海尔贝克磁体组装生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种海尔贝克磁体组装生产线，属于磁体组装技术领域，它包括输送线和沿输送线的送料方向流转的组装盘，所述组装盘上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽，所述定位槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位和用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片上表面的装磁工位，所述装磁工位包括自动上料机构和装磁机构。本发明专利技术具有能够实现金属片与多个磁石的自动装配，并且组装的效率高效，能够保证组装的精度，同时能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡等优点。成的磁场强度平衡等优点。成的磁场强度平衡等优点。

【技术实现步骤摘要】
海尔贝克磁体组装生产线


[0001]本专利技术涉及一种海尔贝克磁体组装生产线，属于磁体组装


技术介绍

[0002]海尔贝克阵列是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场，利用特殊的磁体单元的排列，增强单位方向上的场强。现有的海尔贝克磁体的生产过程中，大都是将一块块磁石充磁后再与金属片进行组装，常用的金属片为钢片，组装时需要将至少两块小磁石和一块大磁石按海尔贝克阵列的方式组装在一起，大磁石位于中间位置而两块小磁石位于大磁石两侧位置，大小磁石的宽度和高度一致，并且金属片的横截面尺寸与三块磁石按海尔贝克阵列的方式组装后整体的横截面尺寸相同。由于海尔贝克阵列中的磁石在组装时会产相互排斥的作用力。现有的海尔贝克磁体的组装过程中，由于磁石与磁石之间存在相互排斥的作用力，使得现有的组装方式一般为人工组装，组装的效率低，同时组装的精度难以保证，并且组装时需要使用大量的胶水将磁石一一固定，使得磁石之间存在较大的间隙，导致磁石与磁石之间形成的磁场强度不平衡。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种海尔贝克磁体组装生产线，解决了现有技术中存在的现有的组装方式一般为人工组装，组装的效率低，同时组装的精度难以保证，并且组装时需要使用大量的胶水将磁石一一固定，使得磁石之间存在较大的间隙，导致磁石与磁石之间形成的磁场强度不平衡等问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种海尔贝克磁体组装生产线，所述海尔贝克磁体包括金属片和至少三块磁石，包括输送线和沿输送线的送料方向流转的组装盘，所述组装盘上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽，所述定位槽的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位和用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片上表面的装磁工位，所述装磁工位包括用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料的自动上料机构和用于将排列好的三块磁石装在金属片上表面的装磁机构，所述点胶工位和装磁工位处均设有用于将流转至本工位的组装盘抬升以使该组装盘脱离输送线停止流转并保持固定的第一抬升机构。
[0005]本专利技术装置使用时，操作人员首先将金属片水平放置在组装盘上的定位槽内，并使金属片下表面与定位槽的槽底接触，再将装有金属片的组装盘放置在输送线的输入端，在输送线的作用下组装盘先流转至点胶工位，当组装盘流转至点胶工位时，通过第一抬升机构将该组装盘抬升使其脱离输送线停止流转并保持固定，然后通过点胶工位对放置在定位槽内金属片的上表面进行涂胶，涂胶完成之后控制第一抬升机构复位使该组装盘下降至输送线上，在输送线的作用下该组装盘再流转至装磁工位，当组装盘流转至装磁工位时，再通过第一抬升机构将该组装盘抬升使其脱离输送线停止流转并保持固定，然后通过装磁工
位将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽内金属片的上表面，在胶水的作用下金属片与三块磁石粘接在一起，装磁完成之后控制第一抬升机构复位使该组装盘下降至输送线上，在输送线的作用下该组装盘从输送线的输入端一侧输出，待胶水凝固后再将金属片和三块磁石从定位槽内取出，由此完成金属片和三块磁石的组装以得到一个海尔贝克磁体，本专利技术装置能够实现金属片与多个磁石的自动装配，组装的效率高效，组装过程中通过定位槽能够实现金属片和磁石水平方向上的定位，能够保证组装的精度，并且组装时通过在金属片的上表面涂抹胶水实现磁石的一一固定，能够有效减小磁石之间的间隙，从而能够保证磁石与磁石之间形成的磁场强度平衡。
