一种卡箍上料输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种卡箍上料输送线，包括限宽输送装置、摆正输送装置、转向输送装置、转移装置、卡箍下盖输送装置和卡箍上盖输送装置；限宽输送装置在输送过程中将无序卡箍件整理成有序状态；摆正输送装置在输送过程中将有序卡箍件的开口摆正；转向输送装置在输送过程中将卡箍件转向，并在末端对卡箍件进行对中固定；转移装置将对中固定后的卡箍件转移至卡箍下盖输送装置，卡箍下盖输送装置将卡箍件输送至装配工位；转移装置还将卡箍下盖输送装置上的卡箍件转移至卡箍上盖输送装置，卡箍上盖输送装置将卡箍件输送至翻转工位，翻转后再将卡箍件转移至装配工位。可见，本发明专利技术实现了卡箍的自动分流、摆正、夹取、转移和上料等，提高了效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍上料输送线


[0001]本专利技术涉及生产设备
，尤其涉及一种卡箍上料输送线。

技术介绍

[0002]卡箍作为一种铸件，用于沟槽管件连接，其具有安装简单，密封良好的特点，但对于卡箍装配仍存在如下问题：
[0003]卡箍包括卡箍上盖和卡箍下盖，在装箱前需将卡箍上盖和卡箍下盖扣合后，用螺栓螺母固定成卡箍。卡箍装配大多采用人工组装方式，目前市面仅存在一种用于卡箍锁螺栓的设备，这种设备需要人工将卡箍上盖和卡箍下盖扣合组装好，放置到设备链板线上，通过设备自动用螺栓、螺母将组合好卡箍上盖和卡箍下盖固定在一起。但是，目前没有适用于卡箍锁螺栓前的自动化上料设备。人工方式组装卡箍依赖人力资源比重高，人工成本高，并且人工组装卡箍效率慢。
[0004]为解决上述问题，需专利技术一种可以替代人工操作、高效、安全可靠并且可实现卡箍摆正、上料的输送线。

