一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺技术方案

本发明专利技术涉及透析器生产技术领，具体涉及一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺。本发明专利技术涉及一种中空纤维透析器烫封系统，上料输送适于输送工件上料，下料输送设置在封装输送的另一端，两夹取部分别可转动的设置在封装输送的两端，夹取部适于夹取搬运工件；两封装部分别设置在封装输送的两侧，封装部适于烫印封装工件；其中夹取部的活动端周向转动，将位于上料输送上的工件夹取放置在封装输送上；封装输送驱动工件依次经过两封装部，封装部能够依次吹气捋直中空纤维束并对其两端烫印封装。通过工夹板和伸缩板的配合，来达到固定中空纤维束并吹风捋直中空纤维束端部的效果，提高了产品的良品率。良品率。良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺


[0001]本专利技术涉及透析器生产技术领，具体涉及一种中空纤维透析器烫封系统及封烫工艺。

技术介绍

[0002]血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器主要由支撑结构和透析膜组成，后者是其重要组成部分，为半透膜，只允许小于膜孔径的分子通过，膜材料为改良的纤维素膜和合成膜两种，两者均可制成高通量的透析器。
[0003]透析器主要利用中空纤维的特性来进行过滤；在生产过程中，需要将中空纤维束放置在透析管内，再用胶水将多根中空纤维外壁互相固定连接；为了避免胶水通过中空纤维端部进入内部，在注胶固定前，先将铝箔烫印固定在中空纤维端部，起到固定中空纤维与封堵中空纤维的效果，再将铝箔与部分中空纤维束自透析管端部切除；但是多根中空纤维放置在透析管内之前，会有一个或多个中空纤维的端部凸出其他中空纤维，并且凸出的部分会弯折并伸向中空纤维束，这样的中空纤维被铝箔烫印固定后，一根中空纤维被铝箔烫印会变成两根，再切除时，会有中空纤维束无法自透析管的一端延伸至另一端，这样的中空纤维会影响透析器的透析效果；因此，需要在烫印前对中空纤维进行捋直处理，因此，研发一种中空纤维透析器烫封系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种中空纤维透析器烫封系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种中空纤维透析器烫封系统，包括：上料输送、下料输送、封装输送、两夹取部和两封装部，所述上料输送适于输送工件上料，所述上料输送与所述封装输送互相垂直；所述下料输送设置在所述封装输送的另一端，且所述下料输送与所述上料输送互相平行；两所述夹取部分别可转动的设置在所述封装输送的两端，所述夹取部适于夹取搬运工件；两所述封装部分别设置在所述封装输送的两侧，所述封装部适于烫印封装工件；其中所述夹取部的活动端周向转动，将位于上料输送上的工件夹取放置在所述封装输送上；所述封装输送驱动工件依次经过两封装部，所述封装部能够依次吹气捋直中空纤维束并对其两端烫印封装。
[0006]作为优选，所述上料输送包括：上料支架、上料电机、两上料转轴、输送带和若干上料立架，所述上料电机固定在所述上料支架的一端；
两所述上料转轴可转动的设置在所述上料支架的两端，所述输送带可转动的套设在两所述上料转轴外壁，一个所述上料转轴与所述上料电机传动连接；每两所述上料立架为一组，所述上料立架适于支持工件。
[0007]作为优选，所述夹取部包括：立座、第一电机、第一连杆、第二电机、第二连杆、夹取气缸和机械手，所述立座固定在所述上料输送的下料端一侧；所述第一电机固定在所述立座上，所述第一连杆一端固定在所述第一电机的转轴外壁；所述第二电机固定在所述第一连杆的另一端，所述第二连杆一端固定在所述第二电机的转轴外壁；所述夹取气缸竖直固定在所述第二连杆的另一端，所述机械手固定在所述夹取气缸的活动端；其中所述第一电机适于驱动所述机械手周向转动；所述夹取气缸适于驱动所述机械手上下移动以夹取工件。
[0008]作为优选，所述封装部包括：工作台、堆叠组件、抓取组件、翻转组件、烫头组件和吸附组件，所述工作台水平固定在所述封装输送的一侧；所述抓取组件垂直固定在所述工作台上，所述抓取组件的活动端可升降的设置在所述封装输送的上方；所述堆叠组件固定在所述工作台远离所述封装输送的一侧，所述堆叠组件适于承载锡箔；所述翻转组件铰接在所述工作台上；所述烫头组件可滑动的设置在所述工作台上，且所述烫头组件与所述翻转组件联动；所述吸附组件垂直固定在所述抓取组件远离所述封装输送的一侧，且所述吸附组件活动端适于吸附搬运锡箔；其中所述吸附组件活动端水平移动至所述堆叠组件上方，以吸附锡箔，并将锡箔搬运放入所述翻转组件上；所述抓取组件夹取工件并移动至所述翻转组件一侧，所述翻转组件活动端翻转90
