【技术实现步骤摘要】
本申请涉及外观检测设备，尤其是涉及一种平板电脑中框外观检测设备及检测方法。
技术介绍
1、平板泛指平板电脑，是一种小型、方便携带的个人电脑。
2、其中，平板电脑中框是平板电脑中框组成部分之一，现有的平板电脑中框外观完好度检验方式大都依赖人眼对平板电脑中框背面和边缘等进行判断，人工拿取过程极易划伤平板电脑中框，大大降低了平板电脑中框的检测合格率，检测过程还极易伤眼，同时检测效率极低。
3、有鉴于此，亟需一种平板电脑中框外观检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了有助于解决现有技术中存在的问题，本申请提供的一种平板电脑中框外观检测设备，采用如下的技术方案：包括：机座、输送机以及两个第一转运机构，所述机座设置于输送机的一侧，所述机座上依次呈直线设置有用于在同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第一采图机构、用于对产品边缘进行三维采图的第二采图机构、用于对产品背面进行三维采图的第三采图机构以及用于在非同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第四采图机构，所述机座上还设有第二转运机构；
2、其中一个所述第一转运机构为上料转运机构，用于将输送机上的产品转运至第一采图机构，另一个所述第一转运机构为下料转运机构，用于将第四采图机构处的产品转运至输送机上，所述第二转运机构用于将第一采图机构处的产品依次转运至第二采图机构、第三采图机构以及第四采图机构。
3、通过上述技术方案，采用输送机输送产品，通过上料转运机构将输送机上的产品转运至第一采图机构，依次
4、在一个具体的可实施方案中，所述第一转运机构包括第一直线模组、第二直线模组、升降支架以及设置于升降支架底端的第一吸盘，所述第二直线模组设置于第一直线模组上，所述第二直线模组与第一直线模组垂直设置，所述升降支架设置于第二直线模组上，用于驱动第一吸盘做升降运动；
5、两个所述第一直线模组自输送机的上方分别延伸至第一采图机构和第四采图机构。
6、通过上述技术方案，采用第一直线模组驱动第二直线模组移动以及第二直线模组驱动升降支架朝着另一个方向移动，使完成驱动升降支架活动，通过升降支架驱动第一吸盘做升降运动，第一吸盘用于吸附产品，以完成将输送机上的产品转运至第一载板上或将第四载板上的产品转运至输送机上。
7、在一个具体的可实施方案中，所述第一采图机构包括第三直线模组、第一安装座、用于放置产品的第一载板、第一安装支架、第一同轴光源以及设置于第一安装支架上的第一相机，所述第三直线模组和第一安装支架均设置于机座上，所述第一安装座设置于第三直线模组上，所述第一载板转动设置于第一安装座上，所述第一相机和第一同轴光源均悬置于第三直线模组上方，所述第一同轴光源设置于第一相机和第三直线模组之间。
8、通过上述技术方案，采用第三直线模组驱动第一安装座从第一相机的摄像头正下方经过，第一同轴光源用于对产品背面进行打光，从而第一相机可以清晰的拍摄产品背面。
9、在一个具体的可实施方案中，所述第二采图机构包括第一xy轴直线模组、第二安装座、第二载板以及第一相机组件，所述第一xy轴直线模组设置于机座上，所述第二安装座设置于第一xy轴直线模组上，所述第二载板转动设置于第二安装座上。
10、通过上述技术方案，采用第一xy轴直线模组驱动第二安装座活动，进而驱动第二载板载着产品于第一相机组件中活动，便于第一相机组件对第二载板上的产品边缘进行三维采图。
11、在一个具体的可实施方案中，所述第一相机组件包括第一轨道板、第二轨道板、第一相机模组、第二相机模组以及两个第三相机模组，所述第一轨道板竖直设置于机座上，第二轨道板水平设置于第一轨道板一侧，所述第一轨道板于第一轨道板的上方和下方均开设有沿着垂直于水平方向延伸的圆弧状的第一滑动槽，两个所述第一滑动槽的圆心重合，所述第二轨道板上开设有沿着水平方向延伸的圆弧状的第二滑动槽；
12、所述第一相机模组包括第一滑轨和滑动设置于第一滑轨上的第二相机，所述第一滑轨卡设于第二滑动槽上，所述第一滑轨的延伸方向经过第二滑动槽的圆心；
13、所述第二相机模组包括第二滑轨和滑动设置于第二滑轨上的第三相机，所述第二滑轨卡设于位于第二轨道板下方的第一滑动槽内；
14、第三相机模组包括第三滑轨、滑动设置于第三滑轨上的第四相机以及设置于第三滑轨上的第二同轴光源，两个所述第三滑轨分别卡设于两个第一滑动槽上；
15、所述第二滑轨和两个第三滑轨的延伸方向均经过第一滑动槽的圆心。
16、通过上述技术方案，两个所述第三相机模组分别从斜上方和斜下方对第二载板上产品边缘进行拍摄，所述第一xy轴直线模组驱动第二安装座活动，第二安装座与载板转动连接，使第一相机组件可以对产品的不同角度和位置进行三维采图。
