一种液压元件的夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压元件的夹取机构，包括夹架，所述夹架右侧安装有电机，所述电机的动力输出端与螺杆的动力输入端相连接，所述螺杆两侧螺纹连接有竖架，所述竖架内侧固定连接有横板，所述横板转动连接有液压缸，所述液压缸底端转动连接有安装座b，所述安装座b焊接在连接板的内侧，所述连接板顶端转动连接有竖架，所述连接板底端转动连接有夹块，所述夹块表面粘接有橡胶，所述橡胶表面开设有圆环槽，所述橡胶表面涂敷有增磨涂层，电机和液压缸配合带动夹块移动，可对大小不同的物体进行夹紧，夹取效果好；橡胶上开设的圆环槽和增磨涂层配合可增大夹块与待夹取件间的摩擦力，方便夹取。便夹取。便夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种液压元件的夹取机构


[0001]本技术涉及一种液压元件的夹取机构，具体为一种液压元件的夹取机构，属于夹取机构


技术介绍

[0002]一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油，夹取机构通过液压元件带动夹取装置移动对物体进行夹取。
[0003]现有技术的夹取机构有以下缺点：1、现有夹取机构仅可对一定大小的物体进行夹取，物体可夹取范围小，使用不便；2、夹取时待夹取件与夹架间摩擦力小，夹取不易，夹取件易夹取后松动下滑，因此，针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液压元件的夹取机构，电机和液压缸配合带动夹块移动，可对大小不同的物体进行夹紧，夹取效果好；橡胶上开设的圆环槽和增磨涂层配合可增大夹块与待夹取件间的摩擦力，方便夹取。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种液压元件的夹取机构，包括夹架，所述夹架右侧安装有电机，所述电机的动力输出端与螺杆的动力输入端相连接，所述螺杆两侧螺纹连接有竖架，所述竖架内侧固定连接有横板，所述横板转动连接有液压缸，所述液压缸底端转动连接有安装座b，所述安装座b焊接在连接板的内侧，所述连接板顶端转动连接有竖架，所述连接板底端转动连接有夹块，所述夹块表面粘接有橡胶，所述橡胶表面开设有圆环槽，所述橡胶表面涂敷有增磨涂层。
[0006]优选的，所述竖架外侧安装有弹簧，所述弹簧安装在夹架的内侧，所述弹簧环绕连接在螺杆的外侧。
[0007]优选的，所述螺杆安装在夹架的内侧，所述横板底端焊接有安装座a。
[0008]优选的，所述安装座a转动连接有液压缸，所述液压缸通过转杆转动连接有安装座b。
[0009]优选的，所述转杆贯穿安装座b和液压缸，所述连接板通过连接杆a转动连接有竖架、且所述连接板有两组。
[0010]优选的，所述连接杆a贯穿连接板和竖架。
[0011]优选的，所述连接板底端通过连接杆b转动连接有夹块，所述夹块顶端两侧开设有凹槽。
[0012]优选的，所述连接板位于凹槽的内部，所述连接杆b贯穿连接板和夹块。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、电机和液压缸配合带动夹块移动，可对大小不同的物体进行夹紧，夹取效果好；当对小物体进行夹取时，夹架移动到待夹取物体的上方，横板上油泵抽取液压缸内油带动液压缸缩短，液压缸缩短带动连接的安装座b向内旋转，同时液压缸顶端绕安装座a旋转一
定角度，底端以转杆为轴绕安装座b旋转一定角度，安装座b向内旋转带动连接的连接板向内旋转，连接板顶端以连接杆a为轴绕竖架向内旋转一定角度，连接板底端以连接杆b为轴绕夹块旋转一定角度的同时带动夹块内移对待夹取物体两侧进行夹紧，液压缸持续缩短可带动卡块持续内移对物体进行夹取，当对大物体进行夹取时，电机启动带动连接的螺杆转动，螺杆转动带动两侧连接的竖架沿螺杆外移对弹簧进行压缩，弹簧压缩后给竖架一个向内的作用力，可使竖架平稳外移的同时持续给竖架一个向内的作用力，竖架外移一定距离后底端连接的夹块位于物体的两侧，同理液压缸缩短带动连接的夹块内移对物体进行夹取，可通过电机和液压缸配合改变夹块间距离对物体进行夹取，夹块间距可调范围广，可对大小不同的物体进行夹取，夹取效果好。
[0015]2、橡胶上开设的圆环槽和增磨涂层配合可增大夹块与待夹取件间的摩擦力，方便夹取；夹块内表面粘接有橡胶，橡胶的摩擦系数较大，与待夹取物体间摩擦力大，橡胶本身具有弹性，夹块带动橡胶与物体接触后橡胶微变形与物体表面紧贴，可适应物体不平的表面与物体表面接触面积大，且橡胶表面开设有多个圆环槽，圆环槽可增大橡胶与物体间接触面积，从而再次增大橡胶与物体间摩擦力，橡胶表面喷涂有增磨涂层，增磨涂层为防滑涂料涂敷后干燥而成，防滑涂料内防滑粒料可提高增磨涂层的防滑性能，增加橡胶的摩擦系数从而增大夹块与物体间摩擦力，可通过橡胶上圆环槽和增磨涂层配合提高夹块与物体间摩擦力，可使物体夹取后固定不动，避免夹取后下滑脱落。
