本发明专利技术公开了一种机器人末端快换装置，涉及医疗器械技术领域，包括第一夹持装置以及固定安装于第一夹持装置一侧上的第一支撑臂，该机器人末端快换装置，通过设置第一快换机构能够实现与第一机器人末端连接机构的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定连接，节省了安装时间，省时省力，而且安装精度高。通过设置第一顶针组件和第二顶针组件能够在第一机器人末端连接件和快换机构连接后能够再次将二者牢固锁定，避免二者在连接过程中受外力作用发生分离。通过设置第二快换机构利用电磁铁的电流通断可实现电磁铁和第一铁磁金属块之间的吸附和断开，进而能够实现与第二机器人末端连接件的快速安装和快速拆卸。端连接件的快速安装和快速拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端快换装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种机器人末端快换装置。
技术介绍
[0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
[0003]目前机器人末端通过转接装置与具体的辅助器械连接，但是普通的转接装置都是通过螺丝紧固，使用人工拧螺丝固定时，费时费力，而且会有精度偏差，导致辅助器械连接不稳定，影响辅助器械的使用效果。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人末端快换装置，解决了目前普通的转接装置都是通过螺丝紧固，人工拧螺丝固定不仅费时费力，而且会有精度偏差，导致辅助器械连接不稳定，影响辅助器械使用效果的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人末端快换装置，包括第一夹持装置以及固定安装于第一夹持装置一侧上的第一支撑臂，所述第一支撑臂远离第一夹持装置的一端设置有快换机构，且快换机构为第一快换机构、第二快换机构或第三快换机构三种实施方案中的任意一种。
[0006]进一步的，所述第一快换机构包括内圆筒和滑动套设在内圆筒外部的外圆筒组件以及设置在外圆筒组件内部且活动套设在内圆筒外部的圆箍，所述内圆筒外壁均匀开设有钢珠孔，且内圆筒内壁固定设置有定位销，所述钢珠孔内部且位于圆箍一侧上活动设置有钢珠，所述内圆筒底部且位于外圆筒组件内腔底部之间固定设置有第三弹簧。
[0007]进一步的，所述外圆筒组件包括外圆筒和开设在外圆筒外壁下方的滑槽以及设置在外圆筒内壁上方的楔形面，所述滑槽内部转动设置有旋钮，所述旋钮顶部两侧分别固定设置有第一顶针组件和第二顶针组件。
[0008]进一步的，所述第一顶针组件包括外支撑柱和滑动设置在外支撑柱内部的内支撑柱，所述外支撑柱内部且位于内支撑柱底端固定设置有第一弹簧，所述外支撑柱一侧壁设置有控制组件，所述控制组件一端滑动贯穿外支撑柱和内支撑柱并延伸至内支撑柱内部，所述内支撑柱一侧壁开设有长条通孔和限位孔，所述内支撑柱内部上方固定设置有隔板，所述隔板顶部固定设置有限位组件。
[0009]进一步的，所述控制组件包括基座和滑动设置在基座内部的顶柱，所述顶柱两端
贯穿分别固定设置有按压块和衔接块，所述衔接块靠近基座的一侧壁两端均固定设置有第一定位柱，且衔接块远离基座的一侧壁固定设置有第二弹簧。
[0010]进一步的，所述限位组件包括锁紧块和固定设置在锁紧块底部的缓冲弹簧以及固定设置在锁紧块一侧壁的凸块。
[0011]进一步的，所述第一快换机构内部卡接有第一机器人末端轴连接机构，所述第一机器人末端轴连接机构包括第一机器人末端连接件和固定设置在第一机器人末端连接件顶部一侧的第二定位柱以及固定套设在第一机器人末端连接件外壁下方的压盘，所述第一机器人末端连接件外壁下方均匀开设有限位槽，所述第一机器人末端连接件底部两侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽内部一侧壁开设有第二定位槽，且第一定位槽内部另一侧壁设置有斜面。
[0012]进一步的，所述第二快换机构底端固定设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第二快换机构的一端固定设置有第二夹持装置，所述第二快换机构包括第一快换基座和卡接在第一快换基座外部的第二机器人末端连接件以及固定设置在第二机器人末端连接件内部的电磁组件，所述第二机器人末端连接件一侧壁固定设置有开关按钮，且第二机器人末端连接件顶部一侧固定设置有第三定位柱，所述第二机器人末端连接件顶部开设有第一安装槽和第一活动孔，所述第一活动孔位于第一安装槽的内部。
[0013]进一步的，所述第一快换基座包括第一安装座和固定设置在第一安装座一侧壁的第二限位块以及通过螺栓固定设置在第一安装座顶部的第一铁磁金属块，所述电磁组件包括安装套和滑动设置在安装套内部的电磁铁以及套设在电磁铁外壁的第四弹簧，所述第四弹簧底端固定设置在第一安装槽内部，所述电磁铁滑动设置在第一活动孔内部。