技术实现思路

[0005]针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种卡箍上料输送线，能够自动完成卡箍件梳理、摆正、转向、夹取以及输送等，提高了上料效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0007]一种卡箍上料输送线，包括限宽输送装置、摆正输送装置、转向输送装置、转移装置、卡箍下盖输送装置和卡箍上盖输送装置；所述限宽输送装置用于在输送过程中将无序卡箍件整理成有序状态，带动卡箍件沿其长度方向向前输送；所述摆正输送装置用于在输送过程中将有序卡箍件的开口摆正，带动开口朝向相同的卡箍件向前输送；所述转向输送装置用于在输送过程中将卡箍件转向，并在末端对卡箍件进行对中固定；所述转移装置用于将对中固定后的卡箍件转移至所述卡箍下盖输送装置，所述卡箍下盖输送装置用于将卡箍件输送至装配工位；所述转移装置还用于将所述卡箍下盖输送装置上的卡箍件转移至所述卡箍上盖输送装置，所述卡箍上盖输送装置用于将卡箍件输送至翻转工位，在翻转工位将卡箍件翻转成卡箍上盖后，再转移至装配工位。
[0008]优选方式为，还包括备用卡箍输送装置，所述备用卡箍输送装置与所述卡箍上盖输送装置结构相同，所述备用卡箍输送装置与所述卡箍上盖输送装置分设在所述卡箍下盖输送装置的两侧。
[0009]优选方式为，所述限宽输送装置包括限宽支架和限宽输送机构，所述限宽支架的顶端分别固定有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相对设置，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离根据卡箍件的宽度设置；所述第一导向板的内侧边和所述第二导向板的内侧边均向内收缩形成导向结构。
[0010]优选方式为，所述摆正输送装置包括摆正支架和摆正输送机构，所述摆正支架顶
端的一侧依次设置有第一摆正板、第二摆正板和第三导向板，所述摆正支架顶端的另一侧依次设置有收口导向板和第四导向板；所述第一摆正板的内侧边位于所述第二摆正板内侧边的外侧，所述第二摆正板的顶端设置有导向角；所述收口导向板与所述第二摆正板相对设置，所述收口导向板的内侧边向内收缩形成收口导向结构；所述第三导向板和所述第四导向板相对设置，所述第三导向板和所述第四导向板之间的距离根据卡箍件的宽度设置。
[0011]优选方式为，所述转向输送装置包括转向支架、转向输送机构、转向组件、对中组件及对中阻挡组件，所述转向支架与所述摆正支架呈垂直对接设置；所述转向组件包括分别设在所述转向支架顶端的转向板、第七导向板和导向板组件，所述转向板为镰刀形板，所述镰刀形板的长度方向与所述第七导向板相对设置，所述第七导向板的顶端内侧设置有导向结构，该导向结构和所述镰刀形板的宽度方向共同形成转向上料口，该转向上料口与所述摆正输送装置的出料口对接；所述对中组件包括设在所述转向支架末端的卡箍件限位板、对中挡块、对中柱及对中动力，所述对中挡块和所述对中柱分设在所述转向支架的两侧，所述对中柱固定在所述对中动力上，所述对中动力带动所述对中柱伸缩，所述卡箍件限位板和所述对中挡块之间的距离根据卡箍件长度方向尺寸设置；所述对中阻挡组件包括挡轴及带动所述挡轴伸缩的对中阻挡动力，所述对中阻挡动力固定在所述转向支架上，所述对中阻挡组件位于所述对中组件的上游。
[0012]优选方式为，所述转移装置包括主体框架，所述主体框架上设置有下盖夹取机构和上盖夹取机构；所述下盖夹取机构包括第一水平移动机构、固定在所述第一水平移动机构上的第一升降机构、及固定在所述第一升降机构上的仿形夹爪组件，所述仿形夹爪组件包括相对设置的第一仿形夹爪和第二仿形夹爪，所述第一仿形夹爪包括两上下间隔设置的夹持部，所述第二仿形夹爪位于两所述夹持部之间；所述上盖夹取机构包括第二水平移动机构、固定在所述第二水平移动机构上的第二升降机构、及固定在所述第二升降机构上的夹持组件，所述夹持组件包括门型夹爪。
[0013]优选方式为，所述卡箍下盖输送装置包括下盖输送支架、下盖输送机构、及设在所述下盖输送支架末端的下盖限位板，所述下盖输送支架的顶端设有下盖容纳间隙，所述下盖容纳间隙的宽度根据卡箍件长度方向尺寸设置；
[0014]所述下盖输送支架上设置有多组成对设置的下盖阻挡组件，每组所述下盖阻挡组件均包括两个相对设置的下盖阻挡动力，每侧所述下盖阻挡动力上均固定有下盖阻挡板，每侧所述下盖阻挡动力的上游均设置有第一位置传感器，且位于末端的所述阻挡组件上游设置有第一耳朵方向传感器。
