包括记忆合金丝的电机锁定机构制造技术

一种包括滑动件的锁定装置，并且第一记忆合金丝被配置为配合所述滑动件，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置。所述锁定装置还包括第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为配合所述滑动件，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置。所述锁定装置还包括位置限制结构，当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述锁定位置，当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述解锁位置。动件保持在所述解锁位置。动件保持在所述解锁位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括记忆合金丝的电机锁定机构
[0001]版权声明
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[0003]本公开涉及一种包括记忆合金丝的锁定机构，尤其涉及一种包括记忆合金丝的电机锁定装置和系统。

技术介绍

[0004]尺寸是机械设备、电机、医疗设备或其他设备、机构及系统的一个重要方面。设备越小，用户体验越好，外部限制越少，设备的功能越多。然而，小型设备也会带来挑战。随着设备的空间和能量存储减少，作业复杂度和设备组件的精密度也相应增加。
[0005]传统的锁定机构是手动控制的。但是，由于小型化设备或其组件比常规尺寸小，因而难以通过人手或手指手动操作其锁定机构。电控锁定机构是一个更好的选择。此外，电控锁定机构可以减少用户下命令的数量和复杂性。锁定和解锁命令甚至可以根据其他条件和信息自动给出和保证。
[0006]晃动、位移以及其他无意或者意外的输入也会给小型设备及其精密组件带来另一个挑战。
[0007]因此，需要改进锁定机构。

