一种夹取转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹取转移装置，包括水平移动机构、竖向移动机构、菱形伸缩架、多个安装块、拉伸装置、多个柔性夹爪；通过采用菱形伸缩架、多个安装块、多个柔性夹爪的配合可以做到同时夹取转移多根雪茄烟用于检测，菱形伸缩架与拉伸装置的搭配使用则可以做到随时调整多个柔性夹爪之间的间距，以便将传送带上传输的小间距分布的雪茄烟夹取后再扩大间距输送放置至多个大间距分布的多个转移槽块上；通过以上应用使得本申请可以一次性转移夹取多根雪茄，工作效率较高；采用柔性夹爪夹取雪茄，柔性夹爪采用负压控制夹取力度，因此可以做到夹取力度可控可调节，以适配于不同大小和种类的雪茄烟，避免在雪茄夹取移动的过程中对雪茄烟造成损伤。烟造成损伤。烟造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取转移装置


[0001]本技术涉及香烟输送
，尤其涉及一种夹取转移装置。

技术介绍

[0002]在现在烟草行业中，常规卷烟已经不能满足消费者的需求。新样式，新想法也早已进入了烟草行业。以前不是太大众的雪茄烟，目前也备受消费者喜爱。雪茄烟的生产厂家在不断的增加，雪茄烟的产量也在逐年增长。以前产能低，靠人工手动检测就能完成物理指标的检测。现在由于产量提高，人工已经不能满足雪茄烟的质量全检。目前急需物理指标全检线设备才能满足厂方的产能。现目前市面上还没有雪茄烟全检设备，特别是在雪茄的检测过程中需要将转送带上密集排列的雪茄烟，分散到多个等距的通道内进行下一步的检测。现有技术是抓取方式将一支一支雪茄烟抓取分别放到每个通道内，耗时长，效率低；且可能因为抓取的力度不一造成雪茄烟受损。
[0003]因此需要研发出一种夹取转移装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种夹取转移装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种夹取转移装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取转移装置，其特征在于，包括：水平移动机构；竖向移动机构的固定端固定安装在水平移动机构的作用端上；竖向移动机构；竖向移动机构的作用端与一个安装块连接；菱形伸缩架；多个安装块；菱形伸缩架的多个固定端分别安装在多个安装块上；拉伸装置；拉伸装置的固定端安装在一个安装块上，拉伸装置的作用端安装在另一个安装块上；用于夹持烟支的多个柔性夹爪；每个安装块的底部对应安装有一个柔性夹爪。2.根据权利要求1所述的一种夹取转移装置，其特征在于，拉伸装置包括电机和螺杆，电机安装在一个安装块上，相邻的另一个安装块上设置有螺孔，螺杆和螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，莫天海，张代福，刘佳明，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：