一种自动化送料装配裁切一体机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化送料装配裁切一体机构，包括振动上料模组，振动上料模组一侧设有搬运模组，搬运模组下端设有送料模组，送料模组一端设有裁切模组，搬运模组包括X轴直线导轨、X轴伺服电机和抓料组件，送料模组包括输送带，输送带下端设有棘轮驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件，第二顶升组件上端设有压装组件，裁切模组包括第三顶升组件，第三顶升组件上端依次设有料带移栽板、下压板和上压板。本实用新型专利技术的有益效果是：通过振动上料模组、搬运模组、送料模组和裁切模组，实现了自动化上料、搬运、送料、压装和裁切的多个工序，本机构操作方便，生产效率高，将多个生产工序集成于一体，大大降低了企业生产成本。大大降低了企业生产成本。大大降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料装配裁切一体机构


[0001]本技术涉及自动装配设备领域，具体涉及为一种自动化送料装配裁切一体机构。

技术介绍

[0002]在电子元器件的生产过程中，需要经过多道组装工序，为实现自动化组装生产，机械手的应用最为广泛，目前机械手的执行机构只能实现单一的功能，比如取料、装配或搬运,这种单一功能不能很好的满足生产需要，需要配备多个机械手设备同时运行，增加企业采购成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种自动化送料装配裁切一体机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种自动化送料装配裁切一体机构，包括振动上料模组，所述振动上料模组一侧设有搬运模组，所述搬运模组下端设有送料模组，所述送料模组一端设有与之相连接的裁切模组，所述搬运模组包括X轴直线导轨和X轴伺服电机，所述X轴直线导轨上设有抓料组件，所述送料模组包括输送带，所述输送带下端设有棘轮驱动组件，所述棘轮驱动组件一侧设有与所述输送带贯穿连接的第一顶升组件和第二顶升组件，所述第二顶升组件上端设有与之相匹配的压装组件，所述裁切模组包括第三顶升组件，所述第三顶升组件上端依次设有料带移栽板、下压板和上压板。
[0005]优选的，所述振动上料模组包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器一端与所述输送带接触连接。
[0006]优选的，所述抓料组件包括Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上设有抓取气缸，所述抓取气缸下端设有抓料杆，所述抓取气缸上端还设有第一升降气缸，所述抓料组件位于所述第一顶升组件上方。
[0007]优选的，所述输送带包括底板，所述底板上设有两个镜像设置的压条，两个所述压条与所述底板之间留有间隙，两个所述压条上开设有与所述棘轮驱动组件相对应的条形槽。
[0008]优选的，所述裁切模组还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于所述上压板一侧，所述上压板上端还设有气缸杠杆，所述气缸杠杆一端连接有第三升降气缸。
[0009]优选的，所述料带移栽板与所述输送带结构相同，所述料带移栽板通过多个限位导柱与所述第三顶升组件、所述下压板和所述上压板相连接。
[0010]优选的，所述下压板内设有两个镜像设置的裁切刀，两个所述裁切刀上端与所述下压板卡紧连接。
[0011]本技术的有益效果为：一种自动化送料装配裁切一体机构，通过振动上料模组、搬运模组、送料模组和裁切模组，实现了自动化上料、搬运、送料、压装和裁切的多个工
序，本机构操作方便，生产效率高，将多个生产工序集成于一体，大大降低了企业生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的搬运模组结构示意图；
[0014]图3为本技术的送料模组结构示意图；
[0015]图4为本技术的另一角度送料模组结构示意图；
[0016]图5为本技术的裁切模组结构示意图；
[0017]图6为本技术的下压板结构示意图。
[0018]图中：1
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振动上料模组，11
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振动盘，12
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直线送料器，2
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搬运模组，21
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X轴直线导轨，22
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X轴伺服电机，23
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抓料组件，231
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Z轴直线导轨，232
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抓取气缸，233
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抓料杆，234
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第一升降气缸，3
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送料模组，31
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输送带，311
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底板，312
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压条，32
