本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开一种伸缩机械装置及巡检机器人。伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、与第二支架组件连接的传动组件、杠杆组件和承载组件；杠杆组件包括滑轮和同步带，滑轮安装于第二支架组件，同步带跨接于滑轮并分别与第一支架组件和承载组件连接；驱动组件用于驱动传动组件带动第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由第二支架组件带动杠杆组件同步运动，从而由杠杆组件带动承载组件沿第二轨迹做往复运动。本实用新型专利技术提供的伸缩机械装置，承载组件的行程大于第二支架组件的行程，携带物体时，物体具有较长的运行距离，包括伸缩机械装置的巡检机器人具有更大的巡检范围。有更大的巡检范围。有更大的巡检范围。
【技术实现步骤摘要】
伸缩机械装置及巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种伸缩机械装置及巡检机器人。
技术介绍
[0002]现有巡检机器人通常将相机模块固定在升降机构中进行巡检。但是目前升降机构搭载相机模块时，相机模块只能从升降机构顶部与升降机构同步升降，相机模块的行程长度只能是升降机构升降运动的长度，即相机模块的行程为从升降机构底部上升一个升降机构的升降长度或者从升降机构的顶部上升一个升降机构的升降长度，导致相机行程有限和巡检区域受限，难以满足复杂环境的巡检要求。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的之一为提供一种伸缩机械装置，旨在解决现伸缩行程有限而不能有效进行伸缩升降等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]一种伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、传动组件、杠杆组件和承载组件；
[0006]所述第二支架组件与所述传动组件连接；
[0007]所述杠杆组件包括滑轮和同步带，所述滑轮安装于所述第二支架组件，所述同步带跨接于所述滑轮并分别与所述第一支架组件和所述承载组件连接；
[0008]所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由所述第二支架组件带动所述杠杆组件同步运动，从而由所述杠杆组件带动所述承载组件沿第二轨迹做往复运动。
[0009]在一些实施方式中，所述伸缩机械装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件用于对所述传动组件的运动进行导向；所述第二导向件用于对所述承载组件的运动进行导向。
[0010]在一些实施方式中，所述第一导向件包括至少一条第一导轨，所述第一导轨沿所述第一轨迹的延伸方向延伸设置并与所述第一支架组件连接；
[0011]和/或，所述第二导向件包括至少一条第二导轨，所述第二导轨沿所述第一轨迹的延伸方向设置并与所述第二支架组件连接。
[0012]在一些实施方式中，所述传动组件与所述第一导向件活动连接；所述承载组件与所述第二导向件活动连接。
[0013]在一些实施方式中，所述第一支架组件还包括第一夹持件，以用于夹持所述同步带；所述承载组件包括第二夹持件，以用于夹持所述同步带；
[0014]所述第一夹持件夹持所述同步带的部位和所述第二夹持件夹持所述同步带的部位分设于所述滑轮中心轴的相对两侧。
[0015]在一些实施方式中，所述滑轮的数量为两个，且分别沿所述第一轨迹延伸的方向
安装于所述第二支架组件的相对两端。
[0016]在一些实施方式中，所述传动组件包括丝杆和第一连接件，所述丝杆沿与所述第一轨迹的延伸方向延伸设置，所述第一连接件与所述丝杆活动连接，所述第一连接件还与所述第二支架组件连接，由所述驱动组件驱动所述丝杆带动所述第一连接件携带所述第二支架组件沿所述第一轨迹做往复运动。
[0017]在一些实施方式中，所述伸缩机械装置还包括基座组件，所述第一支架组件和所述驱动组件均安装于所述基座组件；
[0018]和/或，所述第一轨迹和所述第二轨迹相互平行，所述第一轨迹包括直线轨迹、弧形轨迹、曲线轨迹中的至少一种。
[0019]相对于现有技术而言，本技术实施例提供的伸缩机械装置，包括杠杆组件，杠杆组件包括滑轮和同步带，滑轮安装于第二支架组件，并且同步带分别与第一支架组件以及承载组件连接，而第二支架组件与传动组件连接，从而可以实现通过驱动组件驱动传动组件带动第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由第二支架组件带动杠杆组件同步运动，由此实现杠杆组件带动承载组件沿第二轨迹做往复运动，在杠杆组件的作用下承载组件沿第二轨迹的行程大于第二支架组件沿第一轨迹的行程，不但使得伸缩机械装置在较小作用力和较小传动行程即可伸至更远的距离，承载组件携带物体时，物体运行的距离更远。
[0020]本技术实施例的目的之二为提供一种巡检机器人，其所采用的技术方案如下：
[0021]一种巡检机器人，所述巡检机器人包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；
[0022]所述机器人主体包括升降机构，所述升降机构为上述任一项所述的伸缩机械装置；