[0015]优选方式为，所述卡箍上盖输送装置包括上盖输送支架、上盖输送机构及顶出翻转组件，所述上盖输送支架的顶端设置有上盖容纳间隙，所述上盖容纳间隙的宽度根据卡箍件长度方向尺寸设置；所述上盖输送支架上还设置有至少一组成对设置的上盖阻挡组件，每组所述上盖阻挡组件均包括两个相对设置的上盖阻挡动力，每侧所述上盖阻挡动力上均固定有上盖阻挡板，每侧所述上盖阻挡动力的上游均设置有第二位置传感器，且位于末端的所述上盖阻挡组件的上游均设置有第二耳朵方向传感器；所述顶出翻转组件设在所述上盖输送支架的末端，所述顶出翻转组件包括两个顶出动力、两根顶出杆及第三耳朵方向传感器，两根所述顶出杆分别固定在两个所述顶出动力上，且每根所述顶出杆均相对于输送方向倾斜设置，两个所述顶出动力分设在所述上盖输送支架的两侧。
[0016]优选方式为，还包括倒料平台，所述倒料平台包括倒料支架，所述倒料支架的顶端设有上料平台，所述上料平台上设置有挡料板，所述上料平台设在所述限宽输送装置的上游。
[0017]优选方式为，所述第一仿形夹爪的内侧和所述第二仿形夹爪的内侧均设置有仿形胶垫。
[0018]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0019]由于本专利技术的卡箍上料输送线，包括限宽输送装置、摆正输送装置、转向输送装置、转移装置、卡箍下盖输送装置和卡箍上盖输送装置；其中，限宽输送装置用于在输送过程中将无序卡箍件整理成有序状态，带动卡箍件沿其长度方向向前输送；其中，摆正输送装置用于在输送过程中将有序卡箍件的开口摆正，带动开口朝向相同的卡箍件向前输送；其中，转向输送装置用于在输送过程中将卡箍件转向，并在末端对卡箍件进行对中固定；其中，转移装置用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍上料输送线，其特征在于，包括限宽输送装置、摆正输送装置、转向输送装置、转移装置、卡箍下盖输送装置和卡箍上盖输送装置；所述限宽输送装置用于在输送过程中将无序卡箍件整理成有序状态，带动卡箍件沿其长度方向向前输送；所述摆正输送装置用于在输送过程中将有序卡箍件的开口摆正，带动开口朝向相同的卡箍件向前输送；所述转向输送装置用于在输送过程中将卡箍件转向，并在末端对卡箍件进行对中固定；所述转移装置用于将对中固定后的卡箍件转移至所述卡箍下盖输送装置，所述卡箍下盖输送装置用于将卡箍件输送至装配工位；所述转移装置还用于将所述卡箍下盖输送装置上的卡箍件转移至所述卡箍上盖输送装置，所述卡箍上盖输送装置用于将卡箍件输送至翻转工位，在翻转工位将卡箍件翻转成卡箍上盖后，再转移至装配工位。2.根据权利要求1所述的卡箍上料输送线，其特征在于，还包括备用卡箍输送装置，所述备用卡箍输送装置与所述卡箍上盖输送装置结构相同，所述备用卡箍输送装置与所述卡箍上盖输送装置分设在所述卡箍下盖输送装置的两侧。3.根据权利要求1所述的卡箍上料输送线，其特征在于，所述限宽输送装置包括限宽支架和限宽输送机构，所述限宽支架的顶端分别固定有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相对设置，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离根据卡箍件的宽度设置；所述第一导向板的内侧边和所述第二导向板的内侧边均向内收缩形成导向结构。4.根据权利要求3所述的卡箍上料输送线，其特征在于，所述摆正输送装置包括摆正支架和摆正输送机构，所述摆正支架顶端的一侧依次设置有第一摆正板、第二摆正板和第三导向板，所述摆正支架顶端的另一侧依次设置有收口导向板和第四导向板；所述第一摆正板的内侧边位于所述第二摆正板内侧边的外侧，所述第二摆正板的顶端设置有导向角；所述收口导向板与所述第二摆正板相对设置，所述收口导向板的内侧边向内收缩形成收口导向结构；所述第三导向板和所述第四导向板相对设置，所述第三导向板和所述第四导向板之间的距离根据卡箍件的宽度设置。5.根据权利要求4所述的卡箍上料输送线，其特征在于，所述转向输送装置包括转向支架、转向输送机构、转向组件、对中组件及对中阻挡组件，所述转向支架与所述摆正支架呈垂直对接设置；所述转向组件包括分别设在所述转向支架顶端的转向板、第七导向板和导向板组件，所述转向板为镰刀形板，所述镰刀形板的长度方向与所述第七导向板相对设置，所述第七导向板的顶端内侧设置有导向结构，该导向结构和所述镰刀形板的宽度方向共同形成转向上料口，该转向上料口与所述摆正输送装置的出料口对接；所述对中组件包括设在所述转向支架末端的卡箍件限位板、对中挡块、对中柱及对中动力，所述对中挡块和所述对中柱分设在所述转向支架的两侧，所述对中柱固定在所述对
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨文亮，洪海春，徐继福，景文霞，牛龙龙，苏容超，张艳亮，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：