一种焊接线的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接线的机器人底座，包括底座仓，所述底座仓的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节机构，所述底座仓的正面和背面均设置有稳固组件，所述调节机构包括底座仓左侧内壁固定安装的安装架，所述安装架的内部铰接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有U型架。该焊接线的机器人底座，通过设置调节机构，可通过螺杆外侧的活动块上下运动，从而通过支撑架的设置，使得传动板可带动安装板的高度进行升高或者降低，便可对安装板顶部安装的机器人进行高度调节，提高了本装置的实用性。提高了本装置的实用性。提高了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接线的机器人底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，具体为一种焊接线的机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力。
[0003]由于自动化设备的广泛运用，焊接生产线上经常需要使用机器人，现有的机器人在使用时通常是将其固定在机器人底座的顶部，需要机器人底座对机器人进行支撑，然而现有的机器人底座高度固定，不便对机器人的高度进行灵活调节，故此，提出一种方便拆卸维护的取料机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接线的机器人底座，具备高度可调等优点，解决了现有的机器人底座高度固定，不便对机器人的高度进行灵活调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接线的机器人底座，包括底座仓，所述底座仓的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部设置有调节机构，所述底座仓的正面和背面均设置有稳固组件；
[0006]所述调节机构包括底座仓左侧内壁固定安装的安装架，所述安装架的内部铰接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有U型架，所述U型架的内部铰接有活动板，所述底座仓的内底壁固定连接有与活动板内部活动连接的支撑架，所述活动板的一端铰接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有安装板，所述底座仓的内部设置有限位组件。
[0007]进一步，所述限位组件包括与底座仓的左侧内壁固定连接的限位板，所述支撑架的内部活动连接有与传动板内部活动连接的连接板，所述传动板的左侧固定连接有数量为两个且与安装板底部固定连接的支撑杆。
[0008]进一步，所述限位板的内部开设矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与螺杆的宽度相适配，所述活动块的内部开设有与螺杆螺纹连接的第一螺纹通孔。
[0009]进一步，所述支撑架呈U字型，两个所述支撑杆分别位于活动板和连接板的正面和背面。
[0010]进一步，所述稳固组件包括与底座仓外侧固定连接的固定架，所述固定架的内顶壁和内底壁之间活动连接有螺柱，所述螺柱的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有数量为两个的支撑座。
[0011]进一步，所述螺纹块的内部开设有与螺柱螺纹连接的第二螺纹通孔，所述螺柱的顶部固定连接有转钮，所述固定架呈回字型。
[0012]进一步，所述支撑板的底部固定连接有数量为四个的移动轮，所述连接架呈U字型，所述支撑座的底部固定连接有防滑橡胶垫。
[0013]进一步，所述底座仓的顶部开设有限位通孔，所述限位通孔的大小与传动板的宽度相适配，所述固定架的外周壁与内周壁之间的距离与螺纹块的长度相适配。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该焊接线的机器人底座，通过设置调节机构，可通过螺杆外侧的活动块上下运动，从而通过支撑架的设置，使得传动板可带动安装板的高度进行升高或者降低，便可对安装板顶部安装的机器人进行高度调节，有效的提高了本装置的实用性。
[0016]2、该焊接线的机器人底座，通过设置稳固组件，连接架可向下运动直至支撑座与地面紧密接触时，即可通过支撑座对底座仓进行稳固支撑，避免了移动轮进行支撑，而导致底座仓顶部的机器人在进行工作时的稳固性不足。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术结构正视图。