[0006]作为优选，所述组装盘包括底盘和通过销钉定位在底盘上表面的定位板，所述定位槽的深度小于磁石的高度，所述定位槽包括设于定位板内且上下贯通的第一定位槽和设于底盘内且上下贯通的第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的内形均与金属片的外形相适配，所述第二定位槽内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，所述第二定位槽的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁，所述定位槽沿输送线的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线的输送方向间隔设置的两个。
[0007]通过在组装盘内设有底盘和通过销钉定位在底盘上表面的定位板，定位槽的深度小于金属片和磁石组装后的高度，定位槽包括设于定位板内且上下贯通的第一定位槽和设于底盘内且上下贯通的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽的内形均与金属片的外形相适配，第二定位槽内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，第二定位槽的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁，定位槽沿输送线的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线的输送方向间隔设置的两个，使得金属片放置在定位槽内时处于第二定位槽内，第二定位槽内两个台阶对金属片的下表面进行支撑，通过防呆磁铁能够对金属片产生相互吸引的作用力，能够加强对金属片的定位效果，并且磁石装在金属片上表面的过程中，防呆磁铁也能够对磁石的安装方向进行检测，磁石安装方向的正确时与防呆磁铁之间能够产生相互吸引的作用力，便于磁石与金属片上表面粘接，磁石安装方向的错误时与防呆磁铁之间能够产生相互排斥的作用力，能够防止磁石装反，一旦装反时磁石会自动跳出定位槽，另外磁石装入后位于第一定位槽内，能够对装入后的磁石进行水平方向上的定位，以防止胶水未干时磁石发生移位，从而保证组装的精度，另外组装盘采用分体式结构，以便保证定位槽的尺寸精度，并且能够同时实现至少四个海尔贝克磁体的组装，能够进一步提高装配的效率。
[0008]作为优选，所述输送线至少包括两条前后间隔设置的输送带，所述第一抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，所述抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，所述抬升板左右两侧分别设有限位杆，所述限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，所述组装盘左右两端形成有内凹以供限位杆穿过的限位槽，所述第一抬升机构还包括两个分别设于对应输送带上方的限位板，所述限位板与输送线的架体形成固定连接，两个所述限位板相互靠近的内端延伸至对应输送带的内侧以在组装盘被抬升后与其上表面抵接。
[0009]通过在输送线内设有两条前后间隔设置的输送带，第一抬升机构包括设于两条输送带之间中部下方的抬升板，抬升板底端与第一升降件连接实现上下升降，抬升板左右两侧分别设有限位杆，限位杆底端与第二升降件连接实现上下升降，组装盘左右两端形成有
内凹以供限位杆穿过的限位槽，第一抬升机构还包括两个分别设于对应输送带上方的限位板，限位板与输送线的架体形成固定连接，两个限位板相互靠近的内端延伸至对应输送带的内侧以在组装盘被抬升后与其上表面抵接，使得组装盘流转至点胶工位或者是装磁工位之前时，可以先控制第二升降件工作使其带动前方的限位杆上升一定高度，待组装盘输送至本工位时前方的限位杆通过与限位槽之间的配合能够对组装盘进行阻挡以使组装盘停止输送，然后控制后方的限位杆上升一定高度，由此能够对组装盘的左右两端进行阻挡，此时控制第一升降件工作使其带动抬升板上升，抬升板上升过程中能够将组装盘抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海尔贝克磁体组装生产线，所述海尔贝克磁体包括金属片和至少三块磁石，其特征在于：包括输送线(1)和沿输送线(1)的送料方向流转的组装盘(2)，所述组装盘(2)上至少形成有顶部开口以供金属片水平放置的定位槽(3)，所述定位槽(3)的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，沿输送线(1)的送料方向依次间隔设有用于对放置在定位槽(3)内金属片的上表面进行涂胶的点胶工位(4)和用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式装在放置在定位槽(3)内金属片上表面的装磁工位(5)，所述装磁工位(5)包括用于将三块磁石按海尔贝克阵列的方式排列上料的自动上料机构(6)和用于将排列好的三块磁石装在金属片上表面的装磁机构(7)，所述点胶工位(4)和装磁工位(5)处均设有用于将流转至本工位的组装盘(2)抬升以使该组装盘(2)脱离输送线(1)停止流转并保持固定的第一抬升机构(8)。2.