附图说明
[0016]图1为本技术整体的部分剖结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视图的部分结构示意图；
[0018]图3为本技术夹块的部分结构示意图；
[0019]图4为本技术夹块的表面结构示意图。
[0020]图中：1、夹架；2、弹簧；3、螺杆；4、竖架；5、横板；6、安装座a；7、连接板；8、电机；9、连接杆a；10、安装座b；11、连接杆b；12、夹块；13、凹槽；14、转杆；15、液压缸；16、圆环槽；17、橡胶；18、增磨涂层。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1，请参阅图1
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4所示，一种液压元件的夹取机构，包括夹架1，所述夹架1右侧安装有电机8，夹架1为电机8提供安装平台，所述电机8的动力输出端与螺杆3的动力输入端相连接，电机8转动带动连接的螺杆3转动，所述螺杆3两侧螺纹连接有竖架4，螺杆3转动带动连接的竖架4相互靠近或相互远离，所述竖架4内侧固定连接有横板5，所述横板5转动连接有液压缸15，液压缸15可绕横板5旋转一定角度，所述液压缸15底端转动连接有安装座b10，液压缸15底端可绕安装座b10旋转一定角度，所述安装座b10焊接在连接板7的内侧，安装座b10固定在两侧连接板7的内侧，所述连接板7顶端转动连接有竖架4，连接板7顶端可绕
竖架4旋转一定角度，所述连接板7底端转动连接有夹块12，连接板7底端可绕夹块12旋转一定角度，所述夹块12表面粘接有橡胶17，橡胶17粘接在夹块12的内侧，可先与待夹取件接触，所述橡胶17表面开设有圆环槽16，圆环槽16可增大橡胶17与待夹取件间的摩擦力，所述橡胶17表面涂敷有增磨涂层18，增磨涂层18可增大摩擦力。
[0023]具体而言，所述螺杆3安装在夹架1的内侧，螺杆3固定在夹架1的内侧，所述横板5底端焊接有安装座a6，横板5为安装座a6提供安装平台。
[0024]具体而言，所述安装座a6转动连接有液压缸15，液压缸15可绕安装座a6旋转一定角度，所述液压缸15通过转杆14转动连接有安装座b10，液压缸15通过转杆14与安装座b10连接。
[0025]具体而言，所述转杆14贯穿安装座b10和液压缸15，转杆14穿过安装座b10和液压缸15，所述连接板7通过连接杆a9转动连接有竖架4、且所述连接板7有两组，连接板7以连接杆a9为轴绕竖架4旋转，连接板7固定在竖架4的两侧。
[0026]具体而言，所述连接杆a9贯穿连接板7和竖架4，连接杆a9穿过连接板7和竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压元件的夹取机构，包括夹架(1)，其特征在于：所述夹架(1)右侧安装有电机(8)，所述电机(8)的动力输出端与螺杆(3)的动力输入端相连接，所述螺杆(3)两侧螺纹连接有竖架(4)，所述竖架(4)内侧固定连接有横板(5)，所述横板(5)转动连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)底端转动连接有安装座b(10)，所述安装座b(10)焊接在连接板(7)的内侧，所述连接板(7)顶端转动连接有竖架(4)，所述连接板(7)底端转动连接有夹块(12)，所述夹块(12)表面粘接有橡胶(17)，所述橡胶(17)表面开设有圆环槽(16)，所述橡胶(17)表面涂敷有增磨涂层(18)。2.根据权利要求1所述的一种液压元件的夹取机构，其特征在于：所述竖架(4)外侧安装有弹簧(2)，所述弹簧(2)安装在夹架(1)的内侧，所述弹簧(2)环绕连接在螺杆(3)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种液压元件的夹取机构，其特征在于：所述螺杆(3)安装在夹架(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：余传琅，李吉峰，李宇峰，
申请(专利权)人：阿格思苏州流体动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：