本实用新型专利技术公开了一种自动避障的机器人物料运输智能设备，该自动避障的机器人物料运输智能设备旨在解决现有技术下不能自动躲避路线上的障碍物，且现有的机器人物料运输智能设备不能自动装卸处理的技术问题。该机器人物料运输智能设备包括配重底板；所述配重底板的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有四组，所述配重底板的上端固定安装有缓冲件，所述配重底板的内侧设置有导向组件。该自动避障的机器人物料运输智能设备只需通过感应器感应障碍物，通过导向组件带动配重底板进行转向移动，通过前后移动组件带动机械臂组件前后移动，通过机械臂组件带动机械夹爪对料箱内部的货物进行抓取上下货处理，从而实现了对设备的自动避障和自动装卸处理。避障和自动装卸处理。避障和自动装卸处理。
【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的机器人物料运输智能设备
[0001]本技术属于运输机器人
，具体涉及一种自动避障的机器人物料运输智能设备。
技术介绍
[0002]运输机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具体为一种机器人物料运输智能设备。
[0003]目前，现有的机器人物料运输智能设备在使用过程中，不能自动躲避路线上的障碍物，且现有的机器人物料运输智能设备不能自动装卸处理，使用起来较为不方便。
[0004]因此，针对上述日常自动避障的机器人物料运输智能设备在使用时不能自动避障的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动避障的机器人物料运输智能设备，该自动避障的机器人物料运输智能设备旨在解决现有技术下不能自动躲避路线上的障碍物，且现有的机器人物料运输智能设备不能自动装卸处理的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种自动避障的机器人物料运输智能设备，该机器人物料运输智能设备包括配重底板；所述配重底板的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有四组，所述配重底板的上端固定安装有缓冲件，所述配重底板的内侧设置有导向组件，所述缓冲件的上端固定安装有料箱，所述料箱的外侧固定安装有前后移动组件，所述前后移动组件的上端设置有机械臂组件，所述机械臂组件的一端设置有机械夹爪，所述料箱的底端设置有感应器，所述感应器设置有四组。
[0009]使用本技术方案的自动避障的机器人物料运输智能设备时，通过感应器感应障碍物，通过导向组件带动配重底板进行转向移动，通过缓冲件的设置起到缓冲减震处理，通过前后移动组件带动机械臂组件前后移动，通过机械臂组件带动机械夹爪对料箱内部的货物进行抓取上下货处理，从而实现了对设备的自动避障和自动装卸处理。
[0010]优选地，所述导向组件的内部包括有转轴，所述转轴设置于所述配重底板的内侧，所述转轴与所述配重底板转动连接，所述转轴的底端设置有驱动轮，通过转轴与配重底板的转动连接对转轴进行转动限位处理，通过转轴带动驱动轮进行转向移动。
[0011]进一步的，所述导向组件的内部包括有第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述转轴的上端，所述配重底板的上端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，启动第一电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动转轴转动。
[0012]优选地，所述机械臂组件的内部包括有旋转电机，所述旋转电机设置于所述前后移动组件的上端，所述旋转电机的输出轴固定安装有固定板，通过旋转电机带动固定板转动，对固定板进行旋转调节。
[0013]进一步的，所述机械臂组件的内部包括有顶板，所述顶板设置于所述固定板的上方，所述顶板的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第一螺纹杆，启动第二电机带动第一螺纹杆转动。
[0014]再进一步的，所述机械臂组件的内部包括有螺纹槽，所述螺纹槽开设于所述固定板的内侧，所述第一螺纹杆与所述螺纹槽丝杆连接，通过第一螺纹杆与螺纹槽的丝杆连接带动顶板上下移动。
[0015]再进一步的，所述机械臂组件的内部包括有限位杆，所述限位杆固定安装在所述顶板的底端，所述固定板的内侧开设有限位槽，所述限位杆与所述限位槽滑动连接，通过限位杆与限位槽的滑动连接对顶板进行移动限位处理。
[0016]再进一步的，所述机械臂组件的内部包括有第三电机，所述第三电机设置于所述顶板的外侧，所述第三电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述顶板转动连接，启动第三电机带动第二螺纹杆转动，对第二螺纹杆进行驱动处理。
[0017]再进一步的，所述机械臂组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述第二螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述第二螺纹杆丝杆连接，通过第二螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动机械夹爪移动。
[0018]再进一步的，所述机械臂组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述顶板的底端，所述螺纹环的底端固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块的底端与所述机械夹爪的上端相互连接，通过滑槽与滑块的滑动连接对机械夹爪进行移动限位处理。
