【技术实现步骤摘要】
一种复检机用上下料设备
[0001]本技术涉及透析器生产设备的
，具体涉及一种复检机用上下料设备。
技术介绍
[0002]透析器俗称人工肾，主要用于治疗慢性肾衰竭、急性肾衰竭和药物中毒等病症，现已在临床上得到了广泛应用。患者通过血液透析或者血液透析滤过，可以适当延长寿命，改善生活质量；这种透析器通常包括壳体、设置于壳体内的中空纤维和封管胶、设置于壳体两端的血液进液连接口、血液出液连接口、透析液出液连接口和透析液进液连接口；在透析器制作完成后，需要进行性能检测，检测合格后才能投入医疗使用，其中一项重要的检测就是对透析器进行漏点压力监测即复检，经复检合格后的产品才能进入下一道工序。
[0003]其中在复检过程中，首先需要将透析器进行称重，为复检之后的烘干工序做准备，透析器称重之后再将其安装在复检机的对应检测工位上，之后复检机工作并对该透析器进行相应项目的检测，现有技术中，上述过程主要是由人工结合简易的工具来完成透析器的称重和上下料，效率低下且品质不易把控，人工成本投入较大，同时无法与现代化流水线式的生产方式相结合，难以形成规范、标准且系统化的生产线，严重制约行业发展；因此，现本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本技术提出一种高效、实用且易于控制的复检机用上下料设备。
[0005]具体内容如下：一种复检机用上下料设备，包括：
[0006]输送组件，所述输送组件用于输送产品，该输送组件的侧面设有用于检测产品的复检机；>[0007]扫码称重装置，所述扫码称重装置安装在所述输送组件的上料端，所述扫码称重装置包括扫码器和称重机构，所述称重机构用于对进入输送组件上的产品进行称重，所述扫码器用于扫描并识别输送组件中产品壳体上的信息码；
[0008]上料装置，所述上料装置包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构带动所述抓取机构在空间上移动；
[0009]上料定位装置，所述上料定位装置对输送组件上扫码并称重后的产品定位，所述抓取机构在所述驱动机构的带动下，将被定位的产品抓取并放置在复检机的检测工位上。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述输送组件包括机架和两根水平平行安装在机架上的输送链，所述输送链的两端分别通过链轮张紧安装在对应的转轴上，其中一根转轴上连接有动力机构，该动力机构用于驱动两输送链同步转动，每根输送链上均安装有多个均匀分布的且用于定位支撑产品的载具，且两根链条上的载具一一对应。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述动力机构设置在输送链的下方，该动力机构
为电机，所述电机固定在所述机架上，所述电机通过同步带带动对应端上的转轴转动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述载具包括主支座和副支座，所述主支座固定在输送链其中一个链节上，该主支座上设有竖直朝上且用于定位产品壳体的定位槽，所述副支座固定在所述主支座的外侧，且所述副支座上设有水平朝外且用于定位产品上透析口的定位槽。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述称重机构设置在两输送链之间，该称重机构包括顶升气缸和定位座，所述顶升气缸竖直朝上设置且其缸体通过连接板固定在所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆上固定有水平设置的载板，该载板上安装有多个沿输送链运动方向等间距分布的称重传感器，每个称重传感器的称重位上均安装有所述定位座，且相邻两定位座之间的间距与相邻两载具之间的间距相等。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述扫码器设置在所述输送链的上方，该扫码器安装在与所述机架固定的支架上，其中扫码器的数量为多个且分别与所述定位座一一对应。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述机架上还安装有称重定位装置，所述称重定位装置将输送组件上的产品定位，所述称重机构对定位后的产品进行称重，所述称重定位装置与所述上料定位装置两者的结构相同。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述上料定位装置的数量为两组且分别对称设置在所述输送链两侧，所述上料定位装置包括第一夹紧气缸和第一夹紧块，所述第一夹紧气缸水平设置且其缸体通过第一连接座固定在所述机架上，所述第一夹紧气缸的活塞杆上固定有水平的第一安装板，该第一安装板上固定有个多个沿输送链运动方向等间距分布的第一夹紧块，且相邻两第一夹紧块之间的间距与相邻两载具之间的间距相等，所述第一夹紧块上设有水平朝向输送链方向设置的且用于定位产品上透析口的定位槽。