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棘轮驱动组件，33
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第一顶升组件，34
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第二顶升组件，35
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压装组件，4
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裁切模组，41
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第三顶升组件，42
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料带移栽板，43
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下压板，44
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上压板，45
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第二升降气缸，46
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气缸杠杆，47
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第三升降气缸，48
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限位导柱，49
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裁切刀。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参考图1
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3所示，一种自动化送料装配裁切一体机构，其特征在于：包括振动上料模组1，使装配件整齐有序的上料，振动上料模组1一侧设有搬运模组2，搬运模组2下端设有送料模组3，通过搬运模组2将装配件抓取至送料模组3上，送料模组3一端设有与之相连接的裁切模组4，用于装配后裁切，搬运模组2包括X轴直线导轨21和X轴伺服电机22，X轴直线导轨21上设有抓料组件23，通过X轴直线导轨21使抓料组件23左右移动进行抓料和放料动作，送料模组3包括输送带31，输送带31下端设有棘轮驱动组件32，用于移动输送带31上的产品料带，棘轮驱动组件32一侧设有与输送带31贯穿连接的第一顶升组件33和第二顶升组件34，第二顶升组件34上端设有与之相匹配的压装组件35，通过第二顶升组件34和压装组件35上下配合，对产品进行压装，裁切模组4包括第三顶升组件41，第三顶升组件41上端依次设有料带移栽板42、下压板43和上压板44，通过裁切组件4将装配后的产品与料带分离。
[0021]振动上料模组1包括振动盘11和直线送料器12，直线送料器12一端与输送带31接触连接，装配件通过振动盘11有序送出，经过直线送料器12输送至靠近输送带31一端。
[0022]抓料组件23包括Z轴直线导轨231，Z轴直线导轨231上设有抓取气缸232，抓取气缸232下端设有抓料杆233，抓取气缸232上端还设有第一升降气缸234，抓料组件23位于第一顶升组件33上方，通过第一升降气缸234使抓料杆233沿Z轴直线导轨231方向上下移动。
[0023]输送带31包括底板311，底板311上设有两个镜像设置的压条312，两个压条312与底板311之间留有间隙，两个压条312上开设有与棘轮驱动组件32相对应的条形槽，棘轮驱动组件32穿过压条312使料带向裁切模组4方向输送。
[0024]裁切模组4还包括第二升降气缸45，第二升降气缸45位于上压板44一侧，用于压紧
料带移栽板42，上压板44上端还设有气缸杠杆46，气缸杠杆46一端连接有第三升降气缸47，用于向下压紧上压板44，使上压板44带动下压板43向下移动。
[0025]料带移栽板42与输送带31结构相同，料带移栽板42通过多个限位导柱48与第三顶升组件41、下压板43和上压板44相连接，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料装配裁切一体机构，其特征在于：包括振动上料模组(1)，所述振动上料模组(1)一侧设有搬运模组(2)，所述搬运模组(2)下端设有送料模组(3)，所述送料模组(3)一端设有与之相连接的裁切模组(4)，所述搬运模组(2)包括X轴直线导轨(21)和X轴伺服电机(22)，所述X轴直线导轨(21)上设有抓料组件(23)，所述送料模组(3)包括输送带(31)，所述输送带(31)下端设有棘轮驱动组件(32)，所述棘轮驱动组件(32)一侧设有与所述输送带(31)贯穿连接的第一顶升组件(33)和第二顶升组件(34)，所述第二顶升组件(34)上端设有与之相匹配的压装组件(35)，所述裁切模组(4)包括第三顶升组件(41)，所述第三顶升组件(41)上端依次设有料带移栽板(42)、下压板(43)和上压板(44)。2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装配裁切一体机构，其特征在于：所述振动上料模组(1)包括振动盘(11)和直线送料器(12)，所述直线送料器(12)一端与所述输送带(31)接触连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装配裁切一体机构，其特征在于：所述抓料组件(23)包括Z轴直线导轨(231)，所述Z轴直线导轨(231)上设有抓取气缸(232)，所述抓取气缸(232)下端设有抓料杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜世强，董麒，
申请(专利权)人：昆山扬煜精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：