【技术实现步骤摘要】
制动卡钳矩形密封圈送料机构以及自动送料装置
[0001]本技术属于制动卡钳装配
，涉及矩形密封圈送料部件的结构和性能改进，具体为一种制动卡钳矩形密封圈送料机构以及自动送料装置。
技术介绍
[0002]制动卡钳也被简称为卡钳，是汽车制动系统的主要部件，制动卡钳具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置。
[0003]汽车上的盘式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成。刹车时，高压刹车油推动卡钳内的活塞，将制动蹄片压向刹车盘从而产生制动效果。盘式刹车，它分普通盘式刹车和通风盘式刹车两种。 通风盘式刹车是在两块刹车盘之间预留出一个空隙，使气流在空隙中穿过,有些通风盘还在盘面上钻出许多圆形通风孔，或是在盘面上割出通风槽或预制出矩形的通风孔。
[0004]矩形密封圈安装在卡钳的活塞通孔内的凹槽中。矩形密封圈的安装方式分为手工装配和自动装配，手工装配是人工用手将矩形密封圈装到卡钳凹槽中，这种方式需要操作工不断重复这个动作，易产生疲劳，影响安装效率，同时手工装配容易使矩形密封圈...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.制动卡钳矩形密封圈送料机构，所述送料机构包括送料支架，其特征在于，所述送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板，所述横移连接板由横移气缸驱动；所述横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板，提升连接板由提升气缸驱动，提升连接板上安装夹爪工装，夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈；所述提升连接板下方设置推板和推板气缸，推板由推板气缸驱动升降，所述推板设有与夹爪工装配合的推料口，推板通过推料口用于将夹爪工装上的矩形密封圈取下。2.根据权利要求1所述的制动卡钳矩形密封圈送料机构，其特征在于，所述夹爪气缸安装在快换连接板上，快换连接板与提升连接板通过快拆件连接，所述夹爪工装安装在夹爪气缸的夹爪指上。3.根据权利要求1所述的制动卡钳矩形密封圈送料机构，其特征在于，所述推板上安装光纤传感器Ⅱ，光纤传感器Ⅱ用于检测所述料柱上的矩形密封圈上移至送料位，到位后给夹爪气缸信号使夹爪工装打开撑起矩形密封圈。4.根据权利要求1所述的制动卡钳矩形密封圈送料机构，其特征在于，所述送料支架顶部通过第二横移导轨组件安装横移连接L板，横移连接板侧面与横移连接L板固定，所述横移连接L板与横移气缸连接。5.自动送料装置，包括支撑架、工作台，所述工作台安装在支撑架顶部，其特征在于，所述工作台上安装有如权利要求1
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4任一所述的送料机构，所述送料机构的侧面设有供料机构、提料机构，所述供料机构设有料柱，料柱外周套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长勇，郝培达，周健，宋福平，
申请(专利权)人：青岛新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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