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构为机械手，该机械手的固定端安装在底架上，所述抓取机构安装在所述机械手的驱动末端上。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述抓取机构包括安装座、夹爪气缸和夹头，所述安装座固定在所述机械手的驱动末端上，该安装座上安装有多个沿直线等间距分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸的两驱动活塞杆上均安装有对称设置的夹头，两所述夹头相向的一侧均设有用于定位产品的定位槽。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术是一种复检机用上下料设备，首先，在上料装置抓取产品之前，通过上料定位装置对产品进行精定位，保证上料装置抓取产品的位置更加精确，使得上料装置能够将产品抓取并准确地放置在复检机的检测工位上，保证上料的成功率和整体工作效率；其次，本技术在为复检机上下料的过程中，还可以对复检之前的产品进行称重和扫码，从而能够为产品复检之后的烘干做准备，便于判断产品复检之后的烘干质量，有利于排除不合格的产品；再者，本技术在输送链上安装有定制的载具，通过载具对待检测的产品进行定位，保证输送过程中的稳定性，同时满足产品上料时的位置和方向需求。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为输送组件去除机架后的主视图；
[0023]图3为图2中A
‑
A方向的剖视图；
[0024]图4为称重定位装置和称重机构相对输送链的安装位置关系示意图；
[0025]图5为称重机构的立体结构示意图；
[0026]图6为上料定位装置相对输送链的安装位置关系示意图；
[0027]图7为上料装置的立体结构示意图；
[0028]图8为复检机的立体结构示意图；
[0029]图中标号说明：
[0030]100、复检机；101、卡座；102、夹紧臂；103、封堵盖；104、卡套；200、输送组件；201、机架；202、输送链；203、载具；204、主支座；205、副支座；206、转轴；207、电机；208、同步带；209、支撑模块；301、称重机构；302、连接板；303、顶升气缸；304、载板；305、称重传感器；306、定位座；307、支架；308、扫码器；400、上料装置；401、底架；402、机械手；403、安装座；404、夹爪气缸；405、夹头；500、上料定位装置；501、第一连接座；502、第一夹紧气缸；503、第一安装板；5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复检机用上下料设备，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件用于输送产品，该输送组件的侧面设有用于检测产品的复检机；扫码称重装置，所述扫码称重装置安装在所述输送组件的上料端，所述扫码称重装置包括扫码器和称重机构，所述称重机构用于对进入输送组件上的产品进行称重，所述扫码器用于扫描并识别输送组件中产品壳体上的信息码；上料装置，所述上料装置包括抓取机构和驱动机构，所述驱动机构带动所述抓取机构在空间上移动；上料定位装置，所述上料定位装置对输送组件上扫码并称重后的产品定位，所述抓取机构在所述驱动机构的带动下，将被定位的产品抓取并放置在复检机的检测工位上。2.如权利要求1所述的一种复检机用上下料设备，其特征在于，所述输送组件包括机架和两根水平平行安装在机架上的输送链，所述输送链的两端分别通过链轮张紧安装在对应的转轴上，其中一根转轴上连接有动力机构，该动力机构用于驱动两输送链同步转动，每根输送链上均安装有多个均匀分布的且用于定位支撑产品的载具，且两根链条上的载具一一对应。3.如权利要求2所述的一种复检机用上下料设备，其特征在于，所述动力机构设置在输送链的下方，该动力机构为电机，所述电机固定在所述机架上，所述电机通过同步带带动对应端上的转轴转动。4.如权利要求2所述的一种复检机用上下料设备，其特征在于，所述载具包括主支座和副支座，所述主支座固定在输送链其中一个链节上，该主支座上设有竖直朝上且用于定位产品壳体的定位槽，所述副支座固定在所述主支座的外侧，且所述副支座上设有水平朝外且用于定位产品上透析口的定位槽。5.如权利要求2所述的一种复检机用上下料设备，其特征在于，所述称重机构设置在两输送链之间，该称重机构包括顶升气缸和定位座，所述顶升气缸竖直朝上设置且其缸体通过连接板固定在所述机架上，所述顶升气缸的活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：程强，郭川，张仕杰，秦小琨，范远豪，
申请(专利权)人：苏州足迹智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。