[0014]进一步的，所述第三快换机构底端固定连接有第三支撑臂，所述第三支撑臂远离第三快换机构的一端固定设置有第三夹持装置，所述第三快换机构包括第二快换基座卡接在第二快换基座外壁的第二机器人末端轴连接机构，所述第二快换基座又包括第二安装座和固定设置在第二安装座一侧壁的第三限位块以及通过螺栓固定设置在第二安装座顶部的第二铁磁金属块，所述第二机器人末端轴连接机构又包括第三机器人末端连接件和开设在第三机器人末端连接件底部的安装槽，所述安装槽内部通过热熔胶固定设置有第三铁磁金属块。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种机器人末端快换装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0017]1、一种机器人末端快换装置，外圆筒组件包括外圆筒和开设在外圆筒外壁下方的滑槽以及设置在外圆筒内壁上方的楔形面，滑槽内部转动设置有旋钮，旋钮顶部两侧分别固定设置有第一顶针组件和第二顶针组件。第一顶针组件包括外支撑柱和滑动设置在外支撑柱内部的内支撑柱，外支撑柱内部且位于内支撑柱底端固定设置有第一弹簧，外支撑柱一侧壁设置有控制组件，控制组件一端滑动贯穿外支撑柱和内支撑柱并延伸至内支撑柱内部，内支撑柱一侧壁开设有长条通孔和限位孔，内支撑柱内部上方固定设置有隔板，隔板顶部固定设置有限位组件，通过设置第一快换机构能够实现与第一机器人末端连接机构的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定连接，节省了安装时间，省时省力，而且安装精度高。
[0018]2、一种机器人末端快换装置，通过设置第一顶针组件和第二顶针组件能够在第一
机器人末端连接件和快换机构连接时起到先与第一机器人末端连接件接触的作用，推动外圆筒下移，并且在第一机器人末端连接件和快换机构连接后能够再次将二者牢固锁定，避免二者在连接过程中受外力作用发生分离。
[0019]3、一种机器人末端快换装置，通过设置第二快换机构利用电磁铁的电流通断可实现电磁铁和第一铁磁金属块之间的吸附和断开，进而能够实现与第二机器人末端连接件的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定连接，节省了安装时间，省时省力，而且安装精度高。
[0020]4、一种机器人末端快换装置，通过设置第三快换机构利用第二铁磁金属块和第三铁磁金属块间的磁力作用，在二者相互靠近时能够实现与第三机器人末端连接件的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定连接，节省了安装时间，省时省力，而且安装精度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术第一种状态立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术第一种状态爆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端快换装置，包括第一夹持装置(1)以及固定安装于第一夹持装置(1)一侧上的第一支撑臂(2)，其特征在于：所述第一支撑臂(2)远离第一夹持装置(1)的一端设置有快换机构，且快换机构为第一快换机构(a3)、第二快换机构(b3)或第三快换机构(c3)三种实施方案中的任意一种。2.根据权利要求1所述的一种机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一快换机构(a3)包括内圆筒(a31)和滑动套设在内圆筒(a31)外部的外圆筒组件(a32)以及设置在外圆筒组件(a32)内部且活动套设在内圆筒(a31)外部的圆箍(a33)，所述内圆筒(a31)外壁均匀开设有钢珠孔(a34)，且内圆筒(a31)内壁固定设置有定位销(a35)，所述钢珠孔(a34)内部且位于圆箍(a33)一侧上活动设置有钢珠(a36)，所述内圆筒(a31)底部且位于外圆筒组件(a32)内腔底部之间固定设置有第三弹簧(a37)。3.根据权利要求2所述的一种机器人末端快换装置，其特征在于：所述外圆筒组件(a32)包括外圆筒(a321)和开设在外圆筒(a321)外壁下方的滑槽(a322)以及设置在外圆筒(a321)内壁上方的楔形面(a323)，所述滑槽(a322)内部转动设置有旋钮(a324)，所述旋钮(a324)顶部两侧分别固定设置有第一顶针组件(a325)和第二顶针组件(a326)。4.根据权利要求3所述的一种机器人末端快换装置，其特征在于：所述第一顶针组件(a325)包括外支撑柱(a3251)和滑动设置在外支撑柱(a3251)内部的内支撑柱(a3252)，所述外支撑柱(a3251)内部且位于内支撑柱(a3252)底端固定设置有第一弹簧(a3253)，所述外支撑柱(a3251)一侧壁设置有控制组件(a3254)，所述控制组件(a3254)一端滑动贯穿外支撑柱(a3251)和内支撑柱(a3252)并延伸至内支撑柱(a3252)内部，所述内支撑柱(a3252)一侧壁开设有长条通孔(a3255)和限位孔(a3256)，所述内支撑柱(a3252)内部上方固定设置有隔板(a3257)，所述隔板(a3257)顶部固定设置有限位组件(a3258)。5.根据权利要求4所述的一种机器人末端快换装置，其特征在于：所述控制组件(a3254)包括基座(a32541)和滑动设置在基座(a32541)内部的顶柱(a32542)，所述顶柱(a32542)两端贯穿分别固定设置有按压块(a32543)和衔接块(a32544)，所述衔接块(a32544)靠近基座(a32541)的一侧壁两端均固定设置有第一定位柱(a32545)，且衔接块(a32544)远离基座(a32541)的一侧壁固定设置有第二弹簧(a32546)。6.根据权利要求5所述的一种机器人末端快换装置，其特征在于：所述限位组件(a3258)包括锁紧块(a32581)和固定设置在锁紧块(a32581)底部的缓冲弹簧(a32582)以及固定设置在锁紧块(a32581)一侧壁的凸块(a32583)。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜冠群，姜平全，郭永，李碧强，姜华，
申请(专利权)人：山东卓业医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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