技术实现思路

[0008]与本公开的实施例一致，锁定装置包括滑动件，第一记忆合金丝，所述第一记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置，其中，施加的电能导致所述第一记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第一力，以通过所述第一记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动。所述锁定装置还包括第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置，其中，施加的电能导致所述第二记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第二力，以通过所述第二记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动。所述锁定装置还包括位置限制结构。当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述锁定位置。当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述解锁位置。
[0009]与本公开的一些其它实施例一致，一种用于锁定和解锁电机的电机锁定系统，包括：电机；滑动件和第一记忆合金丝，所述第一记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移
动到锁定位置，其中，施加的电能导致所述第一记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第一力，以通过所述第一记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动。所述锁定系统还包括第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为配合所述滑动件，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置，其中，施加的电能导致所述第二记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第二力，以通过所述第二记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动。
[0010]应当理解，如权利要求所要求，上述一般描述和以下详细描述均仅为示例性和解释性，并不限制本专利技术。
附图说明
[0011]图1示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的侧视图。
[0012]图2示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的部分俯视图。
[0013]图3示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的另一视图。
[0014]图4示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的示例性应用。
[0015]图5示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的另一侧视图。
[0016]图6示出了根据本公开实施例的第一示例性锁定系统的另一俯视图。
[0017]图7示出了根据本公开实施例的示例性柱塞。
[0018]图8示出了根据本公开实施例的第二示例性锁定系统的俯视图。
[0019]图9示出了根据本公开实施例的第三示例性锁定系统的俯视图。
[0020]图10示出了根据本公开实施例的第四示例性锁定系统的俯视图。
[0021]图11示出了根据本公开实施例的第五示例性锁定系统的示例性应用。
[0022]实施例
[0023]以下详细说明参考附图。在可能的情况下，相同的参考号表示相同或类似的零件。虽然本文描述了几个示例性实施例，但可以进行修改、适配和其他实现。例如，可以对图纸中所示的组件进行替换、添加或修改。因此，以下详细描述不限于所公开的实施例和示例。相反，适当的范围由所附权利要求书定义。
[0024]与本专利技术的实施例一致，提供了包括记忆合金丝的锁定装置和系统。
[0025]图1示出了根据本公开的实施例，配置用于锁定和解锁电机102的第一示例性锁定系统100的侧视图。电机102可以是直线电机或旋转电机。在图1中，本体110以图解方式表示电机102与其母设备的关系，例如，与电机102相关联的车辆或相应的操作环境。例如，电机102可以是与云台相关的旋转接头的电机，而本体110可以是云台的一部分。作为另一个示例，电机102可以是与飞行器相关联的转子
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螺旋桨总成的转子，本体110可以是安装有转子的飞行器的臂。作为又一示例，电机102可以是手机的线性振动器，本体110可以是手机外壳的一部分。电机102可以相对于本体110旋转或平移，并且锁定系统被配置为防止电机102发生这种旋转或平移运动。
[0026]底座112可以作为平台，在其上可以设置和固定与锁定系统100的锁定机构相关的各种部件。在一些实施例中，底座112可以设置在本体110上，并且可以可拆卸地固定在本体110上。在一些其它实施例中，底座112可以是本体110的一部分，并且不能与本体110分离。在图1中，底座112以图解方式表示其与锁定系统100中的锁定机构的关系。底座112的结构
可以取决于各种因素，例如制造的便利性和质量控制、成本、尺寸以及基于锁定机构的特定应用的机械和空间要求。例如，底座112可以具有简单的形状并且是主体110的一部分。作为另一示例，底座112可以具有不规则的形状并且包含多个子组件。在示例性锁定系统100中，底座112具有圆形圆盘形状，在一侧具有轻微的径向膨胀，用于放置滑动件120，如图2中锁定系统100的俯视图所示。底座112具有预定深度，如图1的锁定系统100的侧视图所示。
[0027]滑动件120被配置为可沿着底座112的表面移动，例如，在沿着底座112表面的轨道中。在沿滑动件120的移动范围的一个或多个位置处，电机102可以被锁定以防止移动，例如，防止旋转。在沿滑动件120的移动范围的一个或多个位置，电机102可以被解锁。在一些实施例中，一个或多个位置可以是一个或多个范围，而不是仅一个或多个离散位置。在示例性实施例中，滑动件120被配置为在锁定位置和解锁位置之间移动。
[0028]滑动件120可通过锁定系统100的一个或多个部件移动。锁定系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种锁定装置，包括：滑动件；第一记忆合金丝，所述第一记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置，其中，施加的电能导致所述第一记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第一力，以通过所述第一记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动；第二记忆合金丝，所述第二记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第二记忆合金丝施加电能时，施加第二力将所述滑动件沿着第二滑动方向移动到解锁位置，其中，施加的电能导致所述第二记忆合金丝长度改变，所述长度改变施加所述第二力，以通过所述第二记忆合金丝和所述滑动件的配合使所述滑动件移动；位置限制结构，其中：当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构将所述滑动件保持在所述解锁位置。2.