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本发明公开了一种机器人末端快换装置，涉及医疗器械技术领域，包括第一夹持装置以及固定安装于第一夹持装置一侧上的第一支撑臂，该机器人末端快换装置，通过设置第一快换机构能够实现与第一机器人末端连接机构的快速安装和快速拆卸，无需人工通过螺栓固定连接...
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