17、在一个具体的可实施方案中，所述第三采图机构包括第二xy轴直线模组、第三安装座、第三载板以及第二相机组件，所述第二xy轴直线模组设置于机座上，所述第三安装座设置于第二xy轴直线模组上，所述第三载板转动设置于第三安装座上。
18、通过上述技术方案，采用第二xy轴直线模组驱动第三安装座活动，进而驱动第三载板载着产品于第二相机组件中活动，便于第二相机组件对第二载板上的产品边缘进行三维采图。
19、在一个具体的可实施方案中，所述第二相机组件包括第三轨道板、第四相机模组以及三个第五相机模组，所述第三轨道板上开设有沿着垂直于水平方向延伸的圆弧状的第三滑动槽和第四滑动槽，所述第三滑动槽和第四滑动槽的圆心重合，所述第四滑动槽设置于第三滑动槽下方；
20、所述第四相机模组包括第四滑轨和滑动设置于第四滑轨上的第五相机，所述第四滑轨卡设于第四滑动槽内；
21、所述第五相机模组包括第五滑轨、滑动设置于第五滑轨上的第六相机以及设置于第五滑轨上的第三同轴光源，三个所述第五滑轨均卡设于第三滑动槽内，所述第三同轴光源置于对应第六相机的拍摄方向，位于第三滑动槽最低处的第六相机的摄像头正对水平方向；
22、所述第四滑轨和三个第五滑轨的延伸方向均经过第三滑动槽的圆心。
23、通过上述技术方案，采用三个所述第五相机模组从不同角度对第三载板上的产品背面进行拍摄，通过第二xy轴直线模组驱动第三安装座活动以及第三载板转动设置于第三安装座上，使三个所述第五相机模组对第三载板上的产品不同位置以及不同角度进行三维采图拍摄。
24、在一个具体的可实施方案中，所述第四采图机构包括第四直线模组、第四安装座、用于放置产品的第四载板、第二安装支架、用于为第四载板上的产品打光的灯条以及设置于第二安装支架上的第七相机，所述第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于，包括：机座(1)、输送机(2)以及两个第一转运机构(3)，所述机座(1)设置于输送机(2)的一侧，所述机座(1)上依次呈直线设置有用于在同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第一采图机构(4)、用于对产品边缘进行三维采图的第二采图机构(5)、用于对产品背面进行三维采图的第三采图机构(6)以及用于在非同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第四采图机构(7)，所述机座上还设有第二转运机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一转运机构(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)、升降支架(33)以及设置于升降支架(33)底端的第一吸盘(34)，所述第二直线模组(32)设置于第一直线模组(31)上，所述第二直线模组(32)与第一直线模组(31)垂直设置，所述升降支架(33)设置于第二直线模组(32)上，用于驱动第一吸盘(34)做升降运动；
3.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一采图机构(4)包括第三直线模组(41)、第一安装座(42)
4.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第二采图机构(5)包括第一XY轴直线模组(51)、第二安装座(52)、第二载板(53)以及第一相机组件，所述第一XY轴直线模组(51)设置于机座(1)上，所述第二安装座(52)设置于第一XY轴直线模组(51)上，所述第二载板(53)转动设置于第二安装座(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一相机组件包括第一轨道板(54)、第二轨道板(55)、第一相机模组、第二相机模组以及两个第三相机模组，所述第一轨道板(54)竖直设置于机座(1)上，第二轨道板(55)水平设置于第一轨道板(54)一侧，所述第一轨道板(54)于第一轨道板(54)的上方和下方均开设有沿着垂直于水平方向延伸的圆弧状的第一滑动槽(541)，两个所述第一滑动槽(541)的圆心重合，所述第二轨道板(55)上开设有沿着水平方向延伸的圆弧状的第二滑动槽(551)；
6.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第三采图机构(6)包括第二XY轴直线模组(61)、第三安装座(62)、第三载板(63)以及第二相机组件，所述第二XY轴直线模组(61)设置于机座(1)上，所述第三安装座(62)设置于第二XY轴直线模组(61)上，所述第三载板(63)转动设置于第三安装座(62)上。
