本申请公开一种滚筒组件及清洁机器人，滚筒组件包括清洁滚筒以及能够驱动所述清洁滚筒转动的驱动组件，所述驱动组件具有第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态下所述驱动组件能够驱动所述清洁滚筒转动，所述第二工作状态下所述驱动组件能够带动所述清洁滚筒升降。本方案中滚筒组件可以实现清洁滚筒对地面的常规清洁功能，又可以确保在遇到地毯或免洗障碍物时可以将清洁滚筒提起，免于进行拖洗工作。通过驱动组件在不同工作状态下可以驱动清洁滚筒转动或升降，相对于分别设置驱动件驱动滚筒转动和升降，减少了驱动件的数量可大幅度降低产品成本，并且能够降低产品的重量，使产品运行能耗低、续航更持久。续航更持久。续航更持久。
【技术实现步骤摘要】
一种滚筒组件及清洁机器人
[0001]本申请涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚筒组件及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用到人们的日常工作、生活中，用于减少人力劳动提高工作效率。其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备越来越多的被应用到各种清洁场景中。
[0003]现有清洁机器人已经不局限于具有扫地功能，通常可在扫地的同时进行拖地做业，现有的清洁机器人中用于拖地的部件通常为沿竖直轴线旋转的旋转拖把或沿水平轴线滚动清洁滚筒，其中清洁滚筒由于便于清洗且清洁效果好越来越多的受到用户的青睐。
[0004]在清洁机器人工作的过程中，通常会遇到地面铺设地毯或存在障碍物等某些区域无需进行拖地做业的情况，现有清洁机器人在遇到上述区域时无合适的应对方案，导致清洁机器人进行无效工作。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于：提供一种滚筒组件及包括该滚筒组件的清洁机器人，其滚筒组件可进行抬升，以避开地毯、障碍物等区域。
[0006]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供一种滚筒组件，包括清洁滚筒以及能够驱动所述清洁滚筒转动的驱动组件，所述驱动组件具有第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态下所述驱动组件能够驱动所述清洁滚筒转动，所述第二工作状态下所述驱动组件能够带动所述清洁滚筒升降。
[0008]可选的，所述驱动组件包括驱动电机以及传动组件，所述驱动电机能够进行正转及反转；
[0009]在所述驱动电机正转时，所述驱动组件处于所述第一工作状态，在所述驱动电机反转时，所述驱动组件处于所述第二工作状态；
[0010]或，在所述驱动电机反转时，所述驱动组件处于所述第一工作状态，在所述驱动电机正转时，所述驱动组件处于所述第二工作状态。
[0011]可选的，所述传动组件包括滚筒转动传动机构、滚筒抬升传动机构，所述第一工作状态下，所述驱动电机传动连接所述滚筒转动传动机构；所述第二工作状态下，所述驱动电机传动连接所述滚筒抬升传动机构。
[0012]可选的，所述传动组件包括离合件，所述离合件具有第一工作位置以及第二工作位置，所述第一工作位置下，所述驱动组件处于第一工作状态，所述第二工作位置下，所述驱动组件处于第二工作状态。
[0013]可选的，所述第二工作状态下，所述驱动电机同时传动连接所述滚筒转动传动机构。
[0014]可选的，所述滚筒抬升传动机构包括单向轴承，所述第二工作状态下，所述滚筒抬升传动机构通过所述单向轴承传动连接驱动电机。
[0015]可选的，所述滚筒抬升传动机构包括滑轮以及拉绳，在所述第二工作状态下，所述驱动电机转动带动所述滑轮转动卷绕所述拉绳实现所述清洁滚筒的拉升。
[0016]可选的，所述拉绳一端与所述滑轮周部固定连接，另一端与清洁机器人主体固定连接，所述滑轮与所述单向轴承传动连接，在所述第二工作状态下，所述单向轴承可带动所述滑轮转动以卷绕所述拉绳。
[0017]可选的，所述滑轮包括第一滑轮以及第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮分别位于所述清洁滚筒的两端，在所述第二工作状态下，所述驱动电机带动所述第一滑轮及所述第二滑轮同步、同向转动。
[0018]可选的，所述拉绳包括第一拉绳以及第二拉绳，所述第一拉绳及所述第二拉绳的一端连接清洁机器人主体，另一端分别连接所述第一滑轮和所述第二滑轮。
[0019]可选的，还包括连接于清洁机器人主体的套筒，所述拉绳穿设于所述套筒中，且两端分别连接所述清洁滚筒的两端。
[0020]可选的，所述滑轮为两个，两个所述滑轮分别设置在所述清洁滚筒的两端，所述拉绳的两端分别连接两个所述滑轮。
[0021]可选的，所述拉绳一端与所述滑轮连接，另一端穿过所述套筒与所述清洁滚筒远离滑轮的一端连接。
