一种双燃料发动机的模式切换方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种双燃料发动机的模式切换方法及装置，包括：触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，其中，第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，第二模式为双燃料模式和柴油模式中的另一种，根据当前发动机转速确定即将切换为的第二模式的初始燃料数值，而后将PID控制器的I积分器的累计值修改为初始燃料数值，锁存PID控制器上一个步长输出的第一模式的历史燃料数值，最后利用PID的功能缓慢增加第二模式的初始燃料数值，降低第一模式的历史燃料数值，在不同发动机控制模式下采用同一套PID闭环逻辑，实现无缝切换，实现双燃料发动机两种模式之间的平稳切换。料发动机两种模式之间的平稳切换。料发动机两种模式之间的平稳切换。

【技术实现步骤摘要】
一种双燃料发动机的模式切换方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种双燃料发动机的模式切换方法及装置。

技术介绍

[0002]当前的车辆中可以安装双燃料发动机，双燃料发动机在进行发电时，具有两种模式：双燃料模式和纯柴油模式。双燃料模式为同时有柴油和燃气作为燃料的发动机控制模式，其中，少量柴油用于引燃，大量的燃气用于做功发电。纯柴油模式为只有柴油作为燃料的发动机控制模式。
[0003]通常双燃料模式存在两种发动机模式之前的切换，如何实现发动机控制模式的平稳切换，是一个关乎车辆安全的重点问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种双燃料发动机的模式切换方法及装置，能够实现发动机控制模式的平稳切换。
[0005]本申请实施例提供了一种双燃料发动机的模式切换方法，包括：
[0006]触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，所述第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，所述第二模式为所述双燃料模式和所述柴油模式中的另一种；
[0007]根据发动机的当前转速确定所述第二模式的初始燃料数值；
[0008]将比例
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积分
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值；
[0009]从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值，以实现双燃料发动机的模式切换。
[0010]可选地，所述第一模式为双燃料模式，所述第二模式为柴油模式，所述初始燃料数值为柴油最小喷射量，所述历史燃料数值为历史燃气喷射量，所述实时燃料数值为第一实时柴油喷射量；
[0011]所述将比例
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积分
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值包括：
[0012]将积分器I的累计值复位为所述柴油最小喷射量以及锁存所述PID控制器输出的历史燃气喷射量；
[0013]所述从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值包括：
[0014]所述PID控制器输出的第一实时柴油喷射量从所述柴油最小喷射量逐渐缓慢增加，所述历史燃气喷射量逐渐缓慢降低至0。
[0015]可选地，所述第一模式为柴油模式，所述第二模式为双燃料模式，所述初始燃料数值为燃气积分初始值，所述历史燃料数值为历史柴油喷射量，所述实时燃料数值为实时燃气喷射量；
[0016]所述将比例
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积分
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值包括：
[0017]将积分器I的累计值复位为所述燃气积分初始值以及锁存所述PID控制器输出的历史柴油喷射量；
[0018]所述从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值包括：
[0019]所述PID控制器输出的实时燃气喷射量从所述燃气积分初始值渐缓慢增加，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量。
[0020]可选地，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量中包括第二实时柴油喷射量；
[0021]所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量包括：
[0022]根据所述发动机的当前转速和预设转速的偏差调整所述第二实时柴油喷射量，直至所述第二实时柴油喷射量降低至柴油最小喷射量。
[0023]可选地，所述燃气积分初始值为0。
[0024]可选地，所述根据发动机的当前转速确定所述第二模式的初始燃料数值包括：
[0025]根据发动机的当前转速和进气中冷下游压力进行二维查表确定所述第二模式的初始燃料数值。
[0026]本申请实施例提供了一种双燃料发动机的模式切换装置，包括：
[0027]触发单元，用于触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，所述第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，所述第二模式为所述双燃料模式和所述柴油模式中的另一种；
