一种温控阀装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种温控阀装配系统，属于用于把零件或制品进行装配的机械的技术领域。本实用新型专利技术的温控阀装配系统包括压装模块，其上配置有可在前后方向上往复移动的移动座，移动座上布置有用于定位支撑阀壳的阀壳定位座、用于定位支撑阀芯的阀芯定位座以及用于定位支撑进水接头的接头定位座，所述接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座沿同一直线布置，压装装置架上在压装底座的上方固定配置有抓取机构，抓取机构包括第一、第二机械手第一、第二机械手沿前后方向布置，且与接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座处于同一竖直平面。采用本装配系统能够高效高品质的实现温控阀的装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种温控阀装配系统


[0001]本技术涉及用于把零件或制品进行装配的机械的
，具体涉及一种温控阀装配系统。

技术介绍

[0002]在车辆中，冷却系统对于车辆的可靠运行至关重要，而冷却系统里面的温控阀作为控制冷却系统的关键零部件起到重要的作用。不同的车辆以及不同的使用需求，也导致温控阀的结构和性能存在差异。
[0003]图1
‑
3示出了一种新结构的温控阀，其具体包括阀壳90，阀壳90包括阀壳筒体901，阀壳筒体901的外周一侧具有平面结构，形成阀壳固定座902，阀壳固定座902的边沿设置有固定座连接孔908。在阀壳筒体901相对的两侧分别设有四个出水接头连接端905，阀壳筒体901的轴向的一端设有进水接头连接端903，进水接头连接端903上设有用于连接进水接头的接头连接孔904，另一端设有驱动器连接端906。进水接头连接端903的开口可用于装入阀芯910，驱动器连接端906设有供阀芯910一端的驱动连接轴916穿入的转动穿装孔。阀壳固定座902上还设有一个预留口907，用于备用连接额外的出水接头，预留口907安装有堵盖，如果用户需要在预留连接额外的出水管路，则卸下堵盖即可，若不需要在该预留口连接出水接头，则无需拆卸堵盖。
[0004]如图2所示，温控阀还包括阀芯91，阀芯91包括阀芯筒体910，阀芯筒体910在轴向上形成两处球面结构911，在轴向上，两处球面结构分别对应轴向位置不同的出水接头连接端905，球面结构上设有阀口912，且在阀芯910相对阀壳90转动时，能够使球面结构上的开口对应不同的出水接头。阀芯的一端端面上设有穿过阀壳的驱动器连接端906且用于与驱动器连接的驱动连接轴916，另一端具有连通内腔的端口，端口内有三个支撑筋条913在中部汇聚，且在三个支撑筋条913的汇聚位置设有进水接头连接轴914，相邻的两个支撑筋条913之间形成供水流入的扇形孔915。
[0005]如图3所示，温控阀还包括进水接头92，进水接头92包括管体部分920以及管体部分920一端的对接端口921，对接端口921的内侧设有三个支撑肋板922，三个支撑肋板922的内端汇聚并形成阀芯转轴支撑孔923，在进水接头92安装到阀壳的进水接头连接端上后，进水接头连接轴914插装在阀芯转轴支撑孔923内。
[0006]由于阀芯上的驱动连接轴在穿过驱动器连接端时，需要与驱动器连接端转动密封配合，该位置处既装有滑动轴承，又装有密封圈，而且阀芯上的进水接头连接轴与阀芯转轴支撑孔之间也为转动装配，因此在将阀芯装配到阀壳内时有较高的同轴度要求，一旦出现安装不到位或安装偏斜的情况，就导致阀芯安装不合格，甚至产生废品。
[0007]目前由于上述温控阀的用量不大，针对上述温控阀一般多为人工手动装配，通过定位工装对阀壳进行支撑定位，再将堵盖、阀芯、进水接头依次装配到阀壳上。但是这种装配方式容易出现阀芯与阀壳同轴度不满足要求、进水接头与阀壳配合处留有间隙等问题，而且人工手动装配费时费力，效率较为低下。对于温控阀的制造厂商来讲，手工装配成本较
高，而且随着这种温控阀的需求量越来越大，在需要大批量生产温控阀时，现有的手工装配导致生产效率，产品质量很难保证。
[0008]现有技术中也有一些对阀类产品进行自动化装配的装配设备，例如申请公布号CN113414584A的中国专利技术专利申请中的截止阀组装机，该设备包括对阀壳零部件进行固定定位的支撑座，以及一些夹起零部件进行装配的机械手，以实现自动装配，但是其并不适用于上述介绍的温控阀的组装，若对现有的上述装配设备进行改装以使其适用于温控阀的组装，改装设计工作十分复杂，改装操作较为繁琐，成本较高。因此，对于温控阀的制造厂商来讲，一种能够实现温控阀自动化装配的装配系统的需求十分迫切。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是提供了一种温控阀装配系统，以解决现有技术中采用人工手动装配效率低、装配品质难以保证的问题。
[0010]本技术中采用如下技术方案：温控阀装配系统包括压装模块，所述压装模块包括压装装置架，压装装置架包括压装底座，压装底座上配置有可在前后方向上往复移动的移动座，移动座上布置有用于定位支撑阀壳的阀壳定位座、用于定位支撑阀芯的阀芯定位座以及用于定位支撑进水接头的接头定位座，阀壳定位座上具有定位支撑阀壳的驱动机构连接端的阀壳定位结构，并使阀壳以进水接头连接端朝上的姿态固定在阀壳定位座上，所述接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座沿同一直线布置，压装装置架上在压装底座的上方固定配置有抓取机构，所述抓取机构包括第一、第二机械手以及驱动第一、第二机械手取放工件以及上下移动的机械手驱动机构，第一、第二机械手沿前后方向布置，且与接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座处于同一竖直平面，第一机械手用于抓取阀芯并将阀芯压装到阀壳内，第二机械手用于抓取进水接头并将进水接头压装到阀壳的进水接头连接端上。
