一种双旋翼无人机探头云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双旋翼无人机探头云台，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的底部固定连接有夹持固定装置，所述机体的顶部设置有旋翼A，所述机体的顶部且远离旋翼A的一侧设置有旋翼B。通过设置的夹持固定装置，方便对调节后的螺纹杆进行夹持固定，启动液压缸时转动杆转动，转动杆转动时铰接杆和活动杆同时转动，夹持块沿着固定滑块的底部外壁滑动，液压缸向转动杆的一侧移动时夹持块相互靠近并渐对螺纹杆夹持固定，螺纹杆不易晃动且底部的摄像头和一侧的云台本体也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，固定也更加稳定，保证了摄像头的正常使用，拍照效果更好。拍照效果更好。拍照效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机探头云台


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种双旋翼无人机探头云台。

技术介绍

[0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。
[0003]如中国专利CN213109824U公开的一种新型无人机摄像云台结构，其设计巧妙，结构科学合理，实现了对高温天气中无人机的自动高效散热功能，能够使得无人的摄像云台根据环境和机体表面的温度进行升降，从而带动防水板上下移动，增加无人机内部的空气循环，使得热量能够被及时的带走，然而其在使用时还存在以下问题：
[0004]1、由于无人机探头云台是固定设置的，不方便升降移动，当无人机上升到一定高度时，摄像头的拍摄范围会受到影响，影响拍摄效果。
[0005]2、由于无人机上升至高空中时，空气中风大的阻力较大，然而摄像头容易被吹动，固定不稳定容易晃动，影响摄像头的使用，拍照效果较差。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种双旋翼无人机探头云台，解决了无人机探头云台是固定设置的，不方便升降移动，当无人机上升到一定高度时，摄像头的拍摄范围会受到影响，影响拍摄效果；无人机上升至高空中时，空气中风大的阻力较大，然而摄像头容易被吹动，固定不稳定容易晃动，影响摄像头的使用，拍照效果较差的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双旋翼无人机探头云台，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的底部固定连接有夹持固定装置，所述机体的顶部设置有旋翼A，所述机体的顶部且远离旋翼A的一侧设置有旋翼B。
[0008]所述夹持固定装置包括液压缸，所述液压缸的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆远离转动杆的一侧转动连接有活动杆，所述活动杆远离转动杆的一侧固定连接有夹持块，所述夹持块的顶部滑动连接有固定滑块，所述固定滑块的顶部固定连接有固定板，所述机体的底部固定连接有壳体，所述转动杆的外壁固定连接有铰接杆，所述铰接杆远离转动杆的一侧铰接有连接座。
[0009]优选的，所述机体的底部且靠近夹持固定装置的一侧开设有底槽，所述底槽的顶部内壁固定连接有电机，所述电机的底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动框，所述移动框的内部插接有限位杆，所述螺纹杆的底部固定连接有限位座，所述移动框的后端外壁固定连接有云台本体，所述移动框的底部固定连接有摄像头。
[0010]优选的，所述移动框的内部分别开设有与螺纹杆和限位杆相适配的孔，所述限位杆的长度大小小于螺纹杆的长度大小，所述限位座的底部与移动框的底部内壁不接触。
[0011]优选的，所述夹持块的顶部开设有与固定滑块相适配的滑槽，所述固定板的两端与壳体的内壁固定连接，所述壳体的底部开设有与螺纹杆相适配的圆孔。
[0012]优选的，所述液压缸的顶部与底槽的顶部内壁固定连接，所述连接座螺纹连接在螺纹杆的外壁。
[0013]优选的，所述夹持块的数量为两个，两个所述夹持块相互靠近的一侧开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，所述螺纹槽的内壁固定连接有橡胶垫。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种双旋翼无人机探头云台具有如下有益效果：
