一种用于工业机器人的工作手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座，所述支撑底座左端和右端均安装有两个活动轮，所述支撑底座上端左部和上端右部均安装有调节装置，所述支撑底座上端中部安装有活动座，所述活动座上端中部安装有机械手臂装置，所述机械手臂装置下端前部安装有夹持装置。本实用新型专利技术所述的一种用于工业机器人的工作手臂，通过夹持装置上的两个夹臂能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头对应的一端均安装防滑垫，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件，通过调节装置和机械手臂装置进一步提高了工作手臂的使用效果。进一步提高了工作手臂的使用效果。进一步提高了工作手臂的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的工作手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，特别涉及一种用于工业机器人的工作手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尤其是在现如今的工业制造中，机器人在工业领域的使用也是越来越广泛，使工业器件的零部件被加工质量更高、更快。然而工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，其使用好坏直接影响着工业机器人的使用质量。现有的机械手臂在进行安装后，其角度和长度调节不便，对于较远处的或者不同位置的工件进而就难以抓取，而且机械手臂在抓取时，对于不同大小的工件无法进行很好的调节，导致机械手臂使用时存在一定局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于工业机器人的工作手臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座，所述支撑底座左端和右端均安装有两个活动轮，所述支撑底座上端左部和上端右部均安装有调节装置，所述支撑底座上端中部安装有活动座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）左端和右端均安装有两个活动轮（6），所述支撑底座（1）上端左部和上端右部均安装有调节装置（3），所述支撑底座（1）上端中部安装有活动座（5），所述活动座（5）上端中部安装有机械手臂装置（4），所述机械手臂装置（4）下端前部安装有夹持装置（2）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述夹持装置（2）包括液压缸（20），所述液压缸（20）输出端固定安装有一号活塞杆（21），所述液压缸（20）右端和一号活塞杆（21）左端均安装有夹臂（22），两个所述夹臂（22）下端均安装有夹头（23），两个所述夹头（23）对应的一端均安装有防滑垫（24），所述液压缸（20）通过夹臂（22）安装在机械手臂装置（4）下端前部。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述调节装置（3）包括一号电机（30），所述一号电机（30）安装在支撑底座（1）下端中部，所述支撑底座（1）上端左部和上端右部均安装有气缸（31），两个所述气缸（31）输出端均固定安装有二号活塞杆（32），两个所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东清，杨晨光，黄超，
申请(专利权)人：四川拓格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：