本实用新型专利技术提供一种自提袋夹具和自提袋切口装置，自提袋夹具包括支撑框架以及装配在支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆包括：能够沿X轴方向移动的第一支撑杆和第二支撑杆、以及能够沿Y轴方向移动的第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆共同围合形成固定框夹，且第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均设置有延伸至固定框夹内的弹性顶针。固定框夹进行夹住菌包的固定环，同时弹性顶针会卡住外翻的袋口；用于提高菌包外翻袋口的切断率。用于提高菌包外翻袋口的切断率。用于提高菌包外翻袋口的切断率。
【技术实现步骤摘要】
一种自提袋夹具和自提袋切口装置
[0001]本技术涉及食用菌包生产领域，具体涉及菌包开袋工艺领域，再具体的，涉及一种用于菌包开袋的自提袋夹具和自提袋切口装置。
技术介绍
[0002]目前食用菌的菌包已经实现了培养基自动套袋的机械化作业。在自动作业过程中，需要对菌包进行开袋，以保证菌菇的正常生长。现有的菌包的包装方式为：在袋口位置套一个固定环，之后将袋口外翻，再盖上瓶盖。开袋时，会先将瓶盖取出，然后将外翻的袋口环切切除，之后取下固定环；相对应的动作分别由不同的自动化机构来实现，而袋口环切部分，目前直接采用环切机构进行切割的效果不理想，原因是外翻袋口贴合在固定环外表面，容易出现无法完全切断的异常。
技术实现思路
[0003]为此，本技术提供一种自提袋夹具和自提袋切口装置，能够有效的改善现有的不足，提高袋口的环切效果。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种自提袋夹具，包括支撑框架以及装配在支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆包括：能够沿X轴方向移动的第一支撑杆和第二支撑杆、以及能够沿Y轴方向移动的第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆共同围合形成固定框夹，且第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均设置有延伸至固定框夹内的弹性顶针。
[0006]进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的数量均为多个，并共同围合形成多个呈阵列分布的固定框夹。
[0007]进一步的，多个第一支撑杆一体固定于第一连接架上，多个第二支撑杆一体固定于第二连接架上，多个第三支撑杆一体固定于第三连接架上，多个第四支撑杆一体固定于第四连接架上；所述支撑框架上设置有X轴滑轨和Y轴滑轨，所述第一连接架和第二连接架可滑动的装配于X轴滑轨上，所述第三连接架和第四连接架可滑动的装配于Y轴滑轨上。
[0008]进一步的，所述支撑框架上还固定有第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器驱动连接所述第一连接架，以驱动第一连接架和其上的第一支撑杆沿X轴方向移动；所述第二驱动器驱动连接所述第二连接架，以驱动第二连接架和其上的第二支撑杆沿X轴方向移动；所述第三驱动器驱动连接所述第三连接架，以驱动第三连接架和其上的第三支撑杆沿Y轴方向移动；所述第四驱动器驱动连接所述第四连接架，以驱动第四连接架和其上的第四支撑杆沿Y轴方向移动。
[0009]进一步的，设置在同一支撑杆上且延伸至同一固定框夹内的弹性顶针的数量为二个。
[0010]进一步的，围合形成固定框夹的支撑杆内壁为弧形内壁；所述弧形内壁位于二个
弹性顶针之间。
[0011]进一步的，所述支撑杆上固定有安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述弹性顶针包括弹簧和顶针，所述顶针包括相连的柱段和针段，所述顶针的柱段穿设于安装块的安装孔内，其针段向前延伸至固定框夹内，所述安装块的后端固定有安装板；所述弹簧套设于柱段上，弹簧的一端抵接在柱段上，另一端抵接在安装板上，以对顶针施加一个朝向固定框夹的弹力。
[0012]一种自提袋切口装置，包括自提袋夹具、夹具升降机构和袋口环切机构，所述自提袋夹具为上述所述的自提袋夹具，所述夹具升降机构驱动连接所述自提袋夹具，以带动自提袋夹具升降移动，所述袋口环切机构位于自提袋夹具的上方，并具有对应固定框夹的环切刀具。
[0013]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0014]采用本方案的自提袋夹具，固定框夹进行定位菌包，同时，弹性顶针会卡住外翻的袋口；当需要环切袋口时，夹具升降机构会带动自提袋夹具上升一段距离，进而使被弹性顶针卡住的外翻袋口上提，在菌包本体不动的情况下，外翻袋口上提，会使外翻袋口向外拱起而脱离固定环；从而更便于袋口环切机构的切割；使得袋口更容易完全切断。
附图说明
