一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，属于智能机器人领域，一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，包括陪伴机器人本体，陪伴机器人本体的外端转动连接有转动型防护罩本体，它通过在转动型防护罩本体内增设有缓冲橡胶层和内防护垫，有效对机器人摔倒产生的瞬时冲击力进行缓冲，降低瞬时冲击力对陪伴机器人本体内部零部件的损害，又在缓冲橡胶层和内防护垫之间设有多个减震斥力颗粒和受力转化组件相配合使用，通过形变对摔倒所致的瞬时冲击力进行分解和抵消，分散缓冲橡胶层和内防护垫之间的受力点，降低长时间冲击造成的磨损和老化的概率，有效增强转动型防护罩本体对陪伴机器人本体的防护功能。体对陪伴机器人本体的防护功能。体对陪伴机器人本体的防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。在家庭教育中，智能机器人的作用也得到越来越多的体现，比如各种智能陪伴机器人，他们能够协助父母完成小朋友的各方面教育，这也是人工智能当中的一个体现。
[0004]但如今市场上的各种智能陪伴机器人质量品质良莠不及，加之小朋友的肢体协调能力还较差，很容易将其碰倒，而现有的智能陪伴机器人保护罩抗摔能力有待增强，较为频繁的掉落容易导致机器人外部和内部零件的震动损坏，影响使用，同时造成经济损失，为此，我们提出一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，本方案通过在转动型防护罩本体内增设有缓冲橡胶层和内防护垫，有效对机器人摔倒产生的瞬时冲击力进行缓冲，降低瞬时冲击力对陪伴机器人本体内部零部件的损害，又在缓冲橡胶层和内防护垫之间设有多个减震斥力颗粒和受力转化组件相配合使用，通过形变对摔倒所致的瞬时冲击力进行分解和抵消，分散缓冲橡胶层和内防护垫之间的受力点，降低长时间冲击造成的磨损和老化的概率，有效增强转动型防护罩本体对陪伴机器人本体的防护功能，延长转动型防护罩本体的保护时效，减少陪伴机器人本体的损坏，有效保证陪伴机器人本体的使用寿命，减少经济损失。
[0006]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，包括陪伴机器人本体，所述陪伴机器人本体的外端转动连接有转动型防护罩本体，所述转动型防护罩本体的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽远离陪伴机器人本体的一侧内壁固定连接有缓冲橡胶层，所述缓冲槽靠近陪伴机器人本体的一侧内壁固定连接有内防护垫，所述缓冲橡胶层和内防护垫之间填充有形变填隙层，所述内防护垫和形变填隙层的内部开设有多个分力腔，所述分力腔靠近陪伴机器人本体一侧的内壁填充有减震斥力颗粒，所述分力腔远离陪伴机器人本体一侧的内壁
固定安装有受力转化组件，所述受力转化组件靠近减震斥力颗粒的一侧固定连接有多个压缩缓冲条，所述分力腔的内壁固定连接有中部隔离层，且中部隔离层位于减震斥力颗粒和压缩缓冲条之间，所述缓冲橡胶层靠近陪伴机器人本体一侧的内壁位于分力腔的两侧对称固定连接有联动推送机构，且联动推送机构远离缓冲橡胶层的一端滑动连接与分力腔内；通过在转动型防护罩本体内增设有缓冲橡胶层和内防护垫，有效对机器人摔倒产生的瞬时冲击力进行缓冲，降低瞬时冲击力对陪伴机器人本体内部零部件的损害，又在缓冲橡胶层和内防护垫之间设有多个减震斥力颗粒和受力转化组件相配合使用，通过形变对摔倒所致的瞬时冲击力进行分解和抵消，分散缓冲橡胶层和内防护垫之间的受力点，降低长时间冲击造成的磨损和老化的概率，有效增强转动型防护罩本体对陪伴机器人本体的防护功能，延长转动型防护罩本体的保护时效，减少陪伴机器人本体的损坏，有效保证陪伴机器人本体的使用寿命，减少经济损失。
[0008]进一步的，所述联动推送机构包括柔性伸缩套，所述缓冲橡胶层靠近陪伴机器人本体一侧的内壁固定连接有多个柔性伸缩套，所述柔性伸缩套内滑动连接有硬质推送链，所述柔性伸缩套远离缓冲橡胶层的一端固定连接有滑动推送球，且滑动推送球位于分力腔内；在缓冲橡胶层受力向内挤压时，通过柔性伸缩套和硬质推送链推动滑动推送球向分力腔内移动，硬质推送链有效保证了推送方向的同时还能保证柔性伸缩套的恢复，有效保证联动推送机构的可持续使用，有效保障了联动推送机构的恢复及时性，进一步提高转动型防护罩本体对瞬时冲击力的分解效率。
[0009]进一步的，所述分力腔的左右侧内壁对称滑动连接有斥力挤压板，且滑动推送球和斥力挤压板相配合，两个所述斥力挤压板分别位于减震斥力颗粒的两侧，且斥力挤压板上所带的磁性与减震斥力颗粒的磁性相同；通过斥力挤压板对减震斥力颗粒的斥力作用，使得减震斥力颗粒能够产生堆积和排斥反作用力，在起到反作用抵消力的同时，还有效促进中部隔离层和压缩缓冲条产生形变，对受力转化组件进行保护，降低受力转化组件和缓冲橡胶层的损耗概率，提高缓冲橡胶层的使用寿命。
