一种多功能夹爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能夹爪装置，包括夹持机构5，夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。夹持机构中的防旋转夹爪上有卡卡住定转子模具，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构中的Y向限位板可限位挂篮载板4在Y方向上的偏移，同时X向限位滚轮可限位挂篮载板在X方向上的偏移，实现转子模具和挂篮载板在X、Y方向上的精准定位。的精准定位。的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹爪装置


[0001]本专利技术涉及一种自动化机械夹具，用于生产流程中零部件的中转。

技术介绍

[0002]在电机定转子生产加工中，涉及到一种定转子模具，呈圆状结构，模具分为上模和下模，其下模底部有圆周分布的三个定位孔；产品叠装在上模与下模之间，叠装好产品、模具上模与下模合模，夹爪装置需要将合模后的定转子模具从叠装设备自动抓取、旋转180
°
后、放置烘箱的挂篮载板上，挂篮载板上圆周分布三颗定位销钉。烘箱主要由链条、链轮、挂篮载板等组成，挂篮载板挂在链条上。其存在如下问题：在烘箱链条运动过程中，挂篮载盘存在X、Y方向上的偏移，造成模具放不进销钉里，无法实现精准定位，可能造成模具侧翻、掉落的风险，影响产品质量及生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决定转子模具放置烘箱载板上时无法精准定位、存在模具侧翻、掉落的风险。现设计了一种多功能夹爪装置解决上述问题，其一方面能够保证模具在旋转过程中发生旋转；另一方面，能够限制烘箱的挂篮载盘在X、Y方向上的偏移，实现定转子模具的精准定位。
[0004]本专利技术的技术方案：一种多功能夹爪装置，包括夹持机构5，夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。
[0005]限位机构6的限位部通过弹簧605安装在导向钉606上。
[0006]限位机构6的限位部包括Y向限位板607和X向限位固定板608，X向限位固定板608上安装X向限位滚轮609。
>[0007]限位机构6安装在线轨603上，通过调整螺钉601调节限位机构6的高度。
[0008]夹持机构5包括防旋转夹爪501、夹爪气缸502和固定板503，防旋转夹爪501有两个。
[0009]待夹持的零件具有圆盘形的上模和下模，上模和下模之间有三个定位柱，防旋转夹爪501的内侧面有用于和上模配合的柱形凹槽，柱面凹槽的下底面开设有卡槽5011用于夹持时和定位柱外侧面配合。
[0010]承载零件的机构为挂篮载板104，挂篮载板104上圆周分布三颗定位销钉用于和下模底部的三个定位孔配合。
[0011]防旋转夹爪501、夹爪气缸502和线轨603安装在固定板503上，固定板503安装在推送板504上，推送板504滑动安装在直线滑轨505上，推送板504后端和夹爪推送机构4的输出端连接。
[0012]直线滑轨505安装在移动机构3上，移动机构3安装在旋转机构2上，旋转机构2安装在升降机构1上。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]夹持机构中的防旋转夹爪上有卡卡住定转子模具，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构中的Y向限位板可限位挂篮载板4在Y方向上的偏移，同时X向限位滚轮可限位挂篮载板在X方向上的偏移，实现转子模具和挂篮载板在X、Y方向上的精准定位。各个部件的高度均可调节，适用于不同的流水线。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的应用场景结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的装配表达示意图。
[0017]图3为本专利技术防旋转夹爪机构示意图。
[0018]图4为本专利技术挂篮载板限位机构示意图。
[0019]图5为本专利技术防旋转夹爪示意图。
具体实施方式
[0020]实施例1：
[0021]如图1,本实施例的多功能夹爪装置101用于夹持定转子模具，图中的定转子模具102是夹持的状态，图中的定转子模具103是放置在挂篮载板104上的状态，105为定位销钉。
[0022]多功能夹爪装置101的夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。限位机构6的限位部通过弹簧605安装在导向钉606上。限位机构6的限位部包括Y向限位板607和X向限位固定板608，X向限位固定板608上安装X向限位滚轮609。限位机构6安装在线轨603上，通过调整螺钉601调节限位机构6的高度。夹持机构5包括防旋转夹爪501、夹爪气缸502和固定板503，防旋转夹爪501有两个。
[0023]夹持机构5包括：防旋转夹爪501、夹爪气缸502、固定板503、推送板504、直线滑轨505。
[0024]挂篮载板的限位机构6包括：调整螺钉601、调整固定板602、线轨603、滑块板604、弹簧605、导向钉606、Y向限位板607、X向限位固定板608、X向限位滚轮。
[0025]防旋转夹爪501、夹爪气缸502和线轨603安装在固定板503上，固定板503安装在推送板504上，推送板504滑动安装在直线滑轨505上，推送板504后端和夹爪推送机构4的输出端连接。
[0026]实施例2：本装置包括夹爪升降机构1、夹爪旋转机构2、夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6等六个部分。爪升降机构1上端固定夹爪旋转机构2，夹爪旋转机构2上端固定夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6；
[0027]夹爪移动机构3上端固定夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6；
[0028]夹爪推送机构4前端固定着夹持机构5、挂篮载板限位机构6；
[0029]夹持机构5：其直线滑轨505固定在夹爪移动机构3上，直线滑轨505上固定着固定板503、推送板504；固定板503上固定有夹爪气缸502，夹爪气缸502上固定一对防旋转夹爪501；
[0030]挂篮载板限位机构6：其线轨603固定在固定板503上，固定板503下端固定着调整
固定板602，调整固定板602上有一颗调整螺钉601，可调整上下滑动距离；线轨603上固定着滑块板604，两颗导向钉606穿过Y向限位板607固定在滑块板604上，滑块板604与Y向限位板607之间有两颗弹簧605，弹簧605套在两颗导向钉606上，X向限位固定板608固定在Y向限位板607上，X向限位固定板608上固定着X向限位滚轮。实现X、Y方向上的精准定位。
[0031]工作原理说明：当挂篮载板104停在放模具位置后，本专利技术夹爪装置101通过夹爪升降机构1将夹爪旋转机构2、夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6向上升至取定转子模具102的高度；夹爪旋转机构2将夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6旋转180
°
；夹爪移动机构3将夹爪推送机构4、夹持机构5、挂篮载板限位机构6向前推送至取定转子模具102的位置；夹爪推送机构4推动夹持机构5、挂篮载板限位机构6，夹爪气缸502夹紧模具。
[0032]夹爪旋转机构2旋转180
°
；夹爪移动机构3、夹爪推送机构4、推动夹持机构5、挂篮载板限位机构6，使其伸入烘箱的挂篮载板上方。升降机构1降至防定转子模具102的高度；夹爪气缸502复位，放下定转子模具102；夹爪移动机构3、夹爪推送机构4复位，伸出烘箱，完成定转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪装置，包括夹持机构(5)，其特征在于：夹持机构(5)和限位机构(6)安装在移动机构(3)上，夹持机构(5)取放零件时限位机构(6)前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。2.根据权利要求1所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)的限位部通过弹簧(605)安装在导向钉(606)上。3.根据权利要求2所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)的限位部包括Y向限位板(607)和X向限位固定板(608)，X向限位固定板(608)上安装X向限位滚轮(609)。4.根据权利要求3所述多功能夹爪装置，其特征在于：限位机构(6)安装在线轨(603)上，通过调整螺钉(601)调节限位机构(6)的高度。5.根据权利要求1
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4任一项所述多功能夹爪装置，其特征在于：夹持机构(5)包括防旋转夹爪(501)、夹爪气缸(502)和固定板(503)，防旋转夹爪(501)有两个。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，陈明，龙文军，孙赫，石锦成，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：