一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构制造技术

一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端。本实用新型专利技术所述的一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，实现了自动化上料，省时省力，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构


[0001]本技术涉及汽车安全气囊连接头生产
，尤其涉及一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构。

技术介绍

[0002]对汽车安全气囊连接头的外表面和内部通道是否有缺陷进行检测是生产过程中的重要环节。目前在检测时，是通过人工进行上料的，费时费力，效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端，所述承载组件包括支撑轴，支撑轴一侧的上方设置有档杆，支撑轴的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述档杆的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述支撑轴的两端均转动连接有一个支撑臂，所述支撑臂包括沉重部和与沉重部连接的轻量部，沉重部的重量大于的轻量部的重量，所述沉重部一端的上部抵在其所承载在托盘的下部，所述轻量部一端的上部抵在档杆的下部，所述沉重部上设置有第一弧状槽，所述轻量部上设置有第二弧状槽，第一弧状槽与第二弧状槽相对设置并围合成供支撑轴穿过的通孔。
[0005]所述真空吸嘴竖直设置。
[0006]所述底座与立架呈垂直设置。
[0007]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，实现了自动化上料，省时省力，效率高。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图；
[0009]图2是本技术中承载架与托盘相配合的结构示意图；
[0010]图3是本技术中的沉重部的结构示意图；
[0011]图4是本技术中的轻量部的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0013]如图1至图4所示，一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，包括底座301和两个对称固定安装在底座301两端的立架304，立架304上方设置有机械手309，两个立架304之间由下到上依次设置有竖直升降气缸302、升降块303和多个承载架306，每个承载架306上均承载有一个托盘305，所述多个承载架306由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸302的缸体与底座301固定连接，竖直升降气缸302的伸缩杆与升降块303固定连接，升降块303上设置有多个真空吸嘴308，所述托盘305上固定安装有多个限位杆307，所述承载架306包括两个分别设置在两个立架304上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘305的两端，所述承载组件包括支撑轴3061，支撑轴3061一侧的上方设置有档杆3062，支撑轴3061的两端均固定安装在与其相对应的立架304上，所述档杆3062的两端均固定安装在与其相对应的立架304上，所述支撑轴3061的两端均转动连接有一个支撑臂3063，所述支撑臂3063包括沉重部30631和与沉重部30631连接的轻量部30632，沉重部30631的重量大于的轻量部30632的重量，所述沉重部30631一端的上部抵在其所承载在托盘305的下部，所述轻量部30632一端的上部抵在档杆3062的下部，所述沉重部30631上设置有第一弧状槽30633，所述轻量部30632上设置有第二弧状槽30634，第一弧状槽30633与第二弧状槽30634相对设置并围合成供支撑轴3061穿过的通孔。
[0014]所述真空吸嘴308竖直设置。真空吸嘴308通过连接真空发生器实现真空吸附。
[0015]所述底座301与立架304呈垂直设置。
[0016]所述汽车安全气囊连接头呈管状。
[0017]使用上料机构3时，先将一个托盘305放置在真空吸嘴308上方，托盘305上的每个限位杆307上均套设有汽车安全气囊连接头，真空吸嘴308吸附住托盘305，竖直升降气缸302的伸缩杆伸出，带动托盘305向上移动，当经过最下方的承载架306时，托盘305的两端向上抬起承载架306的沉重部30631，使支撑臂3063转动，当托盘305移动到该承载架306的上方时，该承载架306的沉重部30631自由下落。当使托盘305经过最上方的承载架306后，托盘305的两端分别放置在两个沉重部30631上。然后通过上述相同方式，使得每个承载架306上均放置一个托盘305，然后机械手309将最上方托盘305上的汽车安全气囊连接头依次放在后续工序的检测位上。当最上方的托盘305上的汽车安全气囊连接头被取光了后，将该托盘305移走，然后竖直升降气缸302继续向上运送托盘305，真空吸嘴308吸附的托盘305接触最下方承载架306上承载的托盘305并向上顶，相邻的两个托盘305相互接触，多个托盘305依次向上顶，从而使每个承载架306上承载的托盘305均向上移动，最终实现最上方的承载架306承载有托盘305，使得机械手309一直可以运送托盘305上的汽车安全气囊连接头。
[0018]上述实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全气囊连接头检测用上料机构，其特征在于：包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端，所述承载组件包括支撑轴，支撑轴一侧的上方设置有档杆，支撑轴的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：