[0019](3)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的自动避障的机器人物料运输智能设备通过感应器感应障碍物，启动第一电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动转轴转动，通过转轴带动驱动轮进行转向移动，通过缓冲件的设置起到缓冲减震处理，通过前后移动组件带动旋转电机前后移动，通过旋转电机带动固定板转动，启动第二电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹槽的丝杆连接带动顶板上下移动，通过限位杆与限位槽的滑动连接对顶板进行移动限位处理，启动第三电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动机械夹爪移动，通过滑槽与滑块的滑动连接对机械夹爪进行移动限位处理，通过机械夹爪对料箱内部的货物进行抓取上下货处理，从而实现了对设备的自动避障和自动装卸处理。
附图说明
[0021]图1为本技术一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种具体实施方式展开的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种具体实施方式导向组件剖面的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种具体实施方式机械臂组件剖面的结构示意图。
[0025]附图中的标记为：1、配重底板；2、万向轮；3、缓冲件；4、导向组件；5、料箱；6、前后
移动组件；7、机械臂组件；8、机械夹爪；9、感应器；10、转轴；11、驱动轮；12、第一齿轮；13、第一电机；14、第二齿轮；15、旋转电机；16、固定板；17、顶板；18、第二电机；19、第一螺纹杆；20、螺纹槽；21、限位杆；22、限位槽；23、第三电机；24、第二螺纹杆；25、螺纹环；26、滑槽；27、滑块。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]本具体实施方式是用于自动避障的机器人物料运输智能设备，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该机器人物料运输智能设备包括配重底板1；配重底板1的底端设置有万向轮2，万向轮2设置有四组，配重底板1的上端固定安装有缓冲件3，配重底板1的内侧设置有导向组件4，缓冲件3的上端固定安装有料箱5，料箱5的外侧固定安装有前后移动组件6，前后移动组件6的上端设置有机械臂组件7，机械臂组件7的一端设置有机械夹爪8，料箱5的底端设置有感应器9，感应器9设置有四组。
[0028]针对本具体实施方式，配重底板1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如配重底板1可以为矩形结构、弧形结构、多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动避障的机器人物料运输智能设备，该机器人物料运输智能设备包括配重底板(1)；其特征在于，所述配重底板(1)的底端设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)设置有四组，所述配重底板(1)的上端固定安装有缓冲件(3)，所述配重底板(1)的内侧设置有导向组件(4)，所述缓冲件(3)的上端固定安装有料箱(5)，所述料箱(5)的外侧固定安装有前后移动组件(6)，所述前后移动组件(6)的上端设置有机械臂组件(7)，所述机械臂组件(7)的一端设置有机械夹爪(8)，所述料箱(5)的底端设置有感应器(9)，所述感应器(9)设置有四组。2.根据权利要求1所述的一种自动避障的机器人物料运输智能设备，其特征在于，所述导向组件(4)的内部包括有转轴(10)，所述转轴(10)设置于所述配重底板(1)的内侧，所述转轴(10)与所述配重底板(1)转动连接，所述转轴(10)的底端设置有驱动轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动避障的机器人物料运输智能设备，其特征在于，所述导向组件(4)的内部包括有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)设置于所述转轴(10)的上端，所述配重底板(1)的上端设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与所述第一齿轮(12)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种自动避障的机器人物料运输智能设备，其特征在于，所述机械臂组件(7)的内部包括有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)设置于所述前后移动组件(6)的上端，所述旋转电机(15)的输出轴固定安装有固定板(16)。5.根据权利要求4所述的一种自动避障的机器人物料运输智能设备，其特征在于，所述机械臂组件(7)的内部包括有顶板(17)，所述顶板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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