[0015]1、本技术提供一种双旋翼无人机探头云台，通过设置的夹持固定装置，方便对调节后的螺纹杆进行夹持固定，通过启动液压缸时转动杆转动，转动杆转动时铰接杆和活动杆同时转动，此时夹持块沿着固定滑块的底部外壁滑动，液压缸向转动杆的一侧移动时夹持块相互靠近，两个夹持块相互靠近时逐渐对螺纹杆夹持固定，此时螺纹杆不易晃动，其底部的摄像头和一侧的云台本体也不易晃动，无人机上升至高空中时受到大风的阻力时，云台本体和摄像头也不容易被吹动，固定更加稳定，保证了摄像头的正常使用，拍照效果更好。
[0016]2、本技术提供一种双旋翼无人机探头云台，通过设置的电机启动时带动螺纹杆转动，此时移动框方便移动并沿着限位杆的外壁滑动，移动框移动时无人机的云台本体和摄像头方便同时升降移动，当无人机上升到一定高度时，能够防止摄像头的拍摄范围会受到影响，拍摄效果更好，拍摄范围更大。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正面结构示意图；
[0019]图3为本技术的夹持固定装置结构立体图；
[0020]图4为本技术的夹持固定装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术的图3中A处结构放大示意图。
[0022]图中：1、机体；2、机架；3、夹持固定装置；301、液压缸；302、转动杆；303、活动杆；304、夹持块；305、固定滑块；306、固定板；307、壳体；308、铰接杆；309、连接座；4、云台本体；5、摄像头；6、旋翼A；7、旋翼B；8、底槽；9、电机；10、螺纹杆；11、移动框；12、限位杆；13、限位座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种双旋翼无人机探头云台，包括机体1，机体1的底部固定连接有机架2，机体1的底部固定连接有夹持固定装置3，机体1的顶
部设置有旋翼A6，机体1的顶部且远离旋翼A6的一侧设置有旋翼B7。
[0026]夹持固定装置3包括液压缸301，液压缸301的一侧固定连接有转动杆302，转动杆302远离转动杆302的一侧转动连接有活动杆303，活动杆303远离转动杆302的一侧固定连接有夹持块304，夹持块304的顶部滑动连接有固定滑块305，固定滑块305的顶部固定连接有固定板306，机体1的底部固定连接有壳体307，转动杆302的外壁固定连接有铰接杆308，铰接杆308远离转动杆302的一侧铰接有连接座309，夹持块304的顶部开设有与固定滑块305相适配的滑槽，固定板306的两端与壳体307的内壁固定连接，壳体307的底部开设有与螺纹杆10相适配的圆孔，液压缸301的顶部与底槽8的顶部内壁固定连接，连接座309螺纹连接在螺纹杆10的外壁，夹持块304的数量为两个，两个夹持块304相互靠近的一侧开设有与螺纹杆10相适配的螺纹槽，螺纹槽的内壁固定连接有橡胶垫。
[0027]本实施方案中，通过设置的夹持固定装置3，方便对调节后的螺纹杆10进行夹持固定，通过启动液压缸301时转动杆302转动，转动杆302转动时铰接杆308和活动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机探头云台，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有机架(2)，所述机体(1)的底部固定连接有夹持固定装置(3)，所述机体(1)的顶部设置有旋翼A(6)，所述机体(1)的顶部且远离旋翼A(6)的一侧设置有旋翼B(7)；所述夹持固定装置(3)包括液压缸(301)，所述液压缸(301)的一侧固定连接有转动杆(302)，所述转动杆(302)远离转动杆(302)的一侧转动连接有活动杆(303)，所述活动杆(303)远离转动杆(302)的一侧固定连接有夹持块(304)，所述夹持块(304)的顶部滑动连接有固定滑块(305)，所述固定滑块(305)的顶部固定连接有固定板(306)，所述机体(1)的底部固定连接有壳体(307)，所述转动杆(302)的外壁固定连接有铰接杆(308)，所述铰接杆(308)远离转动杆(302)的一侧铰接有连接座(309)。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机探头云台，其特征在于：所述机体(1)的底部且靠近夹持固定装置(3)的一侧开设有底槽(8)，所述底槽(8)的顶部内壁固定连接有电机(9)，所述电机(9)的底部转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有移动框(11)，所述移动框(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨昕，陈红芳，陈罗丹，
申请(专利权)人：浙江星舰无人机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：