一种基于机器视觉的自主配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自主配送机器人，涉及机器视觉技术领域，包括：底盘和车轮，多个所述车轮安置在所述底盘的底端，所述底盘内腔安装有轮毂驱动电机、驱动器以及蓄电池；存放组件，所述存放组件安置在所述底盘的顶端，所述存放组件内开设有多个存放腔，每个所述存放腔中均安置有支撑组件；机器人组件，所述机器人组件安装在所述存放组件的顶端。该基于机器视觉的自主配送机器人，整体适用于在楼宇间的物流或者餐饮输送，单次行程内能够完成多个配送任务，工作效率高，无需额外对老旧的电梯进行升级改造，即可完成跨楼层配送任务，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自主配送机器人


[0001]本技术涉及机器视觉
，具体为一种基于机器视觉的自主配送机器人。

技术介绍

[0002]近年来，外卖市场和快递行业发展迅速，用户数量和订单数量都呈爆炸式增长，给配送工作带来了很大的困难，增加了配送人员的工作强度，此外，送货人员的频繁流动也会影响生活环境，由于疫情防控的需要，减少了配送人员与客户接触的可能性，针对上述问题，市场上已经有一些外卖机器人可以实现自动配送。
[0003]现如今，配送机器人要么无法实现跨楼层配送，要么采用的解决方案是在机器人和电梯控制系统之间建立无线通信系统，以实现多层服务的功能，然而，电梯是一种专用设备，从安全角度看，不能私下改造成电梯，而对于老旧的电梯来说，无法获得其控制系统接口协议，并且实现成本高，可行性差，因此，为了解决上述问题，我们提出一种基于机器视觉的自主配送机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的自主配送机器人，以解决现有技术中提出的配送机器人无法实现跨楼层配送的问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于，包括：底盘(1)和车轮(2)，多个所述车轮(2)安置在所述底盘(1)的底端，所述底盘(1)内腔安装有轮毂驱动电机、驱动器以及蓄电池；存放组件(3)，所述存放组件(3)安置在所述底盘(1)的顶端，所述存放组件(3)内开设有多个存放腔，每个所述存放腔中均安置有支撑组件(8)；机器人组件(4)，所述机器人组件(4)安装在所述存放组件(3)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述存放组件(3)包括：箱体(31)，所述箱体(31)固定安装在所述底盘(1)的顶端，所述箱体(31)内开设有多个存放腔；门体(32)，多个所述门体(32)可开合的设置在所述箱体(31)上，并位于所述存放腔的前侧；验证装置(33)，所述验证装置(33)固定安置在所述箱体(31)的外壁上，并与所述存放腔的位置相对应。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自主配送机器人，其特征在于：所述机器人组件(4)包括：安装座(41)，所述安装座(41)固定安装在所述箱体(31)的顶端；旋转座(42)，所述旋转座(42)可旋转的安装在所述安装座(41)的顶端一侧；滑台(43)，所述滑台(43)可沿直...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏飞，杨世龙，孙腾阔，杨昱昊，韩震霄，金厚羽，
申请(专利权)人：姜鹏飞，
类型：新型
国别省市：