一种车载机械臂制造技术

本申请涉及机械自动化技术领域，具体为一种车载机械臂，包括移动小车本体、机械臂本体、连接座和夹取组件，机械臂本体包括转动连接于移动小车本体上的转动座和活动安装于转动座上的关节臂；连接座可转动连接于关节臂远离转动座的一端上；夹取组件设有两组，夹取组件包括滑动座、夹取件和固定机构，滑动座可滑动连接于连接座上，滑动座上设有连接槽和固定槽，夹取件第一端可与连接槽配合连接，固定机构安装于夹取件第一端上，且固定机构可伸入或者退出固定槽，以固定或者释放夹取件。当夹取件磨损严重或者产生变形时，该车载机械臂只需通过对固定机构进行调节，即可快速实现对夹取件进行装拆更换，以保证夹取使用效果，从而方便使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种车载机械臂


[0001]本申请涉及机械自动化
，具体为一种车载机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹从而级联构成末端位姿。
[0003]现有技术中，机械臂上的夹取部和机械臂本体通常为一体化结构设计，当夹取部磨损严重或者产生变形时，则不便于对其进行装拆更换，进而容易影响夹取效果，使用较为不便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]为解决以上问题，本申请提供了一种车载机械臂。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种车载机械臂，包括移动小车本体、机械臂本体、连接座和夹取组件，机械臂本体包括转动连接于移动小车本体上的转动座和活动安装于转动座上的关节臂；连接座可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载机械臂，包括移动小车本体(2)和机械臂本体(3)，所述机械臂本体(3)包括转动连接于所述移动小车本体(2)上的转动座(31)和活动安装于所述转动座(31)上的关节臂(32)，其特征在于，还包括连接座(4)和夹取组件(5)；所述连接座(4)可转动连接于所述关节臂(32)远离所述转动座(31)的一端上；所述夹取组件(5)设有两组，所述夹取组件(5)包括滑动座(51)、夹取件(52)和固定机构(53)，所述滑动座(51)可滑动连接于所述连接座(4)上，所述滑动座(51)上设有连接槽(511)和固定槽(512)，所述夹取件(52)第一端可与所述连接槽(511)配合连接，所述固定机构(53)安装于所述夹取件(52)第一端上，且所述固定机构(53)可伸入或者退出所述固定槽(512)，以固定或者释放所述夹取件(52)。2.根据权利要求1所述的一种车载机械臂，其特征在于，所述固定机构(53)包括固定件(531)，所述夹取件(52)上设有第一滑动槽(521)，所述固定件(531)可滑动连接于所述第一滑动槽(521)上，且所述固定件(531)第一端可滑入所述固定槽(512)内以固定所述夹取件(52)，或者可滑出所述固定槽(512)外并收纳于所述第一滑动槽(521)内，以释放所述夹取件(52)。3.根据权利要求2所述的一种车载机械臂，其特征在于，所述固定机构(53)还包括驱动臂(532)和驱动块(533)，所述驱动臂(532)一端与所述固定件(531)第二端转动连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾湘怡，郭泽良，张杨，谢辰晨，蔡佶轩，陈嘉和，
申请(专利权)人：贾湘怡，
类型：新型
国别省市：