提升机及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提升机和仓储系统。提升机包括框架主体、载车平台和载箱平台，载车平台用于承载穿梭车且沿高度方向可动地设置在框架主体上，载箱平台用于承载货箱且沿高度方向可动地设置在框架主体上，载箱平台和载车平台的运动相互独立。提升机将载车平台和载箱平台均集成在框架主体上，且载箱平台和载车平台的运动相互独立，因此穿梭车的换层以及货箱的出入库可以独立进行，进而提高出入库效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
提升机及仓储系统


[0001]本技术涉及一种提升机及仓储系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着物流行业的快速发展，多层穿梭车仓储系统，逐渐广泛应用于自动化立体仓库中。多层穿梭车仓储系统包括多层货架、穿梭车、位于货架端部的提升机以及输送线。这种基于穿梭车的仓储系统，根据穿梭车是否可跨层作业，分为两种作业模式：单层作业模式和跨层作业模式。单层作业模式的穿梭车仓储系统，工作效率虽然高，但是，相比于跨层作业模式的穿梭车仓储系统，有两点明显的不足：一是每台穿梭车的利用率低下，因为在同一巷道内，穿梭车与提升机的数量关系为多对一，这样就造成了穿梭车多数处于闲置的状态；二是系统柔性和鲁棒性较低，例如，当某一层的穿梭车出现故障时，该层的出库任务将必须通过人工或者其他方式进行拣选，这对出入库效率造成严重影响，同时给企业带来了损失。基于以上原因，再加上医药、食品、服装、图书、制造等多数行业所需要的出入库流量并不是很大，所以，跨层作业模式的多层穿梭车系统相比于单层作业模式应用的更加广泛。
[0003]现有跨层作业的多层穿梭车仓储系统的结构如图1和2所示。如图1所示，多层穿梭车仓储系统包括载车换层提升机1a、货架2a、缓存位7a、穿梭车5a、载箱提升机3a、输送线4a和拣选站(图中未示意)。载车换层提升机1a布置在货架2a的后端，可与巷道内货架2a上的轨道对接，缓存位7a、载箱提升机3a和输送线4a布置在货架2a的前端，缓存位7a与货架2a前端固接，载箱提升机3a一侧与缓存位7a对接，另一侧与输送线4a对接，穿梭车5a在巷道内的货架2a轨道上行驶，可对货架2a储位上的货箱6a进行存取。
[0004]该现有的多层穿梭车仓储系统在货架2a的两端分别配置载车换层提升机1a和载箱提升机3a。其中载车换层提升机1a布置在货架2a的后端，穿梭车5a每次换层都需要行走到货架后端才能换层，而仓库控制系统会调度设备将经常出库的货箱存储到前端，离缓存位更近，以提高作业效率。也就是说穿梭车经常会在货架前端作业，但换层必须跑到后端才行，这严重影响货箱的出入库作业效率，尤其是在货架很长的情况下。另外，载车换层提升机1a布置在货架的后端，后端通道入口被堵死，而前端又有输送线，人员无法进入货架通道内部维修设备，需要额外在侧面开通道才能进入。
[0005]在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本技术有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种提升机及仓储系统，以提高货箱的出入库效率。
[0007]本技术第一方面提供一种提升机，包括：
[0008]框架主体；
[0009]载车平台，用于承载穿梭车，且载车平台沿高度方向可动地设置在框架主体上；和
[0010]载箱平台，用于承载货箱，且载箱平台沿高度方向可动地设置在框架主体上，载箱平台和载车平台的运动相互独立。
[0011]在一些实施例中，框架主体包括方形框架，载车平台设置在方形框架内部，载箱平台设置在方形框架的外侧。
[0012]在一些实施例中，提升机包括两个载箱平台，两个载箱平台分别设置在框架主体的两侧。
[0013]在一些实施例中，提升机还包括载车平台驱动装置，载车平台驱动装置用于驱动载车平台在框架主体上沿高度方向移动。
[0014]在一些实施例中，提升机还包括载箱平台驱动装置，载箱平台驱动装置用于驱动载箱平台在框架主体上沿高度方向移动。
[0015]在一些实施例中，载车平台包括载车平台框架、轨道、滑座、滑块和伸缩机构，载车平台框架沿高度方向可动地设置在框架主体上，滑座固定设置在载车平台框架上，滑块在伸缩机构的驱动下相对于滑座在纵向方向可动地设置，轨道沿纵向方向延伸并且固定连接于滑块上。
[0016]在一些实施例中，载箱平台包括载箱平台框架和输送装置，载箱平台框架设置于框架主体上，输送装置设置于载箱平台框架的外侧且用于在纵向方向上输送货箱。
[0017]本技术第二方面提供一种仓储系统，包括至少两个货架、穿梭车以及上述提升机，提升机位于至少两个货架的端部，且提升机的载车平台位于两个货架之间的巷道一端以承载巷道内的穿梭车。
[0018]在一些实施例中，提升机位于至少两个货架的一端。
[0019]在一些实施例中，提升机包括两个载箱平台，两个载箱平台分别设置在框架主体的两侧，且两个载箱平台分别位于两个货架的一端以与货架的缓存位对接。
[0020]基于本技术提供的提升机和仓储系统，提升机将载车平台和载箱平台均集成在框架主体上，且载箱平台和载车平台的运动相互独立，因此穿梭车的换层以及货箱的出入库可以独立进行，进而提高出入库效率。
[0021]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为现有技术的仓储系统的主视结构示意图。
[0024]图2为图1所示的仓储系统的俯视结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例的仓储系统的立体结构示意图。
[0026]图4为图3所示的仓储系统的俯视结构示意图。
[0027]图5为图3所示的仓储系统的主视结构示意图。
[0028]图6为图3所示的仓储系统的提升机的立体结构示意图。
[0029]图7为图6所示的提升机的主视结构示意图。
[0030]图8为图6所示的提升机的底座部分的局部结构示意图。
[0031]图9为图6所示的提升机的顶部框架的局部结构示意图。
[0032]图10为图6所示的提升机的载箱平台的结构示意图。
[0033]图11为图6所示的提升机的载车平台的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机，其特征在于，包括：框架主体(14)；载车平台(12)，用于承载穿梭车(4)，且所述载车平台(12)沿高度方向可动地设置在所述框架主体(14)上；和载箱平台(11)，用于承载货箱(3)，且所述载箱平台(11)沿高度方向可动地设置在所述框架主体(14)上，所述载箱平台(11)和所述载车平台(12)的运动相互独立。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述框架主体(14)包括方形框架，所述载车平台(12)设置在所述方形框架内部，所述载箱平台(11)设置在所述方形框架的外侧。3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述提升机包括两个载箱平台(11)，所述两个载箱平台(11)分别设置在所述框架主体(14)的两侧。4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括载车平台驱动装置(17)，所述载车平台驱动装置(17)用于驱动所述载车平台(12)在所述框架主体(14)上沿高度方向移动。5.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括载箱平台驱动装置(16)，所述载箱平台驱动装置(16)用于驱动所述载箱平台(11)在所述框架主体(14)上沿高度方向移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升机，其特征在于，所述载车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，宋国库，何伟全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：