本申请提供了一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，装置包括底座，底座上设置有龙门支架、Y轴驱动模组和产品视觉定位机构，Y轴驱动模组上设置有上料机构，龙门支架上设置有X轴驱动模组，X轴驱动模组包括一活动座，活动座上设置有治具视觉定位机构和Z轴驱动模组；Z轴驱动模组上设置有组装头机构和取料夹爪，组装头机构包括XYθ对位平台、R轴电动摆台和吸附平台。本申请通过设置产品视觉定位机构和治具视觉定位机构，能够精确定位产品和治具的相对位置，上料准确度更高。此外，由于在上料过程中始终保持产品固定，直到治具压紧，产品定位精度高。由于采用大理石底座和龙门支架，平台刚性强、稳定性高。稳定性高。稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置
[0001]本技术涉及产品上料定位技术，尤其涉及一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置。
技术介绍
[0002]在如今的日常生活中，手机已经成为了人们生活的必需品；手机的制造工艺要求越来越高。在将手机玻璃屏幕装入软胶治具时，由于治具限位边是软胶材质，对产品定位要求高，如果手机屏幕装入时不能精准对位装入，容易与治具边干涉，装入时位置也会因限位边材质较软，导致产品定位产生挤压偏差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃屏幕精准装入软胶治具的装置，可以将手机屏幕精准的装入治具，并且位置不会因软胶材质挤压发生偏移。
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，包括：
[0006]底座，所述底座上设置有龙门支架；
[0007]Y轴驱动模组，设置于所述底座上；
[0008]上料机构，设置于所述Y轴驱动模组上；
[0009]产品视觉定位机构，设置于所述底座上，用于抓取玻璃屏幕四边图像；
[0010]X轴驱动模组，设置于所述龙门支架上，所述X轴驱动模组包括一活动座；
[0011]Z轴驱动模组，设置于所述活动座上；
[0012]组装头机构，设置于所述Z轴驱动模组上，包括：
[0013]XYθ对位平台，与所述Z轴驱动模组连接；
[0014]R轴电动摆台，与所述XYθ对位平台传动连接；
[0015]吸附平台，与所述R轴电动摆台传动连接，用于吸附玻璃屏幕；
[0016]取料夹爪，与所述Z轴驱动模组连接，用于夹取治具盖板；以及
[0017]治具视觉定位机构，设置于所述活动座上，用于抓取治具四边图像。
[0018]在一实施例中，所述组装头机构还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述XYθ对位平台与所述R轴电动摆台之间。
[0019]在一实施例中，所述产品视觉定位机构和治具视觉定位机构均包括4个相机和与相机连接的镜头，所述治具视觉定位机构上还设置有4个条形光源。
[0020]在一实施例中，该装置还包括背光源机构，所述背光源机构设置于所述底座上并
位于所述产品视觉定位机构的相邻一侧，所述背光源机构包括驱动组件和背光源板，所述驱动组件能够带动所述背光源板伸向所述产品视觉定位机构上方。
[0021]在一实施例中，所述上料机构包括治具定位座和治具盖板定位座，所述治具定位座上设置有治具放置平台，所述治具定位平台上设置有治具支撑块和治具定位销，所述治具盖板定位座上设置有治具盖板放置平台。
[0022]在一实施例中，所述治具定位座上还设置有合把手夹爪，所述合把手夹爪设置于所述治具放置平台下方，用于将治具盖板两侧的把手合起。
[0023]在一实施例中，所述底座和支架由大理石制成。
[0024]本技术实施例的有益效果是：通过设置产品视觉定位机构和治具视觉定位机构，能够精确定位产品和治具的相对位置，上料准确度更高。此外，由于在上料过程中始终保持产品固定，直到治具压紧，产品定位精度高。由于采用大理石底座和龙门支架，平台刚性强、稳定性高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例的整体正面视图；
[0029]图3是本申请实施例的龙门支架以上部分结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例的组装头机构正面视图；
[0031]图5是本申请实施例的Y轴驱动模组、治具定位座和治具盖板定位座结构示意图；
[0032]图6是本申请实施例的背光源机构结构示意图；
[0033]其中：1
‑
底座；2
‑
龙门支架；3
‑
X轴驱动模组；31
‑
活动座；4
‑
Z轴驱动模组；5
‑
治具视觉定位机构；51
‑
相机；52
‑
镜头；53
‑
条形光源；6
‑
组装头机构；61
‑
XYθ对位平台；62
‑
R轴电动摆台；63
‑
吸附平台；64
‑
压力传感器；65
‑
取料夹爪；7
‑
Y轴驱动模组；71
‑
治具定位座；711
‑
合把手夹爪；72
‑
治具盖板定位座；8
‑
产品视觉定位机构；9
‑
背光源机构；91
‑
背光源板；92
‑
驱动组件。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例对本技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本技术的保护范围进行任何限制。
[0035]如图1～图6所示，本申请实施例提供了一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，包括底座1，底座1上设置有龙门支架2。在龙门支架2上设置有X轴驱动模组3，X轴驱动模
组3包括一活动座31，X轴驱动模组3驱动活动座31在X方向上运动。活动座31上设置有Z轴驱动模组4、治具视觉定位机构5和组装头机构6，治具视觉定位机构5和Z轴驱动模组4直接安装在活动座31上，组装头机构6安装在Z轴驱动模组4上，Z轴驱动模组4能够带动组装头机构6在Z方向上运动。治具视觉定位机构5的拍摄方向向下，用于抓取治具四边图像。
[0036]底座1上还设置有Y轴驱动模组7，Y轴驱动模组7带动上料机构在Y方向运动。此外，底座1上还设置有产品视觉定位机构8，其拍摄方向向上，用于抓取玻璃屏幕四边图像。
[0037]组装头机构6具体包括由上至下连接的XYθ对位平台61、R轴电动摆台62和吸附平台63，其中XYθ对位平台61与Z轴驱动模组4连接，用于调节吸附平台63在水平面内的位置和角度。R轴电动摆台62用于带动玻璃屏幕在竖直方向做圆弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有龙门支架；Y轴驱动模组，设置于所述底座上；上料机构，设置于所述Y轴驱动模组上；产品视觉定位机构，设置于所述底座上，用于抓取玻璃屏幕四边图像；X轴驱动模组，设置于所述龙门支架上，所述X轴驱动模组包括一活动座；Z轴驱动模组，设置于所述活动座上；组装头机构，设置于所述Z轴驱动模组上，包括：XYθ对位平台，与所述Z轴驱动模组连接；R轴电动摆台，与所述XYθ对位平台传动连接；吸附平台，与所述R轴电动摆台传动连接，用于吸附玻璃屏幕；取料夹爪，与所述Z轴驱动模组连接，用于夹取治具盖板；以及治具视觉定位机构，设置于所述活动座上，用于抓取治具四边图像。2.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述组装头机构还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述XYθ对位平台与所述R轴电动摆台之间。3.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述产品视觉定位机构和治...
【专利技术属性】
技术研发人员：程海龙，朱明园，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。