一种透析器生产用丝束组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种透析器生产用丝束组装设备，包括上料装置、定位装置和拉膜装置，上料装置包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，定位装置包括多个带定位槽的基座和压紧机构，拉膜装置包括多个杆组件和驱动杆组件运动的推拉机构，杆组件包括夹头及自外向内依次套装设置的外套管、中间套管和内顶杆，透析器壳体摆放在壳体承载支架上，通过抓取机构将膜束搬运至基座上，压紧机构将膜束压紧，杆组件贯穿透析器壳体的内部后并通过夹头将膜束抓取，然后将膜束拉入透析器壳体的内部，外套管和内顶杆相对移动，以将膜束外部的包丝膜与内部的丝束分离；本实用新型专利技术的组装效率高、产品品质稳定且能够实现自动化流水线式的生产方式。产方式。产方式。

【技术实现步骤摘要】
一种透析器生产用丝束组装设备


[0001]本技术涉及透析器生产设备的
，具体涉及一种透析器生产用丝束组装设备。

技术介绍

[0002]血液透析器是血液净化疗法中重要的组成部分，其利用溶质交换实现血液中的杂质和毒素的清除，主要用于治疗慢性肾衰竭、急性肾衰竭和药物中毒等病症，所述血液透析器的生产过程主要为：首先将封胶圈通过扣合的方式安装在圆筒状壳体的两端，然后将纤维丝束放入壳体内，封胶圈的开口端通过热压的方式连接有对其密封的铝箔纸，然后由注胶机通过封胶圈的注胶口向壳体的内部注入胶液，最后对注胶的壳体进行离心、烘干等工序后再安装上端盖即可形成所述透析器；然而现有技术中对纤维丝束的组装仍然不能实现自动化生产，目前主要还是通过人工结合半自动化装置完成纤维丝束的组装，生产效率不理想且人工成本投入大，产品质量难以控制，再加上纤维丝束在组装前是通过包丝膜包裹住的，组装后还需要将包丝膜抽出，这进一步地加大了丝束实现自动化组装的难度；因此，本领域技术人员亟需对上述问题予以解决。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置包括抓取机构和驱动抓取机构运动的驱动机构，所述抓取机构用于抓取膜束；定位装置，所述定位装置包括多个平行设置的基座和压紧机构，所述基座上设有用于定位膜束的定位槽，所述膜束放置在基座上的定位槽内后通过所述压紧机构压紧；拉膜装置，所述拉膜装置包括多个平行设置的杆组件和驱动杆组件运动的推拉机构，所述杆组件包括夹头及自外向内依次套装设置的外套管、中间套管和内顶杆，所述夹头铰接在所述外套管的一端，且该夹头与所述中间套管连接，通过该中间套管驱动所述夹头摆动，以实现夹头的张开和闭合；壳体承载支架，所述壳体承载支架设置在拉膜装置和定位装置之间；所述壳体承载支架上摆放有多个待组装的透析器壳体，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，通过抓取机构将膜束搬运至基座的定位槽上，所述压紧机构将膜束压紧在基座上，且膜束和透析器壳体同轴，所述杆组件贯穿透析器壳体的内部后并通过夹头将膜束抓取，推拉机构驱动杆组件移动，以将膜束拉入透析器壳体的内部，外套管和内顶杆相对移动，以将膜束中的包丝膜与丝束分离，且将丝束留在透析器壳体的内部。2.如权利要求1所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述上料装置、定位装置和壳体承载支架均安装在主机箱上，且主机箱上还安装有用于搬运组装后半成品的下料机构，在主机箱的侧面还设有用于输送膜束的输送装置，所述上料装置用于将输送装置上的膜束搬运至定位装置上。3.如权利要求2所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述驱动机构安装在第一安装架上，所述第一安装架固定在所述主机箱上，所述驱动机构包括第一直线模组、升降气缸和滑动板，所述第一直线模组水平固定在所述第一安装架上，所述滑动板的一端连接在第一直线模组的驱动件上，滑动板的另一端滑动安装在与第一直线模组平行设置的第一导轨上，该第一导轨固定在所述第一安装架上，所述升降气缸竖直设置且其缸体固定在所述滑动板上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下设置且该活塞杆与安装板固定，所述安装板上还固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述滑动板上的第一导杆，所述安装板上安装有多个所述抓取机构。4.如权利要求3所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述抓取机构包括多个平行设置的限位块、每个限位块均对应设置至少一个负压吸嘴，所述限位块上固定有多根竖直向上伸出且均滑动安装在所述安装板上的第二导杆，该第二导杆的顶端固定有防止其滑脱的第一挡块，所述第二导杆上套装有第一缓冲弹簧，该第一缓冲弹簧处于压缩状态且其两端分别抵接在所述限位块和安装板上，所述限位块上设有开口朝下的且用于定位膜束的弧形限位槽，所述负压吸嘴竖直固定在所述安装板上，且负压吸嘴的工作端竖直向下贯穿所述限位块并伸入所述限位槽内。5.如权利要求2所述的一种透析器生产用丝束组装设备，其特征在于，所述定位装置还包括第二安装架、推平机构和滑动载板，多个所述基座平行等间距固定在所述滑动载板上，所述滑动载板滑动安装在与所述第二安装架固定的第二导轨上，且该滑动载板上连接有驱动其沿第二导轨滑动的平移气缸，所述第二安装架固定在所述主机箱上；所述推平机构包括推板和推平气缸，所述推板气缸的缸体水平固定在所述第二安装架上，所述推板固定在
所述推平气缸的活塞杆上，该推板与基座的端面平行；所述压紧机构包括压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸竖直朝下设置且其缸体固定在连接板上，该连接板固定在与所述主机箱固定的第三安装架上，所述压紧气缸的活塞杆上固定有固定板，该固定板上固定有多个竖直向上伸出且滑动连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文群，郭川，秦小琨，李杰，
申请(专利权)人：苏州足迹智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：