运输系统和运输方法技术方案

本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。个搁架中。个搁架中。

【技术实现步骤摘要】
运输系统和运输方法


[0001]本公开涉及一种运输系统和运输方法。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2019
‑
094197号(JP 2019
‑
094197 A)公开了一种运输车辆，所述运输车辆包括装载平台、六轴可移动机械臂和容纳部，并且能够使装载平台升降。

技术实现思路

[0003]根据JP 2019
‑
094197 A中描述的技术，装载平台和机械臂被分开设置并且当机械臂从搁架取出包装件时需要大的力。
[0004]本公开是为解决这样的问题而做出的，并且其目的是提供减少机械臂从搁架取出包装件所需的力的运输系统和运输方法。
[0005]本实施例中的运输系统是包括运输物体的运输车辆的运输系统。所述运输车辆包括配置为容纳所述物体的至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且被配置为在水平方向上伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转预定量来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，包括运输物体的运输车辆，其中：所述运输车辆包括：至少一个搁架，其被配置为容纳所述物体，顶板，臂，其附接至所述顶板并且被配置为在水平方向上伸缩，旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转预定量来改变所述臂的延伸方向，以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作；并且所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出所述物体，将放置了已经被拉出的所述物体的所述顶板旋转预定量，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述安装在外部的搁架中，并且当所述物体已经从所述安装在外部的搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。2.根据权利要求1所述的运输系统，其中：所述运输车辆设置有两个搁架作为所述至少一个搁架；并且所述两个搁架被布置为使得所述顶板被夹在所述两个搁架之间。3.根据权利要求2所述的运输系统，其中所述控制单元将放置了已经被拉出的所述物体的所述顶板旋转90
°
。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输系统，其中：所述运输车辆进一步包括用于升高和降低所述顶板的升降机构；并...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，高木裕太郎，糸澤祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：