°
，以使锡箔对准工件端部；所述烫头组件水平移动，以将锡箔热熔封烫在工件端部。
[0009]作为优选，所述抓取组件包括：支撑板、抓取气缸、抓取支架和若干工夹件，所述支撑板垂直固定在所述工作台上，所述抓取气缸竖直设置在所述支撑板侧壁，所述抓取支架可滑动的设置在所述支撑板侧壁，且所述抓取支架固定在所述抓取气缸的活动端；若干所述工夹件水平设置在所述抓取支架下端，且所述工夹件与所述封装输送互相平行，所述工夹件适于夹持搬运工件；所述封装输送的侧壁设置有若干顶推组件，所述顶推组件与所述工夹件相适配，所述顶推组件适于顶推中空纤维束使其端部凸出工件；其中所述抓取气缸驱动所述抓取支架向下移动至工件上方，所述工夹件能够夹紧工件并向翻转组件方向移动。
[0010]作为优选，所述吸附组件包括：两吸附滑轨、丝杆电机、吸附滑板、吸附气缸、吸附固定板和若干负压吸盘，两所述吸附滑轨垂直固定在所述支撑板远离所述抓取支架的侧壁，且两所述吸附滑轨对称设置；所述丝杆电机固定在所述吸附滑轨一侧，所述吸附滑轨一侧设置有一丝杆，所述丝杆与所述丝杆电机传动连接；所述吸附滑板可滑动的设置在两所述吸附滑轨之间，且所述吸附滑板与所述丝杆滑动适配；所述吸附气缸垂直固定在所述吸附滑板上，所述吸附固定板垂直固定在所述吸附气缸的活动端，且所吸附固定板设置在所述吸附滑板下方；若干所述负压吸盘等间距固定在所述吸附固定板下端，所述负压吸盘通过管道与负压气泵连通；其中所述丝杆电机适于驱动所述吸附滑板沿所述吸附滑轨水平移动，以使所述负压吸盘移动至所述堆叠组件或翻转组件上方；所述吸附气缸适于驱动所述负压吸盘上下移动，以吸附搬运锡箔。
[0011]作为优选，所述翻转组件包括：翻转气缸、翻转板、翻转底座和负压管，所述翻转气缸倾斜固定在所述工作台上；所述翻转底座固定在所述工作台上，所述翻转板可转动的设置在所述翻转底座上，所述翻转气缸的活动端铰接在所述翻转板侧壁；所述翻转板上开设有若干放置孔，所述放置孔适于放置锡箔；所述负压管固定在所述翻转板远离所述翻转底座的一侧，且所述负压管与负压气泵连通；每所述放置孔内壁开设有一与所述负压管连通的抽吸孔；其中负压吸盘适于将锡箔自所述堆叠组件内吸附并放置在所述放置孔内；所述翻转气缸驱动所述翻转板翻转90
°
，以使所述锡箔朝向工件端部。
[0012]作为优选，所述烫头组件包括：烫头底板、烫头滑轨、烫头气缸和若干锡箔烫头，所述烫头滑轨固定在所述工作台上，所述烫头底板与所述烫头滑轨滑动适配，且所述烫头底板与所述工作台互相平行；所述烫头气缸固定在所述工作台上，且所述烫头气缸的活塞杆端部固定在所述烫头底板侧壁；若干所述锡箔烫头固定在所述烫头底板上，且一个锡箔烫头对应一个放置孔；其中所述翻转气缸驱动所述翻转板翻转90
°
后，所述烫头气缸驱动所述烫头底板水平向所述翻转板移动，以使所述锡箔烫头能够将锡箔烫印固定在中空纤维束端部。
[0013]作为优选，所述工夹件包括：工夹滑轨、两工夹滑块、两工夹气缸、若干工夹板和若干伸缩板，所述工夹滑轨水平固定在所述抓取支架下端，且所述工夹滑轨的长度方向与工件的长度方向一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，包括：上料输送（1）、下料输送（2）、封装输送（3）、两夹取部（4）和两封装部（5），所述上料输送（1）适于输送工件上料，所述上料输送（1）与所述封装输送（3）互相垂直；所述下料输送（2）设置在所述封装输送（3）的另一端，且所述下料输送（2）与所述上料输送（1）互相平行；两所述夹取部（4）分别可转动的设置在所述封装输送（3）的两端，所述夹取部（4）适于夹取搬运工件；两所述封装部（5）分别设置在所述封装输送（3）的两侧，所述封装部（5）适于烫印封装工件；其中所述夹取部（4）的活动端周向转动，将位于上料输送（1）上的工件夹取放置在所述封装输送（3）上；所述封装输送（3）驱动工件依次经过两封装部（5），所述封装部（5）能够依次吹气捋直中空纤维束并对其两端烫印封装。2.如权利要求1所述的一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，所述上料输送（1）包括：上料支架（11）、上料电机（12）、两上料转轴（13）、输送带（14）和若干上料立架（15），所述上料电机（12）固定在所述上料支架（11）的一端；两所述上料转轴（13）可转动的设置在所述上料支架（11）的两端，所述输送带（14）可转动的套设在两所述上料转轴（13）外壁，一个所述上料转轴（13）与所述上料电机（12）传动连接；每两所述上料立架（15）为一组，所述上料立架（15）适于支持工件。3.