[0011]本技术的装配系统，通过抓取机构能够分别抓取阀芯以及进水接头，再通过水平移动移动座上定位放置的阀壳，能够依次将阀芯压装到阀壳内、将进水接头压装到阀壳上，而且第一、第二机械手沿前后方向布置，且与接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座处于同一竖直平面，这样机械手只需进行上下动作，移动座只需进行水平移动，即可实现阀芯与阀壳在上下方向的同轴对准，以及进水接头与阀壳在上下方向上的同轴对准，整个装配系统在提高了装配效率，保证装配品质的同时，结构简单，动作方式简单。对于温控阀供应商来讲具有较为广阔的市场前景。
[0012]进一步的，所述第一机械手包括三个内手爪以及驱动内手爪径向张开和缩回的驱动部件，所述内手爪为与阀芯的设有短轴的一端内部流道形状适配的仿形结构，且能够从阀芯的内侧撑紧和松开进水接头。采用内手爪的形式来撑紧和放松阀芯，能够在内手爪抓取阀芯并向阀壳内压装时，机械手不会与阀壳发生干涉，保证压装过程的稳定性和可靠性。
[0013]进一步的，所述第二机械手包括两个以上外手爪以及驱动外手爪径向张开和缩回的驱动部件，所述外手爪的内爪面为与进水接头外周面适配的弧面，且能够从外侧夹紧和松开进水接头。外手爪可从进水接头的径向外侧对进水接头的外周面进行夹持，外手爪的摆动空间不受限制，结构比较简单，设计制造成本较低。
[0014]进一步的，所述压装底座上还配置有阀芯扶正机构，所述阀芯扶正机构具有与阀
芯配合的扶正端头，以在阀壳处于第二机械手的正下方且向阀壳上压装进水接头之前，与阀芯在水平方向上限位配合，对阀芯的轴线进行定位。在装配进水接头的过程中，阀芯扶正机构可以实现对阀芯轴线方向的定位，能够可靠地保证阀芯短轴顺利地插入进水接头的中心支撑孔中。
[0015]进一步的，所述阀芯扶正机构包括设置于移动座的移动路径两侧的扶正夹持机构，扶正夹持机构处于第二机械手的下侧且与第二机械手处于同一垂直平面内，两扶正夹持机构分别具有能够进行相互靠近和远离动作的夹持端头，两夹持端头构成所述扶正端头并用于从两侧夹持阀芯。通过两夹持端头的靠近和远离的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温控阀装配系统，其特征是，包括压装模块(1)，所述压装模块(1)包括压装装置架，压装装置架包括压装底座(10)，压装底座(10)上配置有可在前后方向上往复移动的移动座(13)，移动座(13)上布置有用于定位支撑阀壳(90)的阀壳定位座、用于定位支撑阀芯(91)的阀芯定位座以及用于定位支撑进水接头(92)的接头定位座，阀壳定位座上具有定位支撑阀壳(90)的驱动机构连接端的阀壳定位结构，并使阀壳(90)以进水接头连接端(903)朝上的姿态固定在阀壳定位座上，所述接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座沿同一直线布置，压装装置架上在压装底座(10)的上方固定配置有抓取机构(14)，所述抓取机构(14)包括第一、第二机械手以及驱动第一、第二机械手取放工件以及上下移动的机械手驱动机构，第一、第二机械手沿前后方向布置，且与接头定位座、阀壳定位座以及阀芯定位座处于同一竖直平面，第一机械手用于抓取阀芯(91)并将阀芯(91)压装到阀壳(90)内，第二机械手用于抓取进水接头(92)并将进水接头(92)压装到阀壳(90)的进水接头连接端(903)上。2.根据权利要求1所述的温控阀装配系统，其特征是，所述第一机械手包括三个内手爪以及驱动内手爪径向张开和缩回的驱动部件，所述内手爪为与阀芯(91)的设有短轴的一端内部流道形状适配的仿形结构，且能够从阀芯(91)的内侧撑紧和松开进水接头(92)。3.根据权利要求1所述的温控阀装配系统，其特征是，所述第二机械手包括两个以上外手爪以及驱动外手爪径向张开和缩回的驱动部件，所述外手爪的内爪面为与进水接头(92)外周面适配的弧面，且能够从外侧夹紧和松开进水接头(92)。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的温控阀装配系统，其特征是，所述压装底座(10)上还配置有阀芯扶正机构，所述阀芯扶正机构具有与阀芯(91)配合的扶正端头，以在阀壳(90)处于第二机械手的正下方且向阀壳(90)上压装进水接头(92)之前，与阀芯(91)在水平方向上限位配合，对阀芯(91)的轴线进行定位。5.根据权利要求4所述的温控阀装配系统，其特征是，所述阀芯扶正机构包括设置于移动座(13)的移动路径两侧的扶正夹持机构(15)，扶正夹持机构(15)处于第二机械手的下侧且与第二机械手处于同一垂直平面内，两扶正夹持机构(15)分别具有能够进行相互靠近和远离动作的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卫东，田其开，贺雷，白金龙，史梦杰，杨兴超，张晓冲，韩磊，郭世杰，
申请(专利权)人：郑州飞龙汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：