一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：防撞组件；所述固定座固定安装在移动底座的内部,实物的防撞组件能够有效地对巡检组件在巡检过程中遇到的静态或者动态障碍物进行防撞缓冲和保护的功能，使用稳定，避免防撞组件在使用时因为撞击导致损坏的现象发生，使用稳定，且防撞组件的缓冲和防撞力度能够自由调节，从而能够适应在不同巡检环境下进行使用，解决了巡检机器人没有具体的防撞结构，容易导致巡检机器人在工作过程中受到损坏，且位置传感器损坏后检修繁琐麻烦，灵活性较差，实用性不高问题。不高问题。不高问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能。
[0003]然而，就目前巡检机器人而言，其防撞大多通过位置传感器识别位置信息，并没有具体的防撞结构，该种设计导致巡检机器人只能躲避静态的障碍物以达到防撞的目的，而对于移动的障碍无法精确是识别躲避防撞，容易导致巡检机器人在工作过程中受到损坏，且位置传感器损坏后检修繁琐麻烦，灵活性较差，实用性不高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其具有防撞组件，防撞组件能够在巡视组件遇到静态或者动态障碍物时缓冲撞击力度从而实现对巡检组件的保护和防撞，使用方便，且该装置的防撞保护力度能够自由调节，从而能够适应在不同环境下进行巡检使用，能够有效保护巡检组件使用的安全性和稳定性，灵活性和适应性极强。
[0005]本专利技术提供了一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，具体包括：巡检组件，所述巡检组件包括有机器人本体和移动底座，所述机器人本体固定安装在移动底座的顶部，且移动底座的内部安装有防撞组件；所述防撞组件包括有连接块、固定座和防撞机构，且防撞机构包括有定位筒、联动筒和缓冲挡盘，所述定位筒固定安装在连接块的外部，且联动筒转动连接在定位筒的内部，所述缓冲挡盘安装在联动筒的内部，所述固定座固定安装在移动底座的内部。
[0006]可选的，所述防撞机构在连接块的顶部和底部均设有一组，且两组防撞机构设置方向的夹角角度为九十度，缓冲挡盘由缓冲挡盘a和缓冲挡盘b组成，缓冲挡盘a安装在连接块顶部的防撞机构的联动筒内部，且缓冲挡盘b安装在连接块底部的防撞机构的联动筒内部。
[0007]可选的，所述防撞组件还包括有防撞保护圈，且防撞保护圈的中部设有定位杆a，定位杆a的杆体截面形状为正多边形设计，且定位杆a插接在缓冲挡盘a的内部。
[0008]可选的，所述固定座的中部设有截面形状为正多边形的定位杆b，且定位杆b插接在缓冲挡盘b的内部。
[0009]可选的，所述定位杆a的两端均设有套接有防撞顶簧a，且定位杆b的两端均接有防撞顶簧b，定位杆a外部防撞顶簧a的两端分别固定安装在缓冲挡盘a的侧面和防撞保护圈的弹簧挡环侧面，且定位杆b外部防撞顶簧b的两端分别固定在固定座的侧面和缓冲挡盘b的
侧面。
[0010]可选的，所述缓冲挡盘的盘体外部设有螺纹，且缓冲挡盘通过螺纹拧接在联动筒的内部。
[0011]可选的，所述缓冲挡盘a的侧面设有定位副杆，且定位筒的筒体内部设有定位槽，定位副杆插接在定位槽的内部。
[0012]可选的，所述防撞组件还包括有复合调节轮和主动调节轮，且复合调节轮和主动调节轮分别转动连接在连接块的内部，复合调节轮和主动调节轮之间的角度为九十度。
[0013]可选的，所述主动调节轮和复合调节轮的前端通过锥齿轮传动连接，连接块顶部和底部的防撞机构的联动筒的外部分别设有调节齿环a和调节齿环b，复合调节轮通过背侧齿轮与调节齿环b传动连接，且主动调节轮通过背侧齿轮与调节齿环a传动连接。
[0014]有益效果
[0015]该装置设有实物的防撞组件，防撞组件能够有效地对巡检组件在巡检过程中遇到的静态或者动态障碍物进行防撞缓冲和保护的功能，使用稳定，避免防撞组件在使用时因为撞击导致损坏的现象发生，使用稳定，且防撞组件的缓冲和防撞力度能够自由调节，从而能够适应在不同巡检环境下进行使用，灵活性和适应性极强，提高了该装置的灵活性、适应性和实用性。
[0016]此外，防撞保护圈能够吸收巡检组件周围三百六十度范围内的撞击，在两个垂直设计的防撞机构的配合作用下，防撞保护圈能够在平面内自由移动，防撞保护圈移动时在X轴能够通过定位杆a两侧的防撞顶簧a对冲击和撞击力度进行缓冲，Y轴的缓冲撞击力度能够通过定位杆b两侧的防撞顶簧b进行缓冲从而保护巡检组件，两个防撞机构的配合作用即实现了防撞保护圈能够吸收巡检组件周围三百六十度范围内的撞击的目的，使用稳定，保证了巡检组件的正常工作使用。
