一种AGV与机器人协同运动中转治具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有端子测试头，测试头固定座连接有电缸，电缸与端子测试头相连；测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板，右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板，支撑板和右连接板滑动连接；支撑板连接有机器人连接头，支撑板还连接有相机。本装置操作方便，自动化程度高，采用电缸和相机相互配合，可实现端子测试头和检定装置相连，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。提高核查效率。提高核查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV与机器人协同运动中转治具


[0001]本技术涉及电能表检测
，具体涉及一种AGV与机器人协同运动中转治具。

技术介绍

[0002]随着新一代智能电能表的批量广泛应用以及公司数字化转型建设的快速推进，对实验室自动化流水线检定装置提出了更高的要求，需确保用户使用的计量装置100％质量合格，为用户提供公平、公正的电量结算平台。人工核查系统虽能够保证核查的准确性和精度，但核查周期长、工作量大，耗费精力，在此背景下，需研究并推出一套自动化核查系统以加强智能电能表自动化检定流水线的周期性核查管理工作，确保自动化检测流水线平台的稳定性、安全性，提高检定水平与检定质量。
[0003]现有技术中，在对检定装置进行核查时，通常采用手动连接的方式，来实现端子测试头和检定装置的连接工作，但是该种连接方式显然不适应自动化核查系统中，因此亟需一种能够适应自动化核查的AGV与机器人协同运动中转治具。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种AGV与机器人协同运动中转治具。本装置操作方便，自动化程度高，采用电缸和相机相互配合，可实现端子测试头和检定装置相连，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本技术提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座，所述测试头固定座滑动连接有端子测试头，所述测试头固定座连接有电缸，所述电缸与所述端子测试头相连；所述测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板，所述右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板，所述支撑板和所述右连接板滑动连接；所述支撑板连接有机器人连接头，所述支撑板还连接有相机。
[0007]优选的，所述测试头固定座固定连接有若干个滑轨，所述滑轨水平方向设置，所述滑轨和所述电缸相互平行，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述端子测试头底端相连。
[0008]优选的，所述测试头固定座固定连接有支撑座，所述端子测试头连接有连接座，所述电缸一端和所述支撑座相连，所述电缸另一端和所述连接座相连。
[0009]优选的，所述右连接板一侧设置有左连接板，所述左连接板和所述右连接板之间连接有若干个第二滑杆，所述第二滑杆水平方向设置；所述支撑板底端连接有第二限位块，所述第二限位块和所述第二弹簧均套设在所述第二滑杆上，所述第二弹簧左端与所述左连接板相连，所述第二弹簧右端与所述第二限位块相连。
[0010]优选的，所述测试头固定座固定连接有若干个竖直方向设置的第一滑杆，相邻第
一滑杆之间连接有连接板，所述左连接板和所述右连接板一侧均连接有第一限位块；所述第一限位块和所述第一弹簧套设在所述第一滑杆上，所述第一弹簧底端与所述测试头固定座相连，所述第一弹簧上端与所述第一限位块相连。
[0011]优选的，所述机器人连接头与机器人相连，所述机器人连接头连接有相机安装板，所述相机安装板与所述相机相连，所述相机设置在所述端子测试头一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中设置有相机，当端子测试头移动到检定装置正前方时，相机进行拍摄，从而对端子测试头进行准确定位，控制机器人进行位置调整，从而实现端子测试头和检定装置的精准连接工作，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。
[0014]2.本技术还设置有电缸，电缸可保证端子测试头和检定装置进行接驳时插接力为恒定，避免对检定装置造成损伤的同时保证配合准确。
[0015]3.本技术还设置有弹簧，在竖直方向设置的弹簧的作用下，可保证测试头固定座始终和流水线处于接触的状态，在水平方向设置的弹簧的作用下，可便于端子测试头和检定装置进行连接，提高测试头固定座定位的准确性,减小接驳过程中对于机器人的反作用力，保证机器人的使用寿命。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术整体立体图一；
[0018]图2是本技术整体立体图二；
[0019]图3是本技术整体主视图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1测试头固定座；11滑轨；12端子测试头；13连接座；14电缸；15支撑座；16滑块；2连接板；21第一滑杆；22第一弹簧；23左连接板；24右连接板；25第二滑杆；26第二弹簧；27第一限位块；3支撑板；31第二限位块；32机器人连接头；33相机安装板；34相机。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座1，测试头固定座1放置在流水线上，流水线上设置有若干个用于检测电能表的检定装置。
[0024]测试头固定座1滑动连接有端子测试头12，测试头固定座1连接有电缸14，电缸14与端子测试头12相连。测试头固定座1固定连接有支撑座15，端子测试头12连接有连接座13，电缸14一端和支撑座15相连，电缸14另一端和连接座13相连。
[0025]电缸14用于驱动端子测试头12水平方向运动，电缸14可保证端子测试头12和检定装置进行接驳时插接力为恒定，避免对检定装置造成损伤的同时保证配合准确。测试头固定座1固定连接有若干个滑轨11，滑轨11水平方向设置，滑轨11和电缸14相互平行，滑轨11上滑动连接有滑块16，滑块16与端子测试头12底端相连。
[0026]检定装置包括若干个用于检测电能表的检测针，端子测试头包括若干个与检测针配合的检测孔，电缸14可带动端子测试头12沿测试头固定座1长度方向移动，此时端子测试头12向靠近检定装置的方向移动，从而使检定装置的检测针插入到端子测试头12的检测孔中，完成端子测试头12和检定装置接驳工作，通过端子测试头12来对检定装置进行相应的测试。
[0027]滑轨11共设置有两个，且设置在端子测试头12的两侧，滑轨11和滑块16相互配合，从而为端子测试头12的移动起到限位和导向的作用，使端子测试头12只能沿水平方向滑动，便于端子测试头12和检定装置相连，从而进行检定装置质量的核查工作。
[0028]测试头固定座1通过竖直方向设置的第一弹簧22连接有右连接板24，右连接板24通过水平方向设置的第二弹簧26连接有支撑板3，支撑板3和右连接板24滑动连接；支撑板3连接有机器人连接头32，机器人连接头32和机器人相连，支撑板3还连接有相机34。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座(1)，其特征在于，所述测试头固定座(1)滑动连接有端子测试头(12)，所述测试头固定座(1)连接有电缸(14)，所述电缸(14)与所述端子测试头(12)相连；所述测试头固定座(1)通过竖直方向设置的第一弹簧(22)连接有右连接板(24)，所述右连接板(24)通过水平方向设置的第二弹簧(26)连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)和所述右连接板(24)滑动连接；所述支撑板(3)连接有机器人连接头(32)，所述支撑板(3)还连接有相机(34)。2.根据权利要求1所述的一种AGV与机器人协同运动中转治具，其特征在于，所述测试头固定座(1)固定连接有若干个滑轨(11)，所述滑轨(11)水平方向设置，所述滑轨(11)和所述电缸(14)相互平行，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与所述端子测试头(12)底端相连。3.根据权利要求1所述的一种AGV与机器人协同运动中转治具，其特征在于，所述测试头固定座(1)固定连接有支撑座(15)，所述端子测试头(12)连接有连接座(13)，所述电缸(14)一端和所述支撑座(15)相连，所述电缸(14)另一端和所述连接座(13)相连。4.根据权利要求1所述的一种AGV与机器人协同运动中转治具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振洲，王爱民，祝婧，谢三军，林波，金靖云，韩顺溪，韩方舟，林杰森，于海亮，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司供电服务管理中心，
类型：新型
国别省市：