一种多功能快速码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件，所述码垛换位机器组件前端设置有码垛盘组件，所述码垛盘组件上设置有多组驱动轮组件，本发明专利技术码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过驱动轮组件与码垛换位机器组件的配合，码垛盘组件上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构，简单来说，本发明专利技术在输送带送料的过程中，实现管状工件或零件码垛放置在码垛盘组件上，同时这个过程也包括管状工件码垛叉走时的自开内撑，这个过程都是连续发生，即管状工件或零件在输送过程中，实现集中码垛放置在码垛盘组件上，从而实现高效快速的码垛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械机器，具体涉及一种多功能快速码垛机器人。

技术介绍

1、码垛机器人(具体来说指的是码垛机器臂或其他机械结构)可以接替人们从事脏、苦、累的工作，节省体力和人力，提高码垛效率，改善人们的工作环境。

2、现有技术存在以下问题：实际对工件或零件进行码垛时，存在以下问题，就是当对管件或管型零件或有内槽位的零件进行码垛时，不能实现很好的快速码垛，因为这类工件去搬运或码垛固定时，都比较繁琐且码垛通用性差，如遇到不能磕碰或抗撞击性差的工件，传统的码垛方式已经不能很好满足这类工件的码垛需求，因此急需解决这类问题。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种多功能快速码垛机器人，具有方便管状工件码垛的特点。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件，所述码垛换位机器组件前端设置有码垛盘组件，所述码垛盘组件上设置有多组驱动轮组件，所述码垛盘组件在码垛换位机器组件上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件(100)，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)前端设置有码垛盘组件(200)，所述码垛盘组件(200)上设置有多组驱动轮组件(300)，所述码垛盘组件(200)在码垛换位机器组件(100)上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动轮组件(300)与码垛换位机器组件(100)的配合，所述码垛盘组件(200)上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)包括U型机器臂(101)，所述U型机器臂(101)后端一侧和中心分...

【技术特征摘要】

1.一种多功能快速码垛机器人，包括码垛换位机器组件(100)，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)前端设置有码垛盘组件(200)，所述码垛盘组件(200)上设置有多组驱动轮组件(300)，所述码垛盘组件(200)在码垛换位机器组件(100)上形成换位转动式管状物件码垛盘结构，通过所述驱动轮组件(300)与码垛换位机器组件(100)的配合，所述码垛盘组件(200)上的管状物件码垛工位形成自开内撑和自闭待码垛的结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述码垛换位机器组件(100)包括u型机器臂(101)，所述u型机器臂(101)后端一侧和中心分别固定设置有驱动电机(114)和安装臂(113)，且u型机器臂(101)前端固定设置有环型固定台(102)，所述环型固定台(102)前端通过固定杆(103)固定设置有环型轨台(105)，所述环型轨台(105)底部固定设置有弧型凸轨(104)，所述u型机器臂(101)前端转动设置有机器主轴(106)，所述机器主轴(106)后端固定设置有换位轮(108)，所述换位轮(108)上开设有多个限位弧槽(107)和拨动槽(109)，所述驱动电机(114)的输出端设置有拨动轴杆(111)，所述拨动轴杆(111)上固定设置有拨动轮(110)，所述拨动轮(110)后端固定设置有拨动臂(112)；

3.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述机器主轴(106)前端与码垛盘底座(202)固定连接，所述换位轮(108)和拨动轮(110)设置在u型机器臂(101)中间架体内，所述拨动轮(110)通过拨动臂(112)和拨动槽(109)对换位轮(108)形成定量换位转动拨动结构，且拨动轮(110)在限位弧槽(107)内转动。

4.根据权利要求2所述的一种多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述端部轴杆(302)通过轴承座与中心圆台(206)转动连接，所述内撑驱动轮(303)位于中心圆台(206)前端，所述驱动轴柱(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大鹏，郭小燕，余峰，尹贵，吴小艳，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：发明
国别省市：