[0028]确定单元，用于根据发动机的当前转速确定所述第二模式的初始燃料数值；
[0029]复位单元，用于将比例
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积分
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值；
[0030]切换单元，用于从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值，以实现双燃料发动机的模式切换。
[0031]可选地，所述第一模式为双燃料模式，所述第二模式为柴油模式，所述初始燃料数值为柴油最小喷射量，所述历史燃料数值为历史燃气喷射量，所述实时燃料数值为第一实时柴油喷射量；
[0032]所述复位单元，具体用于：
[0033]将积分器I的累计值复位为所述柴油最小喷射量以及锁存所述PID控制器输出的历史燃气喷射量；
[0034]所述切换单元，具体用于：
[0035]所述PID控制器输出的第一实时柴油喷射量从所述柴油最小喷射量逐渐缓慢增加，所述历史燃气喷射量逐渐缓慢降低至0。
[0036]可选地，所述第一模式为柴油模式，所述第二模式为双燃料模式，所述初始燃料数值为燃气积分初始值，所述历史燃料数值为历史柴油喷射量，所述实时燃料数值为实时燃气喷射量；
[0037]所述复位单元，具体用于：
[0038]将积分器I的累计值复位为所述燃气积分初始值以及锁存所述PID控制器输出的历史柴油喷射量；
[0039]所述切换单元，具体用于：
[0040]所述PID控制器输出的实时燃气喷射量从所述燃气积分初始值渐缓慢增加，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量。
[0041]可选地，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量中包括第二实时柴油喷射量；
[0042]所述切换单元，具体用于：
[0043]根据所述发动机的当前转速和预设转速的偏差调整所述第二实时柴油喷射量，直至所述第二实时柴油喷射量降低至柴油最小喷射量。
[0044]本申请实施例提供的双燃料发动机的模式切换方法，包括：触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，其中，第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，第二模式为双燃料模式和柴油模式中的另一种，根据发动机的当前转速确定第二模式的初始燃料数值，将比例
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为第二模式的初始燃料数值以及锁存PID控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双燃料发动机的模式切换方法，其特征在于，包括：触发双燃料发动机由第一模式切换为第二模式，所述第一模式为双燃料模式和柴油模式中的其中一种，所述第二模式为所述双燃料模式和所述柴油模式中的另一种；根据发动机的当前转速确定所述第二模式的初始燃料数值；将比例
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值；从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值，以实现双燃料发动机的模式切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式为双燃料模式，所述第二模式为柴油模式，所述初始燃料数值为柴油最小喷射量，所述历史燃料数值为历史燃气喷射量，所述实时燃料数值为第一实时柴油喷射量；所述将比例
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值包括：将积分器I的累计值复位为所述柴油最小喷射量以及锁存所述PID控制器输出的历史燃气喷射量；所述从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值包括：所述PID控制器输出的第一实时柴油喷射量从所述柴油最小喷射量逐渐缓慢增加，所述历史燃气喷射量逐渐缓慢降低至0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式为柴油模式，所述第二模式为双燃料模式，所述初始燃料数值为燃气积分初始值，所述历史燃料数值为历史柴油喷射量，所述实时燃料数值为实时燃气喷射量；所述将比例
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微分PID控制器中的积分器I的累计值复位为所述第二模式的初始燃料数值以及锁存所述PID控制器输出的所述第一模式的历史燃料数值包括：将积分器I的累计值复位为所述燃气积分初始值以及锁存所述PID控制器输出的历史柴油喷射量；所述从所述初始燃料数值逐渐缓慢增加所述PID控制器输出的所述第二模式的实时燃料数值，逐渐缓慢降低所述第一模式的历史燃料数值包括：所述PID控制器输出的实时燃气喷射量从所述燃气积分初始值渐缓慢增加，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量中包括第二实时柴油喷射量；所述历史柴油喷射量逐渐缓慢降低至柴油最小喷射量包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑文山，武玉臣，徐卫亮，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：