内存条定位机构及内存条的组装设备制造技术

本申请涉及一种内存条定位机构及内存条的组装设备。内存条定位机构包括：机架组件；内存定位构件，内存定位构件设置在机架组件上，内存定位构件包括支撑部、相对设置的第一定位部和第二定位部，支撑部形成有与机架组件的高度方向相垂直的支撑面，第一定位部的朝向第二定位部的一侧形成有第一定位槽，第二定位部的朝向第一定位部的一侧形成有第二定位槽。由于支撑面与机架的高度方向垂直，内存条的底边支撑于支撑面，这样可以保证定位后的内存条严格地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条在水平方向上的姿态校正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条被组装机器人夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条难以插入服务器主板的问题。务器主板的问题。务器主板的问题。

【技术实现步骤摘要】
内存条定位机构及内存条的组装设备


[0001]本申请涉及智能制造
，特别是涉及内存条定位机构及内存条的组装设备。

技术介绍

[0002]内存是服务器稳定运行的关键。相关技术中，内存条主要通过人工组装或机器人组装的方式安装到服务器主板上。其中，机器人组装的方式为：由机器人打开主板上的内存卡扣，然后带动夹爪从内存料盒中夹取内存条，经扫码装置扫码后，由机器人找到该内存条需要安装的位置，将内存条插入到服务器主板的相应的内存槽中。相比于人工组装的方式，机器人组装可以具有较高的效率。
[0003]然而，由于内存料盒为内存来料时厂商提供的包装，其尺寸公差范围较大，致使机器人夹取内存条后，内存条的姿态与理想姿态之间存在偏差，从而导致内存条难以插入服务器主板内存槽的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对因内存来料盒尺寸公差较大而致使内存条被机器人夹取后姿态产生偏差的问题，提供一种内存条定位机构及内存条的组装设备。
[0005]本申请第一方面的实施例提出了一种内存条定位机构，包括：
[0006]机架组件；
[0007]内存定位构件，所述内存定位构件设置在所述机架组件上，所述内存定位构件包括支撑部、相对设置的第一定位部和第二定位部，所述支撑部形成有与所述机架组件的高度方向相垂直的支撑面，所述支撑面用于支撑内存条的底边，所述第一定位部的朝向所述第二定位部的一侧形成有第一定位槽，所述第二定位部的朝向所述第一定位部的一侧形成有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于对所述内存条的两个侧边进行定位。
[0008]根据本申请实施例的内存条定位机构，在内存条定位机构的机架组件上设置有内存定位构件，内存定位构件的支撑部上形成有支撑面，支撑面用于支撑内存条的底边。内存定位构件的第一定位部上形成有第一定位槽，第二定位部上形成有第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽用于对内存条的两个侧边进行定位。本申请实施例的内存定位机构可配合组装机器人来使用，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人利用机械臂从内存料盒中夹取内存条，并将内存条转移至内存条定位机构进行定位。之后，组装机器人利用机械臂再次夹取定位后的内存条，并将内存条转移至服务器主板所在的位置，以将内存条组装在服务器主板上。在上述过程中，内存条具体在内存条定位机构的内存定位构件处实现定位，内存条达到内存定位构件后，内存条的底边支撑于支撑面，并且两个侧边限制于第一定位槽和第二定位槽。由于支撑面与机架的高度方向垂直，因此，支撑面为水平面，内存条的底边支撑于水平的支撑面，这样可以保证定位后的内存条严格
地处于水平放置的姿态，由此可实现内存条在水平方向上的姿态校正，从而克服因内存料盒的尺寸公差大而致使内存条被组装机器人夹取后姿态产生偏差的问题，进而避免内存条难以插入服务器主板的问题。
[0009]在其中的一个实施例中，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第一定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。内存条进入内存定位构件的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条进入内存定位构件的难度。
[0010]在其中的一个实施例中，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第二定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。内存条进入内存定位构件的入口呈现由下至上逐渐外扩的趋势，由此，可以降低内存条进入内存定位构件的难度。
[0011]在其中的一个实施例中，所述第一定位部上形成有多个所述第一定位槽，所述第二定位部上形成有多个所述第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的数量相等且一一对应。如此设置，使得内存定位构件可以容纳多个内存条，以便于对多个内存条进行定位，从而提高内存条定位机构对内存条定位的处理能力。
[0012]在其中的一个实施例中，所述机架组件包括：
[0013]支撑架；
