【技术实现步骤摘要】
电池上料安装流水线装置
[0001]本技术涉及一种用于将电池装入智能电能表的流水线装置。
技术介绍
[0002]电能表是保障社会民生的重要基础设施,为服务智能电网和智慧城市建设,满足社会多元用电需求,需要将大量的传统电能表更换为新型的、带有电池和多种智慧功能的电能表。
[0003]传统的电能表生产主要依靠人工组装。安装时,要先将电池安装到电池盒的盒体中,再将盒盖扣合,最后将组装好的电池组件放入电能表中。整个过程较为繁琐,装配质量受人为影响大,效率低下而且容易遗漏。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种电池上料安装流水线装置,其目的是:实现电池安装的自动化,提高装配质量与效率。
[0005]本技术技术方案如下:
[0006]一种电池上料安装流水线装置,包括机架和安装在机架前侧的用于运送电能表的运输线,还包括安装在机架上的转盘以及围绕转盘设置的第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和工业机器人;
[0007]所述转盘上设有多个工位,各工位上分别安装有用于放置盒体的定位装置;转盘 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池上料安装流水线装置,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)前侧的用于运送电能表的运输线(2),还包括安装在机架(1)上的转盘(6)以及围绕转盘(6)设置的第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)和工业机器人(8);所述转盘(6)上设有多个工位,各工位上分别安装有用于放置盒体(10)的定位装置;转盘(6)转动时,各工位依次经过第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)和运输线(2)所在的方位;所述第一上料组件(3)用于将盒体(10)放置在转盘(6)上的定位装置中;所述第二上料组件(4)用于将电池粒(20)放置在转盘(6)上的盒体(10)中;所述第三上料组件(5)用于将盒盖(30)扣合在转盘(6)上的盒体(10)上、完成电池组件的装配;所述运输线(2)上还安装有定位开合组件(7),所述定位开合组件(7)用于实现电能表的定位并将电能表的盖板打开;所述工业机器人(8)的末端安装有用于夹持电池组件的第四夹持机构(9),用于将转盘(6)上的电池组件放入电能表中。2.如权利要求1所述的电池上料安装流水线装置,其特征在于:所述第一上料组件(3)包括第一振动出料盘(3
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1)、定位机构(3
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2)、第一横移机构(3
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3)、第一升降机构(3
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4)、竖直旋转机构(3
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5)和第一夹持机构(3
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6);第一振动出料盘(3
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1)用于放置盒体(10),并将盒体(10)通过振动方式运送到第一振动出料盘(3
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1)出料口处的第一导向槽处;定位机构(3
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2)设置在第一导向槽末端,用于夹紧盒体(10);所述第一夹持机构(3
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6)依次通过竖直旋转机构(3
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5)、第一升降机构(3
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4)和第一横移机构(3
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3)安装在机架(1)上;第一横移机构(3
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3)用于驱动第一夹持机构(3
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6)水平移动,第一升降机构(3
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4)用于驱动第一夹持机构(3
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6)上下移动,竖直旋转机构(3
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5)用于驱动第一夹持机构(3
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6)绕水平轴进行竖直旋转,第一夹持机构(3
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6)用于夹持盒体(10)。3.如权利要求1所述的电池上料安装流水线装置,其特征在于:所述第二上料组件(4)包括第二振动出料盘(4
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1)、第二横移机构(4
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2)、第二升降机构(4
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3)和第二夹持机构(4
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4);第二振动出料盘(4
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1)用于放置电池粒(20),并将电池粒...
【专利技术属性】
技术研发人员:王贵现,慕健,单曌国,周强,张金刚,李鹏,韩顺溪,孙华玺,宿琳昊,翟云福,林波,韩方舟,
申请(专利权)人:烟台东方威思顿电气有限公司,
类型:新型
国别省市:
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