[0019]图中：1底座仓、2支撑板、3安装架、4驱动电机、5支撑架、6活动板、7传动板、8连接板、9支撑杆、10安装板、11螺杆、12活动块、13U型架、14螺纹块、15支撑座、16螺柱、17固定架、18固定板、19连接架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本实施例中的一种焊接线的机器人底座，包括底座仓1底座仓1的底部固定连接有支撑板2，支撑板2的底部固定连接有数量为四个的移动轮，支撑板2的内部设置有调节机构，底座仓1的正面和背面均设置有稳固组件。
[0022]其中，稳固组件包括与底座仓1外侧固定连接的固定架17，固定架17呈回字型，固定架17的内顶壁和内底壁之间活动连接有螺柱16，螺柱16的外侧螺纹连接有螺纹块14，固定架17的外周壁与内周壁之间的距离与螺纹块14的长度相适配，螺纹块14的内部开设有与螺柱16螺纹连接的第二螺纹通孔，螺柱16的顶部固定连接有转钮，螺纹块14的正面固定连接有连接架19，连接架19呈U字型，连接架19的底部固定连接有数量为两个的支撑座15，支撑座15的底部固定连接有防滑橡胶垫。
[0023]需要说明的是，防滑橡胶垫可在支撑座15进行支撑时进一步提高了底座仓1的稳定性，移动轮的设置，则可带动底座仓1进行灵活移动。
[0024]同时，螺柱16的顶部固定连接有转钮，转钮的设置，更便于工作人员操作。
[0025]具体的，通过转动转钮，螺柱16转动后，由于固定架17对螺纹块14进行限位，螺纹块14带动带动其外侧的连接架19上下运动，当连接架19向下运动直至支撑座15与地面紧密接触时，即可通过支撑座15对底座仓1进行稳固支撑，避免了移动轮进行支撑，而导致底座
仓1顶部的机器人在进行工作时的稳固性不足。
[0026]本实施例中，调节机构包括底座仓1左侧内壁固定安装的安装架3，安装架3的内部铰接有固定板18，固定板18的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有螺杆11，螺杆11的外侧螺纹连接有活动块12，活动块12的内部开设有与螺杆11螺纹连接的第一螺纹通孔，活动块12的右侧固定连接有U型架13，U型架13的内部铰接有活动板6，底座仓1的内底壁固定连接有与活动板6内部活动连接的支撑架5，支撑架5呈U字型，活动板6的一端铰接有传动板7，底座仓1的顶部开设有限位通孔，限位通孔的大小与传动板7的宽度相适配，传动板7的顶部固定连接有安装板10，底座仓1的内部设置有限位组件。
[0027]其中，限位组件包括与底座仓1的左侧内壁固定连接的限位板，限位板的内部开设矩形通孔，矩形通孔的宽度与螺杆11的宽度相适配，支撑架5的内部活动连接有与传动板7内部活动连接的连接板8，传动板7的左侧固定连接有数量为两个且与安装板10底部固定连接的支撑杆9，两个支撑杆9分别位于活动板6和连接板8的正面和背面。
[0028]需要说明的是，限位板的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接线的机器人底座，包括底座仓(1)，其特征在于：所述底座仓(1)的底部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部设置有调节机构，所述底座仓(1)的正面和背面均设置有稳固组件；所述调节机构包括底座仓(1)左侧内壁固定安装的安装架(3)，所述安装架(3)的内部铰接有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外侧螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)的右侧固定连接有U型架(13)，所述U型架(13)的内部铰接有活动板(6)，所述底座仓(1)的内底壁固定连接有与活动板(6)内部活动连接的支撑架(5)，所述活动板(6)的一端铰接有传动板(7)，所述传动板(7)的顶部固定连接有安装板(10)，所述底座仓(1)的内部设置有限位组件。2.根据权利要求1所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述限位组件包括与底座仓(1)的左侧内壁固定连接的限位板，所述支撑架(5)的内部活动连接有与传动板(7)内部活动连接的连接板(8)，所述传动板(7)的左侧固定连接有数量为两个且与安装板(10)底部固定连接的支撑杆(9)。3.根据权利要求2所述的一种焊接线的机器人底座，其特征在于：所述限位板的内部开设矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与螺杆(11)的宽度相适配，所述活动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸敏洪，秦少钰，
申请(专利权)人：无锡蓝信自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：