[0023]所述机器人主体安装于所述自动导引车的顶部；
[0024]所述第一相机模块与所述承载组件连接以用于检测；
[0025]所述第二相机模块设于所述机器人主体的顶部以用于监控。
[0026]在一些实施方式中，所述第一相机模块包括热成像相机、工业相机以及声波探测设备；
[0027]和/或，所述第二相机模块包括全景相机。
[0028]在一些实施方式中，所述机器人主体还包括壳体，所述壳体具有容纳腔，且所述壳体的顶部设有开口和用于安装所述第二相机模块的安装部；所述伸缩机械装置安装于所述容纳腔中，且所述伸缩机械装置的第二支架组件沿所述第一轨迹以及所述承载组件沿所述第二轨迹做升降运动时从所述开口伸出或从所述开口收回所述容纳腔中。
[0029]在一些实施方式中，所述第一相机模块位于所述壳体的外部，所述壳体的侧壁设有避让缺口，所述避让缺口自所述开口的边缘沿与所述第一轨迹相同的延伸方向延伸以避让所述承载组件携带所述第一相机模块运动；
[0030]和/或，所述机器人主体还包括气体探测组件，所述气体探测组件收容于所述容纳腔中，所述气体探测组件包括至少一个气体传感器。
[0031]相对于现有技术而言，本技术实施例提供的巡检机器人，由于其升降机构为第一方面的伸缩机械装置，因此，在伸缩机械装置进行伸缩时，第一相机模块可以从伸缩机
械装置的底部上升至伸缩机械装置的顶部，并且从伸缩机械的顶部继续上升至与第二支架组件的长度相同的距离，使得第一相机模块的行程可以达到更远，有效地拓宽巡检机器人的巡检范围，从而可以满足更大范围的巡检要求。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例一提供的伸缩机械装置的立体结构示意图；
[0034]图2为图1中沿A
‑
A线的剖视示意图；
[0035]图3为本技术实施例一提供的伸缩机械装置的爆炸结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例一提供的第一支架组件和传动组件组装的立体结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例一提供的第一支架组件和传动组件的爆炸结构示意图；
[0038]图6为本技术实施例一提供的第二支架组件、杠杆组件和固定组件组装的立体结构示意图；
[0039]图7为本技术实施例一提供的第二支架组件、杠杆组件和固定组件的爆炸结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，其特征在于，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、传动组件、杠杆组件和承载组件；所述第二支架组件与所述传动组件连接；所述杠杆组件包括滑轮和同步带，所述滑轮安装于所述第二支架组件，所述同步带跨接于所述滑轮并分别与所述第一支架组件和所述承载组件连接；所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由所述第二支架组件带动所述杠杆组件同步运动，从而由所述杠杆组件带动所述承载组件沿第二轨迹做往复运动。2.如权利要求1所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述伸缩机械装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件用于对所述传动组件的运动进行导向；所述第二导向件用于对所述承载组件的运动进行导向。3.如权利要求2所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述第一导向件包括至少一条第一导轨，所述第一导轨沿所述第一轨迹的延伸方向延伸设置并与所述第一支架组件连接；和/或，所述第二导向件包括至少一条第二导轨，所述第二导轨沿所述第一轨迹的延伸方向设置并与所述第二支架组件连接。4.如权利要求2所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述传动组件与所述第一导向件活动连接；所述承载组件与所述第二导向件活动连接。5.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述第一支架组件还包括第一夹持件，以用于夹持所述同步带；所述承载组件包括第二夹持件，以用于夹持所述同步带；所述第一夹持件夹持所述同步带的部位和所述第二夹持件夹持所述同步带的部位分设于所述滑轮中心轴的相对两侧。6.如权利要求5所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述滑轮的数量为两个，且分别沿所述第一轨迹的延伸方向安装于所述第二支架组件的相对两端。7.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆和第一连接件，所述丝杆沿与所述第一轨迹延...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂文凯，杨敉琳，张弢，赵万秋，赵文凯，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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