[0010]进一步的，所述受力转化组件内固定连接有多个牵扯形变条，所述牵扯形变条上固定连接有多个惯性串珠，且相邻两个惯性串珠相互靠近的一端均固定连接有磁性吸附片；惯性串珠能够在缓冲橡胶层受到瞬时冲击力时，根据力的作用产生惯性动作，进而使得受力转化组件产生形变动作，有效缓缓冲橡胶层遭受的力的冲击，并且磁性吸附片能够在缓冲橡胶层平稳后辅助牵扯形变条恢复形变，便于受力转化组件的持续作用效果。
[0011]进一步的，所述形变填隙层靠近内防护垫的一侧固定连接有油脂储藏囊，所述油脂储藏囊靠近缓冲橡胶层的一侧固定连接有多个挤压润滑组件，所述挤压润滑组件包括自助吸油头，所述油脂储藏囊远离挤压润滑组件的一侧固定连接有多个自助吸油头，所述自助吸油头远离油脂储藏囊的一侧固定连接有多个润滑触头；在缓冲下压杆和均压板受到挤压时，能够对油脂储藏囊进行压力动作，使得油脂储藏囊内的油脂能够通过挤压润滑组件渗透至缓冲橡胶层上，有效提高缓冲橡胶层的润滑性，降低缓冲橡胶层进行干摩擦的概率，降低内防护垫和缓冲橡胶层的摩擦损耗。
[0012]进一步的，所述缓冲橡胶层和油脂储藏囊之间滑动连接有多个缓冲下压杆，所述缓冲下压杆靠近油脂储藏囊的一端固定连接有均压板，所述均压板的下端和油脂储藏囊相抵接，且均压板和多个自助吸油头固定连接；在形变填隙层产生形变动作时，能够通过缓冲
下压杆和均压板的作用带动油脂储藏囊产生局部流动，对形变填隙层进行局部增厚处理，使得原先径向受力进行轴向受力分解，有效提高转动型防护罩本体的缓冲和减震的效果，提高转动型防护罩本体的使用寿命，提高对陪伴机器人本体的保护性。
[0013]进一步的，所述陪伴机器人本体的外端前后两侧中部对称固定连接有主动定位吸头，所述转动型防护罩本体靠近陪伴机器人本体一侧的内壁中部固定连接有被动吸附端，且主动定位吸头和被动吸附端相匹配；方便转动型防护罩本体的固定，提高转动型防护罩本体放置的稳定性，进而便于对陪伴机器人本体前端操控界面进行全面防护。
[0014]进一步的，所述陪伴机器人本体内固定安装有警报控制器，所述警报控制器内端设置有自报警系统，所述自报警系统包括有中央控制单元，所述中央控制单元的输入端连接有接触感应单元，所述接触感应单元的输入端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，包括陪伴机器人本体（1），其特征在于：所述陪伴机器人本体（1）的外端转动连接有转动型防护罩本体（2），所述转动型防护罩本体（2）的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽远离陪伴机器人本体（1）的一侧内壁固定连接有缓冲橡胶层（3），所述缓冲槽靠近陪伴机器人本体（1）的一侧内壁固定连接有内防护垫（4），所述缓冲橡胶层（3）和内防护垫（4）之间填充有形变填隙层（5），所述内防护垫（4）和形变填隙层（5）的内部开设有多个分力腔（6），所述分力腔（6）靠近陪伴机器人本体（1）一侧的内壁填充有减震斥力颗粒（8），所述分力腔（6）远离陪伴机器人本体（1）一侧的内壁固定安装有受力转化组件（9），所述受力转化组件（9）靠近减震斥力颗粒（8）的一侧固定连接有多个压缩缓冲条（10），所述分力腔（6）的内壁固定连接有中部隔离层（7），且中部隔离层（7）位于减震斥力颗粒（8）和压缩缓冲条（10）之间，所述缓冲橡胶层（3）靠近陪伴机器人本体（1）一侧的内壁位于分力腔（6）的两侧对称固定连接有联动推送机构（11），且联动推送机构（11）远离缓冲橡胶层（3）的一端滑动连接与分力腔（6）内。2.根据权利要求1所述的一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，其特征在于：所述联动推送机构（11）包括柔性伸缩套（1101），所述缓冲橡胶层（3）靠近陪伴机器人本体（1）一侧的内壁固定连接有多个柔性伸缩套（1101），所述柔性伸缩套（1101）内滑动连接有硬质推送链（1102），所述柔性伸缩套（1101）远离缓冲橡胶层（3）的一端固定连接有滑动推送球（1103），且滑动推送球（1103）位于分力腔（6）内。3.根据权利要求2所述的一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，其特征在于：所述分力腔（6）的左右侧内壁对称滑动连接有斥力挤压板（12），且滑动推送球（1103）和斥力挤压板（12）相配合。4.根据权利要求3所述的一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，其特征在于：两个所述斥力挤压板（12）分别位于减震斥力颗粒（8）的两侧，且斥力挤压板（12）上所带的磁性与减震斥力颗粒（8）的磁性相同。5.根据权利要求1所述的一种具有耐摔警示型保护罩的智能机器人，其特征在于：所述受力转化组件（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖巧华，
申请(专利权)人：南通欧宇信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：