本实用新型专利技术提供一种菌棒自动上架装置，包括输入传送线和上架机构，所述上架机构包括机架、设置于机架上的拨料组件和放料组件；所述放料组件包括升降平台以及设置在升降平台上的托架和阻挡单元，所述拨料组件对应所述输入传送线的末端，以将输入传送线上的菌棒拨至放料组件的托架上；所述托架能够水平向外伸出以将菌棒送入物料架，所述阻挡单元位于托架上方并可升降滑动的装配于升降平台上，且具有能够水平向外伸出以阻挡托架上的菌棒的挡臂。能够实现菌棒在自动生产中的自动上架操作。实现菌棒在自动生产中的自动上架操作。实现菌棒在自动生产中的自动上架操作。
【技术实现步骤摘要】
一种菌棒自动上架装置
[0001]本技术涉及食用菌菌棒的制备领域，具体的，涉及一种菌棒自动上架装置。
技术介绍
[0002]目前食用菌(如香菇、木耳等)的菌棒已经实现了培养基自动套袋的机械化作业。作业流程大致分为装袋、接种等工艺；不同的工艺均具有独立的车间和生产线。当上下段工艺之间，需要将菌棒放置在物料架上先存储，再由物料架转移至下一个生产线。现有技术中，将菌棒放入物料架的操作均是由人工来完成的，人工成本高，且效率低。
技术实现思路
[0003]为此，本技术提供一种菌棒自动上架装置，能够实现菌棒的自动化上架，以有效解决人工作业所带来的人工成本高、效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种菌棒自动上架装置，包括输入传送线和上架机构，所述上架机构包括机架、设置于机架上的拨料组件和放料组件；所述放料组件包括升降平台以及设置在升降平台上的托架和阻挡单元，所述拨料组件对应所述输入传送线的末端，以将输入传送线上的菌棒拨至放料组件的托架上；所述托架能够水平向外伸出以将菌棒送入物料架，所述阻挡单元位于托架上方并可升降滑动的装配于升降平台上，且具有能够水平向外伸出以阻挡托架上的菌棒的挡臂。
[0006]进一步的，所述输入传送线包括进料传输线、支撑载台和接棒往复组件，所述支撑载台位于进料传输线的后端，所述接棒往复组件可在进料传输线与支撑载台之间往复滑动，并具有可升降的中转台；所述拨料组件对应所述支撑载台。
[0007]进一步的，所述支撑载台的两端设置有限位块。
[0008]进一步的，所述支撑载台上还装配有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器驱动连接所述限位块，以调整支撑载台两端的限位块的位置。
[0009]进一步的，所述进料传输线上具有多个呈间隔设置的挡块，相邻二个挡块之间形成用于限位菌棒的限制工位。
[0010]进一步的，所述放料组件具有二个，分别为设置在拨料组件左右两侧的左放料组件和右放料组件。
[0011]进一步的，所述拨料组件包括支撑横梁、齿条、拨杆、驱动电机和齿轮，所述支撑横梁固定于机架上，所述齿条固定在支撑横梁上，所述拨杆呈竖直设置并可滑动的装配于支撑横梁上，所述驱动电机固定于拨杆上，所述齿轮装配于驱动电机的驱动轴上并与齿条相啮合；所述驱动电机带动齿轮转动，进而驱动拨杆在支撑横梁上左右滑动，以将输入传送线上的菌棒拨至放料组件上。
[0012]进一步的，所述升降平台上装配有伸缩导轨，所述托架固定在所述伸缩导轨上。
[0013]进一步的，所述阻挡单元包括固定架、伸缩导轨和所述挡臂，所述固定架可升降滑
动的装配于升降平台上，所述伸缩导轨的一端装配于固定架上，另一端向外延伸并固定所述挡臂。
[0014]进一步的，所述机架的左右两侧还设置有物料架传输线。
[0015]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]作业时，拨料组件将输入传送线上的菌棒拨至放料组件的托架上，然后升降平台进行升降以对应物料架的放置位置，伸出托架，使托架和其上的菌棒伸入物料架内；之后，阻挡单元下降至对应托架上的菌棒，并伸出挡臂；最后托架回缩，而菌棒被挡臂所阻挡而脱离托架，从而堆叠至物料架上，实现自动上架。有效解决人工作业所带来的人工成本高、效率低的问题。
附图说明
[0017]图1所示为实施例中菌棒自动上架装置的正视图；
[0018]图2所示为实施例中菌棒自动上架装置的侧视图；
[0019]图3所示为实施例中输入传送线的结构示意图；