[0015]图1所示为实施例中自提袋夹具的俯视图；
[0016]图2所示为实施例中自提袋夹具中其中一个固定框夹的组成结构示意图；
[0017]图3所示为实施例中自提袋夹具的支撑框架部分的结构示意图；
[0018]图4所示为实施例中第一连接架部分的结构示意图；
[0019]图5所示为实施例中第二连接架部分的结构示意图；
[0020]图6所示为实施例中第三连接架部分的结构示意图；
[0021]图7所示为实施例中第四连接架部分的结构示意图；
[0022]图8所示为实施例中自提袋切口装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0024]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0025]参照图1至图7所示，本实施例提供一种自提袋夹具，包括支撑框架10以及装配在支撑框架10上的支撑杆，所述支撑杆包括：能够沿X轴方向移动的第一支撑杆21和第二支撑杆22、以及能够沿Y轴方向移动的第三支撑杆23和第四支撑杆24；所述第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第四支撑杆24共同围合形成固定框夹201，且第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第四支撑杆24上均设置有延伸至固定框夹201内的弹性顶针31。
[0026]继续参照图8所示，本实施例还提供一种自提袋切口装置，包括自提袋夹具100、夹
具升降机构200和袋口环切机构300，所述自提袋夹具100为上述所述的自提袋夹具，所述夹具升降机构200驱动连接所述自提袋夹具100，以带动自提袋夹具100升降移动，所述袋口环切机构300位于自提袋夹具100的上方，并具有对应固定框夹201的环切刀具301。
[0027]当产品(即菌包1)进入对应位置后，夹具升降机构200驱动自提袋夹具100下降，使固定框夹201对准菌包1的袋口并套入，之后移动第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第四支撑杆24以缩紧固定框夹201，进而定位菌包1，同时，弹性顶针31能够自适应的卡住外翻的袋口，如插入外翻的袋口实现卡住等。之后，夹具升降机构200驱动自提袋夹具100上升一段距离，具体的，该提升的距离需满足菌包1不被提起。自提袋夹具100的提升，使被弹性顶针卡住的外翻袋口也一起上提，在菌包本体不动的情况下，外翻袋口的上提，会使外翻袋口向外拱起而脱离固定环；从而更便于袋口环切机构的切割；使得袋口更容易完全切断。
[0028]进一步的，为了提高作业效率，所述第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23和第四支撑杆24的数量均为多个，并共同围合形成多个呈阵列分布的固定框夹201。具体的，本实施例中，第一支撑杆21和第二支撑杆22的数量为四个，而第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自提袋夹具，其特征在于：包括支撑框架以及装配在支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆包括：能够沿X轴方向移动的第一支撑杆和第二支撑杆、以及能够沿Y轴方向移动的第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆共同围合形成固定框夹，且第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均设置有延伸至固定框夹内的弹性顶针。2.根据权利要求1所述的自提袋夹具，其特征在于：所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的数量均为多个，并共同围合形成多个呈阵列分布的固定框夹。3.根据权利要求2所述的自提袋夹具，其特征在于：多个第一支撑杆一体固定于第一连接架上，多个第二支撑杆一体固定于第二连接架上，多个第三支撑杆一体固定于第三连接架上，多个第四支撑杆一体固定于第四连接架上；所述支撑框架上设置有X轴滑轨和Y轴滑轨，所述第一连接架和第二连接架可滑动的装配于X轴滑轨上，所述第三连接架和第四连接架可滑动的装配于Y轴滑轨上。4.根据权利要求3所述的自提袋夹具，其特征在于：所述支撑框架上还固定有第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器，所述第一驱动器驱动连接所述第一连接架，以驱动第一连接架和其上的第一支撑杆沿X轴方向移动；所述第二驱动器驱动连接所述第二连接架，以驱动第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：左兴相，
申请(专利权)人：左兴相，
类型：新型
国别省市：
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