如权利要求2所述的一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，所述夹取部（4）包括：立座（41）、第一电机（42）、第一连杆（44）、第二电机（43）、第二连杆（45）、夹取气缸（46）和机械手（47），所述立座（41）固定在所述上料输送（1）的下料端一侧；所述第一电机（42）固定在所述立座（41）上，所述第一连杆（44）一端固定在所述第一电机（42）的转轴外壁；所述第二电机（43）固定在所述第一连杆（44）的另一端，所述第二连杆（45）一端固定在所述第二电机（43）的转轴外壁；所述夹取气缸（46）竖直固定在所述第二连杆（45）的另一端，所述机械手（47）固定在所述夹取气缸（46）的活动端；其中所述第一电机（42）适于驱动所述机械手（47）周向转动；所述夹取气缸（46）适于驱动所述机械手（47）上下移动以夹取工件。4.如权利要求3所述的一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，所述封装部（5）包括：工作台（51）、堆叠组件（52）、抓取组件（53）、翻转组件（54）、烫头组件（55）和吸附组件（56），所述工作台（51）水平固定在所述封装输送（3）的一侧；所述抓取组件（53）垂直固定在所述工作台（51）上，所述抓取组件（53）的活动端可升降的设置在所述封装输送（3）的上方；所述堆叠组件（52）固定在所述工作台（51）远离所述封装输送（3）的一侧，所述堆叠组件（52）适于承载锡箔；
所述翻转组件（54）铰接在所述工作台（51）上；所述烫头组件（55）可滑动的设置在所述工作台（51）上，且所述烫头组件（55）与所述翻转组件（54）联动；所述吸附组件（56）垂直固定在所述抓取组件（53）远离所述封装输送（3）的一侧，且所述吸附组件（56）活动端适于吸附搬运锡箔；其中所述吸附组件（56）活动端水平移动至所述堆叠组件（52）上方，以吸附锡箔，并将锡箔搬运放入所述翻转组件（54）上；所述抓取组件（53）夹取工件并移动至所述翻转组件（54）一侧，所述翻转组件（54）活动端翻转90
°
，以使锡箔对准工件端部；所述烫头组件（55）水平移动，以将锡箔热熔封烫在工件端部。5.如权利要求4所述的一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，所述抓取组件（53）包括：支撑板（531）、抓取气缸（532）、抓取支架（533）和若干工夹件（534），所述支撑板（531）垂直固定在所述工作台（51）上，所述抓取气缸（532）竖直设置在所述支撑板（531）侧壁，所述抓取支架（533）可滑动的设置在所述支撑板（531）侧壁，且所述抓取支架（533）固定在所述抓取气缸（532）的活动端；若干所述工夹件（534）水平设置在所述抓取支架（533）下端，且所述工夹件（534）与所述封装输送（3）互相平行，所述工夹件（534）适于夹持搬运工件；所述封装输送（3）的侧壁设置有若干顶推组件（30），所述顶推组件（30）与所述工夹件（534）相适配，所述顶推组件（30）适于顶推中空纤维束使其端部凸出工件；其中所述抓取气缸（532）驱动所述抓取支架（533）向下移动至工件上方，所述工夹件（534）能够夹紧工件并向翻转组件（54）方向移动。6.如权利要求5所述的一种中空纤维透析器烫封系统，其特征在于，所述吸附组件（56）包括：两吸附滑轨（561）、丝杆电机、吸附滑板（563）、吸附气缸（564）、吸附固定板（565）和若干负压吸盘（566），两所述吸附滑轨（561）垂直固定在所述支撑板（531）远离所述抓取支架（533）的侧壁，且两所述吸附滑轨（561）对称设置；所述丝杆电机固定在所述吸附滑轨（561）一侧，所述吸附滑轨（561）一侧设置有一丝杆（562），所述丝杆（562）与所述丝杆电机传动连接；所述吸附滑板（563）可滑动的设置在两所述吸附滑轨（561）之间，且所述吸附滑板（563）与所述丝杆（562）滑动适配；所述吸附气缸（564）垂直固定在所述吸附滑板（563）上，所述吸附固定板（565）垂直固定在所述吸附气缸（564）的活动端，且所吸附固定板（565）设置在所述吸附滑板（563）下方；若干所述负压吸盘（566）等间距固定在所述吸附固定板（565）下端，所述负压吸盘（566）通过管道与负压气泵连通；其中所述丝杆电机适于驱动所述吸附滑板（563）沿所述吸附滑轨（561）水平移动，以使所述负压吸盘（566）移动至所述堆叠组件（52）或翻转组件（54）上方；所述吸附气缸（564）适于驱动所述负压吸盘（566）上下移动，以吸附搬运锡箔。7.如权利要求6所述的一种中空纤维...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明森，邓超，李杰，张仕杰，
申请(专利权)人：苏州足迹智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：