一种基于雷达技术防碰撞的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术防碰撞的机器人。技术问题：人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，降低上菜的效率，以及机器人会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益。本实用新型专利技术的技术方案是：一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮和行走系统等；主动轮上连接有行走系统。本实用新型专利技术通过对菜品进行精准转移餐桌的特定位置上，并对电动小车的车轮上的油污进行清理，还对菜品承托盘进行安全防护，避免菜品在移动过程中移动甚至菜品洒落，以及对电动小车在移动过程中的障碍物拨开，并减少垃圾的粘附。减少垃圾的粘附。减少垃圾的粘附。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达技术防碰撞的机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于雷达技术防碰撞的机器人。

技术介绍

[0002]机器人在移动过程中，经常会发生碰撞，导致机器的损坏，尤其是送餐的机器人，人员的走动随机性，导致机器人的移动更大几率会发生碰撞，此时将雷达架设于送餐机器人上，能有效减少机器人发生的碰撞情况。
[0003]机器人在移动过程中，虽然能对环境中的障碍在通过雷达技术扫描后，进行主动避让，但由于人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，影响顾客的行动，还会使得菜品发生洒落，降低上菜的效率，以及在餐厅工作的机器人，会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益。
[0004]根据上述问题，需要研发一种基于雷达技术防碰撞的机器人，来克服上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服人员移动的随机性，仍会对来不及避让的机器人造成碰撞，并且对单一菜品进行送餐，会提高机器人来回的时间，影响顾客的行动，还会使得菜品发生洒落，降低上菜的效率，以及在餐厅工作的机器人，会沾有油污，油污无法及时去除，顾客对食品卫生安全产生顾虑，严重影响经济效益的缺点，本技术提供一种基于雷达技术防碰撞的机器人。
[0006]本技术的技术方案是：一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮、缓冲罩、雷达组件、行走系统和上菜系统；主动轮上连接有行走系统；行走系统外连接有缓冲罩；行走系统上安装有雷达组件；雷达组件上连接有上菜系统；还包括有充电单元、清洁单元和循环单元；上菜系统下部依次连接有充电单元、用于油污转移的清洁单元和用于去除油污的循环单元。
[0007]进一步的，行走系统还包括有缓冲单元、动力单元和调向单元；主动轮上连接有用于减少碰撞影响的缓冲单元；缓冲单元外连接有缓冲罩；缓冲单元上部连接有动力单元；动力单元下部连接有用于调整走向的调向单元。
[0008]进一步的，上菜系统还包括有传送单元、转移单元、限位单元和清障单元；雷达组件上连接有用于对菜品传送的传送单元；传送单元下部连接有用于对菜品运送至指定位置的转移单元；转移单元上依次连接有用于对菜品防护的限位单元和用于清理运送菜品过程中杂物的清障单元。
[0009]进一步的，缓冲单元包括有底盘、防护罩、第一弹性件、第二弹性件、第一横梁、门型架和从动轮；主动轮上部连接有底盘；底盘下部安装有两个从动轮；两个从动轮与主动轮呈三角形设置；底盘外表面固接有防护罩；防护罩内表面与动力单元连接；防护罩外表面环形阵列有若干个第一弹性件；每个第一弹性件在远离防护罩的一侧均与缓冲罩固接；防护
罩位于缓冲罩内部；防护罩内表面下部固接有第一横梁；第一横梁上表面中部与动力单元连接；第一横梁上固接有门型架；门型架上部与动力单元连接；门型架上表面固接有两个第二弹性件；两个第二弹性件上部均与缓冲罩固接。
[0010]进一步的，调向单元包括有第一齿轮、套管、第二齿轮、固定座、第一电动转轴和摩擦轮；动力单元下部连接有第一齿轮；第二横梁下表面转动连接有套管；套管外表面下部固接有第二齿轮；第二齿轮后部有第一齿轮啮合；第二齿轮下表面固接有固定座；固定座下部转动连接有第一电动转轴；第一电动转轴外表面固接有摩擦轮。
[0011]进一步的，传送单元包括有防尘罩、电动滑轨、电动滑块和承托件；雷达组件上表面连接有防尘罩；防尘罩内底面与转移单元连接；防尘罩下部与充电单元连接；防尘罩内底面与清洁单元连接；防尘罩内底面与循环单元连接；防尘罩内表面安装有两个电动滑轨；两个电动滑轨上滑动连接有若干个电动滑块；每个电动滑块上各固接有一个承托件。
[0012]进一步的，转移单元包括有第一支架、电动伸缩板、电动小车和充电头；防尘罩内底面固接有第一支架；第一支架上表面安装有电动伸缩板；电动伸缩板上部与清洁单元连接；电动伸缩板上部与电动小车活动连接；电动小车后部与充电单元连接；电动小车中部与限位单元连接；电动小车右部与清障单元连接；电动小车后部安装有充电头。
[0013]进一步的，限位单元包括有第三弹性件、摆板、吸附件和单向阀；电动小车中部固接有两个第三弹性件；两个第三弹性件相背侧各固接有一个摆板；两个摆板下部均与电动小车活动连接；两个摆板上部各固接有一个吸附件；两个吸附件左部各安装有一个单向阀。
[0014]进一步的，吸附件为中空的柔软橡胶材质，且上部开有若干个小孔。
[0015]进一步的，清障单元包括有第二支板、第二电动执行器、导板、第三支板、第四弹性件和刮涂件；电动小车右部固接有第二支板；第二支板下表面安装有两个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部下端各固接有一个导板；两个导板左部各固接有一个第三支板；两个第三支板左部各固接有两个第四弹性件；每相邻两个第四弹性件右部各固接有一个刮涂件；两个刮涂件相向侧各与一个导板滑动连接。