[0017]此外，该装置的保护和缓冲力度能够自由调节，从而使得该装置能够在不同的环境下进行巡检工作使用，适应性极强，当转动主动调节轮时，主动调节轮和复合调节轮能够在前端锥齿轮的传动作用下同步转动，由于主动调节轮和复合调节轮之间互相垂直，从而使得主动调节轮能够通过背侧齿轮与调节齿环a的配合传动作用下带动连接块顶部的防撞机构的联动筒转动，且复合调节轮能够通过其背侧齿轮与调节齿环b的配合传动作用下带动连接块底部的防撞机构的联动筒转动，从而两组防撞机构的联动筒同步转动，防撞机构的联动筒在转动时又能够通过螺纹带动缓冲挡盘同步对向的移动，从而两个防撞顶簧a和两个防撞顶簧b的初始使用长度能够同步调节，使用灵活，调节方便，适应性极强。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0019]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0020]在附图中：
[0021]图1示出了本专利技术的结构的示意图；
[0022]图2示出了本专利技术图1底部的结构示意图；
[0023]图3示出了本专利技术防撞组件内部连接块的剖视结构示意图；
[0024]图4示出了本专利技术防撞组件拆解后的结构示意图；
[0025]图5示出了本专利技术调节保护防撞力度后防撞组件内部的结构示意图；
[0026]图6示出了本专利技术对触发防撞组件保护功能时防撞组件内部的结构示意图；
[0027]图7示出了本专利技术图3中A部位放大的结构示意图；
[0028]图8示出了本专利技术图4中B部位放大的结构示意图。
[0029]附图标记列表
[0030]1、巡检组件；101、机器人本体；102、移动底座；2、防撞组件；201、连接块；202、固定座；2021、定位杆b；2022、防撞顶簧b；203、防撞保护圈；2031、定位杆a；2032、防撞顶簧a；204、复合调节轮；2041、主动调节轮；3、防撞机构；301、定位筒；3011、定位槽；302、联动筒；3021、调节齿环a；3022、调节齿环b；303、缓冲挡盘a；3031、定位副杆；304、缓冲挡盘b。
具体实施方式
[0031]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0032]实施例：请参考图1至图8：
[0033]本专利技术提出了一种具备防撞击结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于，包括：巡检组件(1)，所述巡检组件(1)包括有机器人本体(101)和移动底座(102)，所述机器人本体(101)固定安装在移动底座(102)的顶部，且移动底座(102)的内部安装有防撞组件(2)；所述防撞组件(2)包括有连接块(201)、固定座(202)和防撞机构(3)，且防撞机构(3)包括有定位筒(301)、联动筒(302)和缓冲挡盘，所述定位筒(301)固定安装在连接块(201)的外部，且联动筒(302)转动连接在定位筒(301)的内部，所述缓冲挡盘安装在联动筒(302)的内部，所述固定座(202)固定安装在移动底座(102)的内部。2.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述防撞机构(3)在连接块(201)的顶部和底部均设有一组，且两组防撞机构(3)设置方向的夹角角度为九十度，缓冲挡盘由缓冲挡盘a(303)和缓冲挡盘b(304)组成，缓冲挡盘a(303)安装在连接块顶部的防撞机构的联动筒(302)内部，且缓冲挡盘b(304)安装在连接块底部的防撞机构的联动筒(302)内部。3.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述防撞组件(2)还包括有防撞保护圈(203)，且防撞保护圈(203)的中部设有定位杆a(2031)，定位杆a(2031)的杆体截面形状为正多边形设计，且定位杆a(2031)插接在缓冲挡盘a(303)的内部。4.如权利要求1所述一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于：所述固定座(202)的中部设有截面形状为正多边形的定位杆b(2021)，且定位杆b(2021)插接在缓冲挡盘b(304)的内部。5.如权利要求3所述一种具备防撞击...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖贵贤，严伟，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：