[0014]旋转台，所述旋转台以可绕自身轴线转动的方式设置在所述支撑架上，所述旋转台的轴线沿所述机架组件的高度方向设置，所述内存定位构件的数量为多个，多个所述内存定位构设置在所述旋转台的顶面且沿所述旋转台的周向均匀布置；
[0015]驱动装置，所述驱动装置与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台相对于所述支撑架转动。
[0016]基于这种方式，可以将原有的由组装机器人的同一个机械臂所实施的动作节拍，改变为由两个不同的机械臂来实施。通过旋转台的转动，使内存定位构件在第一预设位置处通过第一机械臂装载内存条，在第二预设位置处将定位后的内存条提供给第二机械臂进行组装。由于旋转台上的内存定位构件有多个，那么进而可以保证装载有内存条的内存定位构件转动至第二预设位置的同时，也有空载的内存定位构件转动至第一预设位置。这样，就可以使得第一机械臂在将内存条从内存料盒中转移至内存定位构件的同时，第二机械臂可以从另外的内存定位构件中夹取定位好的内存条，以安装至服务器主板。即第一机械臂和第二机械臂同时实施各自的动作而互不影响。由此，可以有效提高内存条的组装效率。
[0017]在其中的一个实施例中，所述驱动装置为旋转气缸或电机。可以提供驱动旋转台转动的驱动力。
[0018]在其中的一个实施例中，所述内存条定位机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述内存定位构件中是否放置有内存条。如此设置，以便于可以根据内存定位构件的装载情况，对内存定位构件的位置进行调整。
[0019]在其中的一个实施例中，所述检测装置包括第一检测器件和第二检测器件，所述第一检测器件用于对处于第一预设位置的内存定位构件中是否放置有内存条进行检测，所述第二检测器件用于对处于第二预设位置的内存定位构件中是否放置有内存条进行检测；
[0020]所述内存条定位机构还包括控制器，所述第一检测器件和所述第二检测器件均与所述控制器电连接，所述控制器还与所述驱动装置电连接，所述控制器用于根据所述第一检测器件的检测结果和所述第二检测器件的检测结果对所述驱动装置进行控制。
[0021]由此，可以在第一检测器件的检测结构为有内存条并且在第二检测器件的检测结构为无内存条的情况下，控制驱动装置运行，使旋转台发生转动。从而实现将装载了内存条的内存定位构件由第一预设位置向第二预设位置转移，以及将空载的内存定位构件由第二预设位置向第一预设位置转移。
[0022]本申请第二方面的实施例提出了一种内存条的组装设备，包括组装机器人和上述第一方面任一实施例中的内存条定位机构。
[0023]根据本申请实施例的组装设备，当服务器主板和内存料盒通过组装生产线输送到待组装工位后，组装机器人可利用机械臂从内存料盒中夹取内存条，并将内存条转移至内存条定位机构进行定位。之后，组装机器人利用机械臂再次夹取定位后的内存条，并将内存条转移至服务器主板所在的位置，以将内存条组装在服务器主板上。在上述过程中，内存条具体在内存条定位机构的内存定位构件处实现定位，内存条达到内存定位构件后，内存条的底边支撑于支撑面，并且两个侧边限制于第一定位槽和第二定位槽。由于支撑面与机架的高度方向垂直，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内存条定位机构，其特征在于，包括：机架组件；内存定位构件，所述内存定位构件设置在所述机架组件上，所述内存定位构件包括支撑部、相对设置的第一定位部和第二定位部，所述支撑部形成有与所述机架组件的高度方向相垂直的支撑面，所述支撑面用于支撑内存条的底边，所述第一定位部的朝向所述第二定位部的一侧形成有第一定位槽，所述第二定位部的朝向所述第一定位部的一侧形成有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于对所述内存条的两个侧边进行定位。2.根据权利要求1所述的内存条定位机构，其特征在于，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第一定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。3.根据权利要求1所述的内存条定位机构，其特征在于，沿所述机架组件的高度方向由上至下，所述第二定位槽在水平方向上的深度逐渐变小。4.根据权利要求1所述的内存条定位机构，其特征在于，所述第一定位部上形成有多个所述第一定位槽，所述第二定位部上形成有多个所述第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的数量相等且一一对应。5.根据权利要求1所述的内存条定位机构，其特征在于，所述机架组件包括：支撑架；旋转台，所述旋转台以可绕自身轴线转动的方式设置在所述支撑架上，所述旋转台的轴线沿所述机架组件的高度方向设置，所述内存定位构件的数量为多个，多个所述内存定位构设置在所述旋转台的顶面且沿所述旋转台的周向均匀布置；驱动装置，所述驱动装置与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台相对于所述支撑架转动。6.根据权利要求5所述的内存条定位机构，其特征在于，所述驱动装置为旋转气缸或电机。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎华，李飞宏，曹瑞，韩旭，田利新，
申请(专利权)人：曙光信息产业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：