一种自动调距机器人端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调距机器人端拾器，包括垫高板，所述垫高板设置有两个，两个所述垫高板呈左右对称分布，两个所述垫高板后端共同安装有主安装板，所述主安装板上端安装有机器人法兰板，两个所述垫高板前端均安装有升降导轨，两个所述升降导轨前端共同设置有调距安装板，所述调距安装板前端中部安装有气缸安装板，所述气缸安装板下端安装有调距气缸，所述调距气缸输出端贯穿气缸安装板并与机器人法兰板下端固定连接，所述主安装板前端安装有调距导轨，所述调距导轨前端设置有七个吸盘安装块。本实用新型专利技术可以根据待抓取产品的尺寸及位置进行真空吸盘的间隙调整，满足多产品共线装箱的使用需求，便于控制，具有可扩展性，实用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调距机器人端拾器


[0001]本技术涉及机器人应用
，特别涉及一种自动调距机器人端拾器。

技术介绍

[0002]在机器人码料装箱应用中常会遇到多种产品共线生产的情况，目前大多数生产线都采用额外配置机器人及端拾器来进行不同产品的码料装箱工作，这种方式不仅成本高、柔性差、占地面积大，还当产品更新后原设备升级改造难度大。
[0003]故此，我们提出一种自动调距机器人端拾器，将多组气动吸盘集成在同一套抓手中，可同时完成多组产品的码料装箱工作，同时各组吸盘可通过控制气缸状态完成吸盘组的等距调节，以此适应更多产品的抓取任务。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动调距机器人端拾器，可以有效解决多产品共线装箱时机器人端拾器柔性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动调距机器人端拾器，包括垫高板，所述垫高板设置有两个，两个所述垫高板呈左右对称分布，两个所述垫高板后端共同安装有主安装板，所述主安装板上端安装有机器人法兰板，两个所述垫高板前端均安装有升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调距机器人端拾器，包括垫高板（1），其特征在于：所述垫高板（1）设置有两个，两个所述垫高板（1）呈左右对称分布，两个所述垫高板（1）后端共同安装有主安装板（2），所述主安装板（2）上端安装有机器人法兰板（3），两个所述垫高板（1）前端均安装有升降导轨（4），两个所述升降导轨（4）前端共同设置有调距安装板（7），所述调距安装板（7）前端中部安装有气缸安装板（8），所述气缸安装板（8）下端安装有调距气缸（9），所述调距气缸（9）输出端贯穿气缸安装板（8）并与机器人法兰板（3）下端固定连接，所述主安装板（2）前端安装有调距导轨（5），所述调距导轨（5）前端设置有七个吸盘安装块（6），七个所述吸盘安装块（6）下端均安装有吸盘组件（10），所述吸盘安装块（6）与调距安装板（7）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动调距机器人端拾器，其特征在于：所述机器人法兰板（3）下端和主安装板（2）后端之间共同安装有两个加固块（11）。3.根据权利要求2所述的一种自动调距机器人端拾器，其特征在于：所述吸盘组件（10）由吸盘加长杆（21）和真空吸盘（22）组成，所述吸盘加长杆（21）上端与吸盘安装块（6）下端固定连接，所述吸盘加长杆（21）下端与真空吸盘（22）上端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自动调距机器人端拾器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东清，黄超，李亚男，
申请(专利权)人：四川拓格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：