一种补货机器人系统的旋转补货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种补货机器人系统的旋转补货装置，其中固定部包括固定板和旋转电机，转动部包括框架，框架和旋转电机均与固定板连接，固定板一侧呈弧形边缘，旋转电机设于弧形边缘的圆心处，框架上设有导向夹轮组夹持弧形边缘；框架内设有钩货组件、挡货组件、推货组件和靠货组件，钩货组件设有可移动的钩子，靠货组件设有可移动的靠货板，推货组件设有带推货挡板的推货同步带，靠货板和推货同步带之间形成入货口，货品通过钩子驱动进入入货口中，挡货组件设有可移动的挡货板，挡货板与推货同步带之间形成出货口，入货口中的货品通过推货同步带上的推货挡板驱动进入出货口中并输出。本实用新型专利技术具有旋转功能，适应性好，并实现自动取货和补货。现自动取货和补货。现自动取货和补货。

【技术实现步骤摘要】
一种补货机器人系统的旋转补货装置


[0001]本技术涉及物流仓储自动化领域，具体地说是一种补货机器人系统的旋转补货装置。

技术介绍

[0002]目前，小件盒装类货品无人分拣系统的补货机器人自身的补货多采用人工或外部设备辅助，即补货机器人本身只有补货功能而没有取货功能，因此并不是真正意义上的自动补货，适应性较差，存在安全风险且效率低下，另外如图3所示，由于系统中的货槽和缓存货架之间很多时候并非对准设置，两者之间存在一定角度，这就需要补货装置能够配合转动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种补货机器人系统的旋转补货装置，其具有旋转功能以适应缓存货架与货槽对接角度的变化，并且能够实现自动取货和补货。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种补货机器人系统的旋转补货装置，包括固定部和转动部，其中固定部包括固定板和旋转电机，转动部包括框架，所述框架和旋转电机均与所述固定板连接，且所述固定板一侧呈弧形边缘，所述旋转电机设于所述弧形边缘的圆心处，所述框架上设有导向夹轮组夹持所述弧形边缘；所述框架内设有钩货组件、挡货组件、推货组件和靠货组件，其中钩货组件设有可移动的钩子，所述靠货组件设有可移动的靠货板，推货组件设有带推货挡板的推货同步带，所述靠货板和推货同步带之间形成入货口，且货品通过所述钩子驱动进入所述入货口中，所述挡货组件设有可移动的挡货板，且所述挡货板与所述推货同步带之间形成出货口，入货口中的货品通过所述推货同步带上的推货挡板驱动进入所述出货口中并输出。
[0006]所述钩货组件包括钩货支撑板以及设于所述钩货支撑板上的钩货电机、钩货驱动带轮、钩货同步带和钩货从动带轮，其中钩货支撑板设于所述框架内，所述钩货驱动带轮和钩货从动带轮通过钩货同步带相连，且钩货驱动带轮通过钩货电机驱动旋转，所述钩子与所述钩货支撑板滑动连接并与所述钩货同步带相连。
[0007]所述钩子包括垂直连接的移动臂和勾取臂，其中移动臂与所述钩货支撑板滑动连接并与所述钩货同步带相连，所述勾取臂与所述钩货同步带垂直。
[0008]所述挡货组件包括挡货支撑板以及设于所述挡货支撑板上的挡货电机、挡货驱动带轮、挡货同步带和挡货从动带轮，其中挡货支撑板设于所述框架内，挡货驱动带轮和挡货从动带轮通过挡货同步带相连，且挡货驱动带轮通过挡货电机驱动转动，所述挡货板与挡货支撑板滑动连接并与所述挡货同步带相连。
[0009]所述推货组件包括推货支撑板以及设于所述推货支撑板上的推货电机、推货驱动带轮、推货同步带和推货从动带轮，推货驱动带轮和推货从动带轮通过推货同步带相连，且
推货驱动带轮通过推货电机驱动转动，所述推货同步带上设有推货挡板。
[0010]所述推货电机的输出轴上设有两个推货驱动带轮，所述推货支撑板一端设有两个推货从动带轮，且所述推货驱动带轮通过对应的推货同步带与对应的推货从动带轮相连。
[0011]所述靠货组件包括支撑梁以及设于所述支撑梁上的靠货电机、靠货驱动带轮、靠货同步带和靠货从动带轮，其中支撑梁设于所述框架上侧，靠货驱动带轮和靠货从动带轮通过靠货同步带相连，且靠货驱动带轮通过靠货电机驱动转动，所述靠货板上端与所述支撑梁下侧滑动连接并与所述靠货同步带相连。
[0012]所述固定部的固定板上设有连接板与一个升降机构连接。
[0013]本技术的优点与积极效果为：
[0014]1、本技术具有旋转功能，可以适应缓存货架与货槽对接角度的变化，提高了补货机器人的适应性。
[0015]2、本技术具有钩取功能，能够直接从缓存货架上钩取货物实现自动取货，不需要用人工或外部设备对补货机器人补货，从而实现了真正意思上的全自动补货，并且安全高效。
[0016]3、本技术的转动部一端与固定部转动连接，整体呈悬臂结构，结构紧凑。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体示意图，
[0018]图2为本技术的主视图，
[0019]图3为本技术另一角度的立体示意图，
[0020]图4为本技术的使用状态示意图，
[0021]图5为图1中的钩货组件结构示意图，
[0022]图6为图3中的挡货组件结构示意图，
[0023]图7为图1中的推货组件结构示意图，
[0024]图8为图1中的靠货组件结构示意图。
[0025]其中，1
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固定部、101
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固定板、102
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旋转电机、103
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连接板、104
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连接座、2
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转动部、201
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框架、2011
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隔板、202
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钩货组件、2021
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钩货支撑板、2022
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钩货电机、2023
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钩货导轨滑块组、2024
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钩货驱动带轮、2025
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钩货同步带、2026
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钩货从动带轮、2027