[0020]图4所示为实施例中阻挡单元的部分结构示意图。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]参照图1至图4所示，本实施例提供一种菌棒自动上架装置，包括输入传送线100和上架机构200，所述上架机构200包括机架201、设置于机架201上的拨料组件21和放料组件；所述放料组件包括升降平台24以及设置在升降平台24上的托架221和阻挡单元23，所述拨料组件21对应所述输入传送线100的末端，以将输入传送线100上的菌棒1拨至放料组件的托架221上；所述托架221能够水平向外伸出以将菌棒1送入物料架，所述阻挡单元23位于托架221上方并可升降滑动的装配于升降平台24上，且具有能够水平向外伸出以阻挡托架221上的菌棒1的挡臂231。
[0024]作业时，拨料组件21将输入传送线100上的菌棒1拨至放料组件的托架221上，然后升降平台24进行升降以对应物料架的放置位置，升降平台24移动至对应位置后，伸出托架221，使托架221和其上的菌棒1伸入物料架内；之后，阻挡单元23下降至对应托架221上的菌棒1，并伸出挡臂231；最后托架221回缩，而菌棒1被挡臂231所阻挡而脱离托架221，从而堆叠至物料架上，实现自动上架。有效解决人工作业所带来的人工成本高、效率低的问题。
[0025]具体的，阻挡单元23的升降设置，在拨料组件21将菌棒1拨至托架221时，阻挡单元23上升至与托架221一定间距，以此给菌棒1的转移进行让位。当托架221伸出时，阻挡单元23再下降，使挡臂231与托架221上的菌棒1平齐，从而实现阻挡菌棒1随托架221一起回缩，实现菌棒1的堆叠。
[0026]具体的，本实施例中，所述放料组件的数量为二个，分别为左放料组件和右放料组
件；左放料组件和右放料组件分别位于拨料组件21的左右两侧。如此，可在机架201的左右两侧分别放置一个物料架，左放料组件对应左侧的物料架，右放料组件对应右侧的物料架。拨料组件21进行拨料时，可将菌棒1依次拨至左放料组件和右放料组件上，从而使左放料组件和右放料组件交替上架作业。效率更高。当然的，在其它实施例中，放料组件的数量也可以设置为一个。
[0027]进一步的，所述机架201的左右两侧还设置有物料架传输线300，用于传输物料架，实现物料架的自动运输，省去人工搬运，且精度更高。
[0028]进一步的，本实施例中，所述拨料组件21包括支撑横梁、齿条、拨杆、驱动电机和齿轮，所述支撑横梁固定于机架上，所述齿条固定在支撑横梁上，所述拨杆呈竖直设置并可滑动的装配于支撑横梁上，所述驱动电机固定于拨杆上，所述齿轮装配于驱动电机的驱动轴上并与齿条相啮合；所述驱动电机带动齿轮转动，进而驱动拨杆在支撑横梁上左右滑动，以将输入传送线100上的菌棒1分别拨至左放料组件和右放料组件上。即当拨杆向左拨动时，将菌棒1拨至左放料组件的托架221上；当拨杆向右拨动时，将菌棒1拨至右放料组件的托架221本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菌棒自动上架装置，其特征在于：包括输入传送线和上架机构，所述上架机构包括机架、设置于机架上的拨料组件和放料组件；所述放料组件包括升降平台以及设置在升降平台上的托架和阻挡单元，所述拨料组件对应所述输入传送线的末端，以将输入传送线上的菌棒拨至放料组件的托架上；所述托架能够水平向外伸出以将菌棒送入物料架，所述阻挡单元位于托架上方并可升降滑动的装配于升降平台上，且具有能够水平向外伸出以阻挡托架上的菌棒的挡臂。2.根据权利要求1所述的菌棒自动上架装置，其特征在于：所述输入传送线包括进料传输线、支撑载台和接棒往复组件，所述支撑载台位于进料传输线的后端，所述接棒往复组件可在进料传输线与支撑载台之间往复滑动，并具有可升降的中转台；所述拨料组件对应所述支撑载台。3.根据权利要求2所述的菌棒自动上架装置，其特征在于：所述支撑载台的两端设置有限位块。4.根据权利要求3所述的菌棒自动上架装置，其特征在于：所述支撑载台上还装配有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器驱动连接所述限位块，以调整支撑载台两端的限位块的位置。5.根据权利要求2所述的菌棒自动上架装置，其特征在于：所述进料传输线上具有多个呈间隔设置的挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：左兴相，
申请(专利权)人：左兴相，
类型：新型
国别省市：
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