用于容器加工设施的机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及用于容器加工设施(1)的机器人系统(10)，其具有机器人单元(11)，机器人单元用于在容器加工设施(1)中执行带有装备和/或配套部件(8)的工作任务，以及具有用于存储装备和/或配套部件(8)的料仓(12)，其中，机器人单元(11)被布置在移动小车(14)上，移动小车包括地面支撑的行走机构(14.1)，行走机构用于在容器加工设施(1)的工作区域内移动，并且其中，机器人系统(11)包括对接站(15)，对接站用于将移动小车(14)与容器加工设施(1)的容器处理机(3)对接。处理机(3)对接。处理机(3)对接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于容器加工设施的机器人系统


[0001]本技术涉及一种用于容器加工设施的机器人系统。

技术介绍

[0002]这种容器加工设施通常包括一台或多台容器处理机，如容器制造机、灌装机、封口机、贴标机、检查设备、包装机和/或码垛机，以便将可流动产品灌装、封口并整理成集束物。可流动的产品例如可以是饮料。
[0003]在容器加工设施中，通常存在带有装备和/或配套部件的工作任务，或者也有补充消耗品的工作任务，这些工作任务几乎都是由操作员来完成的。例如，在清洁灌装机时，要安放上所谓的CIP帽(CIP＝Cleanin Place(就地清洁))，以便在不拆除灌装机构的情况下进行冲洗。
[0004]在此缺点是，人工执行工作任务需要大量的时间耗费，这与相应的成本耗费相关。
[0005]在自动化方面，EP 0 985 633 A1公开了一种在灌装机中自动更换灌装头的方法和设备，其带有可以在不同位置移动的自动的装配和更换机，以其可以将构件安设到处理消耗部上，将现有的构件从其中移除并带入贮存位置，并且其他构件可以从其驶过位置连接到处理消耗部。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于容器加工设施(1)的机器人系统(10)，其具有：机器人单元(11)，所述机器人单元用于在容器加工设施(1)中执行带有装备和/或配套部件(8)的工作任务，以及用于存储装备和/或配套部件(8)的料仓(12)，其特征在于，所述机器人单元(11)布置在移动小车(14)上，所述移动小车包括地面支撑的行走机构(14.1)，所述行走机构用于在容器加工设施(1)的工作区域内前行，并且所述机器人系统(11)包括对接站(15)，所述对接站用于将移动小车(14)与容器加工设施(1)的容器处理机(3)对接。2.根据权利要求1所述的机器人系统(10)，其中，移动小车(14)包括用于机器人单元(11)的控制单元(14.2)和防止污物和液体介质侵入到控制单元中的保护部。3.根据权利要求1或2所述的机器人系统(10)，其中，机器人单元(11)包括能更换的端部执行件(9.1)，从而能有选择地将不同类型的端部执行件(9.1、9.2)与机器人单元(11)相结合，以执行具有不同装备和/或配套部件(8)的工作任务。4.根据权利要求3所述的机器人系统(10)，其中，移动小车(14)、与移动小车分开的小车、料仓(12)和/或对接站(15)包括用于不同类型的端部执行件(9.1、9.2)的储存单元(13)。5.根据权利要求1或2所述的机器人系统(10)，其中，机器人单元(11)包括力和/或力矩传感器，所述力和/或力矩传感器构造成在执行其中一项工作任务时检测其中一个装备和/或配套部件(8)上的力和/或转动力矩。6.根据权利要求1或2所述的机器人系统(10)，其中，移动小车(14)被构造成具有用于在工作区域内前行的驱动装置的无人驾驶的运输车辆。7.根据权利要求1或2所述的机器人系统(10)，其中，机器人单元(11)包括防止污物和液体介质侵入的保护部。8.根据权利要求1或2所述的机器人系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：