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钩子、20271
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移动臂、20272
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勾取臂、203
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挡货组件、2031
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挡货支撑板、2032
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挡货电机、2033
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挡货导轨滑块组、2034
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挡货驱动带轮、2035
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挡货同步带、2036
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挡货从动带轮、2037
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挡货板、204
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推货组件、2041
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推货支撑板、2042
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推货电机、2043
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电机座、2044
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双驱动带轮、2045
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双环形同步带、20451
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推货挡板、2046
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双从动带轮、205
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靠货组件、2051
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支撑梁、2052
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靠货电机、2053
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靠货导轨滑块组、2054
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靠货驱动带轮、2055
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靠货同步带、2056
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靠货从动带轮、2057
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靠货板、206
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导向夹轮组。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0027]如图1～8所示，本技术包括固定部1和转动部2，其中固定部1包括固定板101和旋转电机102，转动部2包括框架201，所述框架201和旋转电机102分设于所述固定板101
两侧，且所述固定板101一侧呈弧形边缘，旋转电机102设于所述弧形边缘的圆心处，所述框架201上设有导向夹轮组206夹持所述弧形边缘。本技术工作时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补货机器人系统的旋转补货装置，其特征在于：包括固定部(1)和转动部(2)，其中固定部(1)包括固定板(101)和旋转电机(102)，转动部(2)包括框架(201)，所述框架(201)和旋转电机(102)均与所述固定板(101)连接，且所述固定板(101)一侧呈弧形边缘，所述旋转电机(102)设于所述弧形边缘的圆心处，所述框架(201)上设有导向夹轮组(206)夹持所述弧形边缘；所述框架(201)内设有钩货组件(202)、挡货组件(203)、推货组件(204)和靠货组件(205)，其中钩货组件(202)设有可移动的钩子(2027)，所述靠货组件(205)设有可移动的靠货板(2057)，推货组件(204)设有带推货挡板(20451)的推货同步带(2045)，所述靠货板(2057)和推货同步带(2045)之间形成入货口，且货品通过所述钩子(2027)驱动进入所述入货口中，所述挡货组件(203)设有可移动的挡货板(2037)，且所述挡货板(2037)与所述推货同步带(2045)之间形成出货口，入货口中的货品通过所述推货同步带(2045)上的推货挡板(20451)驱动进入所述出货口中并输出。2.根据权利要求1所述的补货机器人系统的旋转补货装置，其特征在于：所述钩货组件(202)包括钩货支撑板(2021)以及设于所述钩货支撑板(2021)上的钩货电机(2022)、钩货驱动带轮(2024)、钩货同步带(2025)和钩货从动带轮(2026)，其中钩货支撑板(2021)设于所述框架(201)内，所述钩货驱动带轮(2024)和钩货从动带轮(2026)通过钩货同步带(2025)相连，且钩货驱动带轮(2024)通过钩货电机(2022)驱动旋转，所述钩子(2027)与所述钩货支撑板(2021)滑动连接并与所述钩货同步带(2025)相连。3.根据权利要求2所述的补货机器人系统的旋转补货装置，其特征在于：所述钩子(2027)包括垂直连接的移动臂(20271)和勾取臂(20272)，其中移动臂(20271)与所述钩货支撑板(2021)滑动连接并与所述钩货同步带(2025)相连，所述勾取臂(20272)与所述钩货同步带(2025)垂直。4.根据权利要求1所述的补货机器人系统的旋转补货装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪元，陈希岩，韩天文，薛成超，张磊，程建，车元朋，付存银，卞希帅，蘧勇，王智伟，孟敏，叶亚钦，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：