[0016]有益效果是：本技术通过上菜系统、行走系统和雷达组件，对菜品进行定点传送，还能通过调节摩擦轮与主动轮接触的位置，实现对移动方向的适应性调节。
[0017]本技术通过承托件、电动伸缩板和电动小车的配合，对菜品进行精准转移餐桌的特定位置上。
[0018]本技术通过两个清洁件和刮板，对电动小车的车轮上的油污进行清理，减少油污在该防撞机器人内的残留。
[0019]本技术通过两个吸附件对菜品承托盘进行安全防护，避免菜品在移动过程中移动甚至菜品洒落。
[0020]本技术还通过导板和刮涂件配合，对电动小车在移动过程中的障碍物进行拨开，并减少垃圾的粘附，实现电动小车顺利带动菜品转移。
附图说明
[0021]图1为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的剖视图；
[0023]图3为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的缓冲单元立体结构示意图；
[0024]图4为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的动力单元立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的调向单元立体结构示意图；
[0026]图6为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的传送单元立体结构示意图；
[0027]图7为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的组合立体结构示意图；
[0028]图8为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的限位单元立体结构示意图；
[0029]图9为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的A放大的结构示意图；
[0030]图10为本技术的基于雷达技术防碰撞的机器人的清障单元立体结构示意图。
[0031]附图标记中：1
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主动轮，2
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缓冲罩，3
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雷达组件，101
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底盘，102
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防护罩，103
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达技术防碰撞的机器人，包括有主动轮(1)、缓冲罩(2)、雷达组件(3)、行走系统和上菜系统；主动轮(1)上连接有行走系统；行走系统外连接有缓冲罩(2)；行走系统上安装有雷达组件(3)；雷达组件(3)上连接有上菜系统；其特征在于：还包括有充电单元、清洁单元和循环单元；上菜系统下部依次连接有充电单元、用于油污转移的清洁单元和用于去除油污的循环单元。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：行走系统还包括有缓冲单元、动力单元和调向单元；主动轮(1)上连接有用于减少碰撞影响的缓冲单元；缓冲单元外连接有缓冲罩(2)；缓冲单元上部连接有动力单元；动力单元下部连接有用于调整走向的调向单元。3.根据权利要求1所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：上菜系统还包括有传送单元、转移单元、限位单元和清障单元；雷达组件(3)上连接有用于对菜品传送的传送单元；传送单元下部连接有用于对菜品运送至指定位置的转移单元；转移单元上依次连接有用于对菜品防护的限位单元和用于清理运送菜品过程中杂物的清障单元。4.根据权利要求2所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：缓冲单元包括有底盘(101)、防护罩(102)、第一弹性件(103)、第二弹性件(104)、第一横梁(105)、门型架(106)和从动轮(107)；主动轮(1)上部连接有底盘(101)；底盘(101)下部安装有两个从动轮(107)；两个从动轮(107)与主动轮(1)呈三角形设置；底盘(101)外表面固接有防护罩(102)；防护罩(102)内表面与动力单元连接；防护罩(102)外表面环形阵列有若干个第一弹性件(103)；每个第一弹性件(103)在远离防护罩(102)的一侧均与缓冲罩(2)固接；防护罩(102)位于缓冲罩(2)内部；防护罩(102)内表面下部固接有第一横梁(105)；第一横梁(105)上表面中部与动力单元连接；第一横梁(105)上固接有门型架(106)；门型架(106)上部与动力单元连接；门型架(106)上表面固接有两个第二弹性件(104)；两个第二弹性件(104)上部均与缓冲罩(2)固接。5.根据权利要求4所述的一种基于雷达技术防碰撞的机器人，其特征在于：调向单元包括有第一齿轮(301)、套管(302)、第二齿轮(303)、固定座(304)、第一电动转轴(305)和摩擦轮(306)；动力单元下部连接有第一齿轮(301)；第二横梁(2011)下表面转动连接有套管(302)；套管(302)外表面下部固接有第二齿轮(303)；第二齿轮(303)后部有第一齿轮(301)啮合；第二齿轮(303)下表面固接有固定座(304)；固定座(304)下部转动连接有第一电动转轴(305)；第一电动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：