根据权利要求1所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述组装盘(2)包括底盘(9)和通过销钉定位在底盘(9)上表面的定位板(10)，所述定位槽(3)的深度小于金属片和磁石组装后的高度，所述定位槽(3)包括设于定位板(10)内且上下贯通的第一定位槽(301)和设于底盘(9)内且上下贯通的第二定位槽(302)，所述第一定位槽(301)和第二定位槽(302)的内形均与金属片的外形相适配，所述第二定位槽(302)内相对的两侧壁分别形成有内凸的台阶以对金属片的下表面进行支撑，所述第二定位槽(302)的底部固定有位于两个台阶之间的防呆磁铁(11)，所述定位槽(3)沿输送线(1)的输送方向间隔设有至少两组，每组包括沿垂直于输送线(1)的输送方向间隔设置的两个。3.根据权利要求2所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述输送线(1)至少包括两条前后间隔设置的输送带(12)，所述第一抬升机构(8)包括设于两条输送带(12)之间中部下方的抬升板(13)，所述抬升板(13)底端与第一升降件(14)连接实现上下升降，所述抬升板(13)左右两侧分别设有限位杆(15)，所述限位杆(15)底端与第二升降件(16)连接实现上下升降，所述组装盘(2)左右两端形成有内凹以供限位杆(15)穿过的限位槽(17)，所述第一抬升机构(8)还包括两个分别设于对应输送带(12)上方的限位板(18)，所述限位板(18)与输送线(1)的架体形成固定连接，两个所述限位板(18)相互靠近的内端延伸至对应输送带(12)的内侧以在组装盘(2)被抬升后与其上表面抵接。4.根据权利要求1或2或3所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述点胶工位(4)包括设于输送线(1)上方且能相对于流转至本工位的组装盘(2)上下升降的点胶机(19)，所述点胶机(19)与实现气缸连接上下升降，所述点胶机(19)的点胶头竖直向下且能伸进定位槽(3)内以对金属片的上表面进行涂胶，所述点胶机(19)与第一平移组件(20)连接实现沿输送线(1)的送料方向水平移动，所述点胶机(19)与第二平移组件(21)连接实现沿垂直于输送线(1)的送料方向水平移动，所述点胶机(19)的数量为两个且沿输送线(1)的宽度方向间隔设置。5.根据权利要求2所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述自动上料机构(6)包括固定于输送线(1)宽度方向后侧的上料平台(22)，所述上料平台(22)内形成有至少两个沿其长度方向左右间隔设置且顶部开口的出料槽(23)，两个所述出料槽(23)左右间隔的距离与两组定位槽(3)沿输送线(1)的输送方向间隔的距离相同，所述出料槽(23)的内形与三块磁石按海尔贝克阵列后的形状相适配，所述出料槽(23)底部连通设有排列槽(24)，所述上料平台(22)的长度方向与输送线(1)的输送方向平行，所述上料平台(22)宽度方向
后侧设有用于将中间大磁石推送至排列槽(24)中部的第一上料组件(25)，所述上料平台(22)宽度方向前侧设有用于将两侧小磁石推送至排列槽(24)左右两端的第二上料组件(26)，所述排列槽(24)长度方向外侧设有用于使排列槽(24)内的三块磁石按海尔贝克阵列方式合拢的排列组件(27)，所述排列槽(24)底部设有用于将排列槽(24)内排列好的三块磁石竖直向上推出至出料槽(23)顶部开口外侧的推出组件(28)。6.根据权利要求5所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述上料平台(22)包括由上至下依次层叠设置的出料板(29)、第一上料板(30)和第二上料板(31)，所述出料槽(23)设于出料板(29)内且贯穿出料板(29)的上下两端，所述排列槽(24)设于第一上料板(30)内且顶部形成有与出料槽(23)底部连通的开口，所述出料槽(23)与排列槽(24)的宽度相同，所述出料槽(23)的长度小于排列槽(24)的长度，所述出料槽(23)长度方向上的内端与排列槽(24)长度方向上的内端平齐，所述排列槽(24)后端中部连通设有供大磁石滑动送进排列槽(24)内的第一送料槽(32)，所述排列槽(24)前端两侧分别连通设有供两个小磁石滑动送进排列槽(24)内的第二送料槽(33)，所述排列槽(24)长度方向外端连通设有推料槽(34)。7.根据权利要求6所述的海尔贝克磁体组装生产线，其特征在于：所述第一上料组件(25)包括固定于上料平台(22)宽度方向后端上方的第一上料滑道(35)，所述第一上料滑道(35)内形成有至少两个间隔设置且沿竖直方向延伸的第一上料槽(36)，所述第一上料槽(36)的内形与大磁石的外形相适配，所述第一上料槽(36)顶部形成有开口且其底部与对应的第一送料槽(32)顶部连通，所述第一送料槽(32)后段滑配有第一推料条(37)，所述第一推料条(37)与第一驱动件(38)连接实现水平移动，所述第二上料组件(26)包括固定于上料平台(22)右侧的第二上料滑道(39)，所述第二上料滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶凯伦，魏侃侃，
申请(专利权)人：浙江英洛华引力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：