[0022]可选的，还包括组件壳体，所述组件壳体具有机器人连接端以及远离所述机器人连接端的滚筒安装端，所述组件壳体于所述机器人连接端与机器人主体铰接，所述清洁滚筒的升降为绕所述组件壳体与所述机器人主体的铰接轴的转动。
[0023]可选的，还包括限位件，所述限位件用于限制所述清洁滚筒抬升和/或下落的极限位置。
[0024]另一方面，提供一种清洁机器人，包括机器人主体，以及如上所述的滚筒组件。
[0025]本申请的有益效果为：本方案中滚筒组件可以实现清洁滚筒对地面的常规清洁功能，又可以确保在遇到地毯或免洗障碍物时可以将清洁滚筒提起，免于进行拖洗工作或躲避障碍物。
[0026]通过驱动组件在不同工作状态下可以驱动清洁滚筒转动或升降，相对于分别设置驱动件驱动滚筒转动和升降，减少了驱动件的数量可大幅度降低产品成本，并且能够降低产品的重量，使产品运行能耗低、续航更持久。
附图说明
[0027]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0028]图1为本申请实施例所述的一种滚筒组件的立体结构示意图。
[0029]图2为图1中I处放大图。
[0030]图3为本申请实施例所述的另一种滚筒组件的立体结构示意图。
[0031]图4为本申请实施例所述的另一种滚筒组件的另一视角立体结构示意图。
[0032]图5为本申请实施例所述的另一种滚筒组件的剖视图。
[0033]图6为图5中II处局部放大图。
[0034]图7为本申请实施例所述滚筒组件分解状态示意图。
[0035]图8为图7中III处放大图。
[0036]图9为本申请实施例所述第一输出轴立体结构示意图。
[0037]图10为本申请实施例所述滚筒组件去除传动件壳体及保护盖的结构示意图。
[0038]图中：
[0039]10、清洁滚筒；20、驱动组件；21、驱动电机；22、传动组件；221、第一输出轴；222、轴承安装槽；223、单向轴承；2231、轴承外圈2231；2232、轴承内圈2232；224、滑轮；2241、保护盖；2242、开口；225、拉绳；226、套筒；227、第二输出轴；30、压缩弹簧；40、组件壳体；50、传动件壳体。
具体实施方式
[0040]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚筒组件，包括清洁滚筒(10)以及能够驱动所述清洁滚筒(10)转动的驱动组件(20)，其特征在于，所述驱动组件(20)具有第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态下所述驱动组件(20)能够驱动所述清洁滚筒(10)转动，所述第二工作状态下所述驱动组件(20)能够带动所述清洁滚筒(10)升降。2.根据权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述驱动组件(20)包括驱动电机(21)以及传动组件(22)，所述驱动电机(21)能够进行正转及反转；在所述驱动电机(21)正转时，所述驱动组件(20)处于所述第一工作状态，在所述驱动电机(21)反转时，所述驱动组件(20)处于所述第二工作状态；或，在所述驱动电机(21)反转时，所述驱动组件(20)处于所述第一工作状态，在所述驱动电机(21)正转时，所述驱动组件(20)处于所述第二工作状态。3.根据权利要求2所述的滚筒组件，其特征在于，所述传动组件(22)包括滚筒转动传动机构、滚筒抬升传动机构，所述第一工作状态下，所述驱动电机(21)传动连接所述滚筒转动传动机构；所述第二工作状态下，所述驱动电机(21)传动连接所述滚筒抬升传动机构。4.根据权利要求3所述的滚筒组件，其特征在于，所述传动组件(22)包括离合件，所述离合件具有第一工作位置以及第二工作位置，所述第一工作位置下，所述驱动组件(20)处于第一工作状态，所述第二工作位置下，所述驱动组件(20)处于第二工作状态。5.根据权利要求3所述的滚筒组件，其特征在于，所述第二工作状态下，所述驱动电机(21)同时传动连接所述滚筒转动传动机构。6.根据权利要求5所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒抬升传动机构包括单向轴承(223)，所述第二工作状态下，所述滚筒抬升传动机构通过所述单向轴承(223)传动连接驱动电机(21)。7.根据权利要求6所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒抬升传动机构包括滑轮(224)以及拉绳(225)，在所述第二工作状态下，所述驱动电机(21)转动带动所述滑轮(224)转动卷绕所述拉绳(225)实现所述清洁滚筒(10)的拉升。8.根据权利要求7所述的滚筒组...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔骏，朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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