7.根据权利要求6所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第二相机组件包括第三轨道板(64)、第四相机模组以及三个第五相机模组，所述第三轨道板(64)上开设有沿着垂直于水平方向延伸的圆弧状的第三滑动槽(641)和第四滑动槽(642)，所述第三滑动槽(641)和第四滑动槽(642)的圆心重合，所述第四滑动槽(642)设置于第三滑动槽(641)下方；
8.根据权利要求3所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第四采图机构(7)包括第四直线模组(71)、第四安装座(72)、用于放置产品的第四载板(73)、第二安装支架(74)、用于为第四载板(73)上的产品打光的灯条(75)以及设置于第二安装支架(74)上的第七相机(76)，所述第四直线模组(71)和第二安装支架(74)均设置于机座(1)上，所述第四安装座(72)设置于第四直线模组(71)上，所述第四载板(73)转动设置于第四安装座(72)上，所述第七相机(76)和灯条(75)均悬置于第四直线模组(71)上方。
9.根据权利要求8所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第二转运机构(8)包括第五直线模组(81)以及设置于第五直线模组(81)上的三个移动组件，所述第五直线模组(81)自第三直线模组(41)的上方延伸至第四直线模组(71)的上方；
10.一种平板电脑中框外观检测方法，应用于权利要求1-9中任意一条所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于，包括：机座(1)、输送机(2)以及两个第一转运机构(3)，所述机座(1)设置于输送机(2)的一侧，所述机座(1)上依次呈直线设置有用于在同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第一采图机构(4)、用于对产品边缘进行三维采图的第二采图机构(5)、用于对产品背面进行三维采图的第三采图机构(6)以及用于在非同轴光下从产品正上方对产品进行采图的第四采图机构(7)，所述机座上还设有第二转运机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一转运机构(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)、升降支架(33)以及设置于升降支架(33)底端的第一吸盘(34)，所述第二直线模组(32)设置于第一直线模组(31)上，所述第二直线模组(32)与第一直线模组(31)垂直设置，所述升降支架(33)设置于第二直线模组(32)上，用于驱动第一吸盘(34)做升降运动；
3.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一采图机构(4)包括第三直线模组(41)、第一安装座(42)、用于放置产品的第一载板(43)、第一安装支架(44)、第一同轴光源(45)以及设置于第一安装支架(44)上的第一相机(46)，所述第三直线模组(41)和第一安装支架(44)均设置于机座(1)上，所述第一安装座(42)设置于第三直线模组(41)上，所述第一载板(43)转动设置于第一安装座(42)上，所述第一相机(46)和第一同轴光源(45)均悬置于第三直线模组(41)上方，所述第一同轴光源(45)设置于第一相机(46)和第三直线模组(41)之间。
4.根据权利要求1所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第二采图机构(5)包括第一xy轴直线模组(51)、第二安装座(52)、第二载板(53)以及第一相机组件，所述第一xy轴直线模组(51)设置于机座(1)上，所述第二安装座(52)设置于第一xy轴直线模组(51)上，所述第二载板(53)转动设置于第二安装座(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种平板电脑中框外观检测设备，其特征在于：所述第一相机组件包括第一轨道板(54)、第二轨道板(55)、第一相机模组、第二相机模组以及两个第三相机模组，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，侯晓峰，张弛，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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