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述第一记忆合金丝和所述第二记忆合金丝各自具有两个固定端，所述固定端能够与电源相连接。3.根据权利要求2所述的锁定装置，其中，所述滑动件包括第一耦合部和第二耦合部；所述第一记忆合金丝通过所述第一耦合部与所述滑动件配合，用于移动所述滑动件；所述第二记忆合金丝通过所述第二耦合部与所述滑动件配合，用于移动所述滑动件。4.根据权利要求3所述的锁定装置，其中，所述第一耦合部包括第一凸起；所述第二耦合部包括第二凸起；所述第一记忆合金丝施加所述第一力以通过与所述第一凸起接触来移动所述滑动件；以及所述第二记忆合金丝施加所述第二力以通过与所述第二凸起接触来移动所述滑动件。5.根据权利要求3所述的锁定装置，其中，所述第一耦合部包括第一通道；所述第二耦合部包括第二通道；所述第一记忆合金丝穿过所述第一通道；以及所述第二记忆合金丝穿过所述第二通道。6.根据权利要求3所述的锁定装置，其中，所述第一记忆合金丝包括一个或多个转折点；和所述第一记忆合金丝通过所述一个或多个转折点移动所述滑动件。7.根据权利要求6所述的锁定装置，其中，所述第一记忆合金丝的一个或多个转折点和两个固定端形成W形、V形或五边形箭头形状。8.根据权利要求3所述的锁定装置，其中，
所述第二记忆合金丝包括一个或多个转折点；和所述第二记忆合金丝通过所述一个或多个转折点移动所述滑动件。9.根据权利要求8所述的锁定装置，其中，所述第二记忆合金丝的一个或多个转折点和两个固定端形成W形、V形或五边形箭头形状。10.根据权利要求4所述的锁定装置，其中，所述第一记忆合金丝被配置为五边形箭头形状，所述五边形箭头形状包括：与所述滑动件的所述第一凸起接触的接触部，作为所述五边形箭头的尖端；和分别位于所述五边形箭头的后端的所述第一记忆合金丝的所述两个固定端。11.根据权利要求10所述的锁定装置，其中，所述第一滑动方向从所述五边形箭头的尖端延伸到所述五边形箭头的后端。12.根据权利要求4所述的锁定装置，其中，所述第二记忆合金丝包括一个或多个转折点；所述第二记忆合金丝被配置为W形，所述W形包括：与所述滑动件的第二凸起接触的接触部，作为所述W形的中间顶部；所述一个或多个转折点中的两个转折点，作为所述W形的两个底部；以及分别位于所述W形的侧端的所述第二记忆合金丝的所述两个固定端。13.根据权利要求12所述的锁定装置，其中，所述第二滑动方向从所述W形的中间顶部延伸到底部。14.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，当施加电能时，所述第一记忆合金丝和所述第二记忆合金丝中的每一个都缩短；响应于所述电能的施加，所述第一记忆合金丝施加所述第一力以将所述滑动件移动到所述锁定位置；响应于所述电能的施加，所述第二记忆合金丝施加所述第二力以将所述滑动件移动到所述解锁位置。15.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述第一滑动方向与所述第二滑动方向相反。16.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述滑动件包括第一配合部和第二配合部；所述位置限制结构包括定位部，所述定位部被配置为有选择地与所述第一配合部或所述第二配合部配合；当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构通过所述定位部与所述第一配合部配合，将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构通过所述定位部与所述第二配合部配合，将所述滑动件保持在所述解锁位置。17.根据权利要求16所述的锁定装置，其中，所述第一配合部是位于所述滑动件上的第一凹槽；所述第二配合部是位于所述滑动件上的第二凹槽；以及所述定位部包括凸起，所述凸起被配置为有选择地与所述第一凹槽或所述第二凹槽配
合。18.根据权利要求16所述的锁定装置，其中，所述第一配合部是位于所述滑动件上的第一配合凸起；所述第二配合部是位于所述滑动件上的第二配合凸起；所述定位部包括凹槽，所述凹槽被配置为有选择地与所述第一配合凸起或所述第二配合凸起配合。19.根据权利要求16所述的锁定装置，其中，所述定位部包括弹性部。20.根据权利要求19所述的锁定装置，其中，所述弹性部为弹片。21.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述滑动件包括配合部；所述位置限制结构包括第一定位部，所述第一定位部被配置为配合所述配合部；所述位置限制结构包括第二定位部，所述第二定位部被配置为配合所述配合部；当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述位置限制结构通过所述第一定位部配合所述配合部以将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述位置限制结构通过所述第二定位部配合所述配合部以将所述滑动件保持在所述解锁位置。22.根据权利要求21所述的锁定装置，其中，所述配合部是位于所述滑动件上的凹槽；所述第一定位部包括第一定位凸起，所述第一定位凸起被配置为配合所述凹槽；以及所述第二定位部包括第二定位凸起，所述第二定位凸起被配置为配合所述凹槽。23.根据权利要求21所述的锁定装置，其中，所述配合部是位于所述滑动件上的配合凸起；所述第一定位部包括第一凹槽，所述第一凹槽被配置为配合所述配合凸起；以及所述第二定位部包括第二凹槽，所述第二凹槽被配置为配合所述配合凸起。24.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述位置限定结构包括定位部，所述定位部被配置为配合所述配合部以保持滑动块；所述位置限定结构包括弹性部，所述弹性部被配置为通过所述弹性部的弹力移动所述定位部；当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述弹性部移动所述定位部配合所述滑动件，以将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述弹性部移动所述定位部配合所述滑动件，以将所述滑动件保持在所述解锁位置。25.根据权利要求24所述的锁定装置，其中，所述滑动件包括第一凹槽和第二凹槽；所述定位部包括定位凸起，所述定位凸起被配置为有选择地配合所述第一凹槽或所述第二凹槽；当所述滑动件移动到所述锁定位置时，所述定位凸起配合所述第一凹槽以将所述滑动件保持在所述锁定位置；以及
当所述滑动件移动到所述解锁位置时，所述定位凸起配合所述第二凹槽以将所述滑动件保持在解锁位置。26.根据权利要求24所述的锁定装置，其中，所述弹性部包括弹簧；以及所述定位部包括第一端和第二端，所述第一端与所述弹簧接触，所述第二端被配置为保持所述滑动件。27.根据权利要求24所述的锁定装置，其中，所述定位部包括柱塞球；和所述滑动件包括一个或多个凹槽，所述一个或多个凹槽被配置为接收所述定位部的所述柱塞球。28.根据权利要求24所述的锁定装置，其中，所述弹性部是螺旋弹簧、橡胶柱或弹片。29.根据权利要求24所述的锁定装置，其中，所述定位部是第一定位部；所述位置限制结构还包括第二定位部；所述第一定位部和所述第二定位部位于所述滑动件的两个不同侧；所述弹性部是第一弹性部，所述第一弹性部被配置为通过所述第一弹性部的弹力移动所述第一定位部；以及所述位置限制结构还包括第二弹性部，所述第二弹性部被配置为通过所述第二弹性部的弹力移动所述第二定位部。30.一种用于锁定和解锁电机的电机锁定系统，包括：电机；滑动件；第一记忆合金丝，所述第一记忆合金丝被配置为与所述滑动件相配合，用于在对所述第一记忆合金丝施加电能时，施加第一力将所述滑动件沿着第一滑动方向移动到锁定位置，其中，施加的电能导致所述第一记忆合金丝长度改变，所述长度改...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨镇坡，孙鑫，王平，邱健达，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：