【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及相机检测领域，特别涉及一种多角度相机安装结构。
技术介绍
1、在pcb电路板设计过程中需要使用测试机台对其进行aoi检测，获取扫描图像到计算机设备进行缺陷检测识别。pcb电路板放置于载台上，线扫相机设置于载台上方或下方，线扫相机与机台模组连接，线扫相机在机台模组的驱动下移动，以采集pcb电路板的图像，采集到的图像用于进行缺陷检测。
2、在相关技术中，由于线扫相机直接和机台模组直接连接，仅能实现垂直方向或水平方向调整，当载台或检测板倾斜时会导致相机像扫角度偏离，所以图像采集效果不佳，影响缺陷检测效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种多角度相机安装结构，解决线扫相机角度调节不便的问题。所述多角度相机安装结构，包括：
2、升降板，所述升降板开设有若干高度不同的安装孔，相机固定组件通过安装孔安装在所述升降板上；
3、相机调节组件，所述相机调节组件固定安装在所述相机固定组件上，线扫相机套装在所述相机调节组件中；
4、所述相机调节组件包括层叠设置的旋调卡圈和固定卡圈；所述固定卡圈固定安装在所述相机固定组件上；
5、所述旋调卡圈上开设有弧形安装孔，所述固定卡圈和所述旋调卡圈之间通过所述弧形安装孔连接；
6、旋调机构，所述旋调机构安装在所述固定卡圈的外壁，且与所述旋调卡圈连接，所述旋调卡圈通过所述旋调机构调节，与所述固定卡圈之间产生相对旋转。
7、具体的，所述固定卡圈的外壁水平向外延伸一对第
8、所述旋调机构包括旋调螺杆和固定块，所述旋调螺杆水平安装在所述第一安装柄上，所述固定块位于两个所述第一安装柄之间，且安装在所述旋调螺杆上；所述第二安装柄和所述固定块连接。
9、具体的，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，且所述第二固定块位于所述第一固定块内，且同时穿在所述旋调螺杆上；
10、所述第二安装柄和所述第二固定块上开设有安装孔，两者通过螺栓固定连接。
11、具体的，所述相机固定组件包括固定底板、旋调板、一对角度调节板和一对连接板；
12、所述固定底板固定安装在所述升降板上，所述旋调板通过若干弧形安装孔安装在所述固定底板上；
13、在所述固定底板的顶部设置有一个外延的第三安装柄，所述旋调板的顶部设置有一对外延的第四安装柄，且所述第三安装柄位于两个第四安装柄之间的垂直方向上；
14、所述连接板垂直安装在所述固定卡圈的下方，且对称分布在所述旋调板的两侧边，所述角度调节板安装在所述连接板外部，且所述角度调节板的一端和所述连接板通过转轴固定，另一端与所述旋调板固定连接。
15、具体的，所述旋调板的所述第四安装柄上还设置有和所述旋调机构相同的旋调组件；所述第四安装柄与所述第三安装柄通过旋调组件连接，带动所述旋调板产生旋转位移。
16、具体的，所述角度调节板上还开设有角度调节孔，所述连接板通过所述角度调节孔与所述角度调节板连接，并通过一端设置的转轴产生角度位移。
17、具体的，所述相机调节组件还包括辅助卡圈，所述相机固定组件还包括位移调节板，所述位移调节板连接所述固定卡圈和所述辅助卡圈，并和所述连接板固定连接；
18、所述位移调节板与所述旋调板平行设置，两板之间设置有位移调节组件，包括第一调节块、第二调节块和调节杆；
19、所述第一调节块和所述位移调节板固定安装，且开设有线性位移孔，第二调节块与所述旋调板固定安装，所述调节杆贯穿所述第一调节块和所述第二调节块，通过所述线性位移孔带动所述位移调节板和线扫相机产生线性位移。
20、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过层叠设置的相机固定组件以及与各个卡圈配合设置的弧形安装孔，可通过旋调机构实现相机的左右旋转；而相机固定组件的固定底板和旋调板配合弧形安装孔和旋调组件可以实现相机左右摆动角度的调整；此外，角度调节板和连接板的配合使用，可以带动相机实现前后角度调整。而位移调节板和旋调板之间设置的调节组件可以实现相机在前后位移调节。整体设计实现相机的多角度和多自由度调节，提高相机扫描效率和精度。
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1.一种多角度相机安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述固定卡圈(32)的外壁水平向外延伸一对第一安装柄(321)，所述旋调卡圈(31)的外壁水平向外延伸一个第二安装柄(331)，所述第二安装柄(331)位于两个第一安装柄(321)之间的垂直方向上；
3.根据权利要求2所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述固定块(52)包括第一固定块(521)和第二固定块(522)，且所述第二固定块(522)位于所述第一固定块(521)内，且同时穿在所述旋调螺杆(51)上；
4.根据权利要求1所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述相机固定组件(20)包括固定底板(21)、旋调板(22)、一对角度调节板(23)和一对连接板(24)；
5.根据权利要求4所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述旋调板(22)的所述第四安装柄(221)上还设置有和所述旋调机构(50)相同的旋调组件；所述第四安装柄(221)与所述第三安装柄(211)通过旋调组件连接，带动所述旋调板(22)产生旋转位移。
<...【技术特征摘要】
1.一种多角度相机安装结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述固定卡圈(32)的外壁水平向外延伸一对第一安装柄(321)，所述旋调卡圈(31)的外壁水平向外延伸一个第二安装柄(331)，所述第二安装柄(331)位于两个第一安装柄(321)之间的垂直方向上；
3.根据权利要求2所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述固定块(52)包括第一固定块(521)和第二固定块(522)，且所述第二固定块(522)位于所述第一固定块(521)内，且同时穿在所述旋调螺杆(51)上；
4.根据权利要求1所述的多角度相机安装结构，其特征在于，所述相机固定组件(20)包括固定底板(21)、旋调板(22)、一对角度调节板(23)和一对连接板(24)；
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，朱良，魏忠强，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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