一种双驱式储杆库的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动，本实用新型专利技术储杆库两个钻杆卡盘都设置独立的驱动装置和运动状态监测装置，通过控制器比较两边钻杆卡盘运动状态，控制其同步且平稳地转动。双驱运行，降低了每个驱动组件所需启动扭矩，同时两个钻杆卡盘分别由电磁换向阀一和电液伺服阀供液，运动速度可调，避免启停阶段的冲击，保证运动平稳，并对液压元件也有一定的保护效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱式储杆库的液压系统


[0001]本技术涉及凿岩台车
，具体涉及一种双驱式储杆库的液压系统。

技术介绍

[0002]现有凿岩台车的储杆库采用单驱结构，驱动装置设置在一侧，卡盘之间间距较大，连接轴长，需要较大的启动扭矩，同时启动和停止时惯性矩大，冲击大，不易平稳启停。
[0003]现有杆库驱动装置多为：油缸加定位装置的结构，采用多个油缸组合使用，完成“旋转
‑
定位
‑
回位
‑
锁定”的动作循环，组成原件多，操作复杂，容易误操作。
[0004]摆缸的结构，需要的输出扭矩大，摆缸整体体积大，且启停有冲击，易造成摆缸损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双驱式储杆库的液压系统，解决现有凿岩台车的储杆库采用单驱结构，驱动装置设置在一侧，卡盘之间间距较大，连接轴长，需要较大的启动扭矩，同时启动和停止时惯性矩大，冲击大，不易平稳启停的技术问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动。
[0008]作为本技术进一步的方案：驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三上均连接有反馈卡盘转动数值的旋转编码器
[0009]作为本技术进一步的方案：驱动组件一包括驱动马达一，驱动马达一采用电磁换向阀一进行控制。
[0010]作为本技术进一步的方案：驱动马达一与电磁换向阀一之间设置有双向平衡阀一和单向节流阀一。
[0011]作为本技术进一步的方案：驱动组件二包括驱动马达二，驱动马达二采用电液伺服阀进行控制。
[0012]作为本技术进一步的方案：驱动马达二与电液伺服阀之间连接有双向平衡阀二和单向节流阀二。
[0013]作为本技术进一步的方案：驱动组件三包括驱动马达三，驱动马达三采用电磁换向阀二进行控制。
[0014]作为本技术进一步的方案：驱动马达三与电磁换向阀二之间连接有单向节流阀三和液压锁。
[0015]本技术的有益效果：
[0016](1)储杆库两个钻杆卡盘都设置独立的驱动装置和运动状态监测装置，通过控制器比较两边钻杆卡盘运动状态，控制其同步且平稳地转动。双驱运行，降低了每个驱动组件
所需启动扭矩，同时两个钻杆卡盘分别由电磁换向阀一和电液伺服阀供液，运动速度可调，避免启停阶段的冲击，保证运动平稳，并对液压元件也有一定的保护效果。
[0017](2)组合使用时，钻杆抓手在杆库和凿岩机间的切换采用驱动马达三，并通过电磁换向阀二控制，同时由旋转编码器监控转动动作，保证钻杆抓手转动平稳并精确到位。以实现自动收、放和接杆功能，提高工作效率高。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0019]图1是本技术驱动组件一的结构示意图；
[0020]图2是本技术驱动组件二的结构示意图；
[0021]图3是本技术驱动组件三的结构示意图。
[0022]图中：11、驱动马达一；12、驱动马达二；13、驱动马达三；21、双向平衡阀一；22、双向平衡阀二；31、单向节流阀一；32、单向节流阀二；33、单向节流阀三；41、电磁换向阀一；42、电液伺服阀；43、电磁换向阀二；5、旋转编码器；6、液压锁。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1所示，本技术为一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动，并且各驱动组件均设置有反应卡盘转动相关数值的旋转编码器5，通过旋转编码器5实现对两组钻杆卡盘的转速进行反馈，从而实现对钻杆卡盘转速的控制。
[0025]驱动组件一包括驱动马达一11，驱动马达一11采用电磁换向阀一41进行控制。驱动马达一11与电磁换向阀一41之间设置有双向平衡阀一21和单向节流阀一31。
[0026]钻杆卡盘一采用电磁换向阀一41控制，通过单向节流阀一31调定最大流量，来控制驱动马达一11的组件转动，从而带动钻杆卡盘一转动，通过设置的旋转编码器5反馈钻杆卡盘一转动相关数值D1。
[0027]请参阅图2所示，驱动组件二包括驱动马达二12，驱动马达二12采用电液伺服阀42进行控制。驱动马达二12与电液伺服阀42之间连接有双向平衡阀二22和单向节流阀二32。
[0028]钻杆卡盘二采用电液伺服阀42控制，通过单向节流阀二32调定最大流量，来控制驱动马达二12的组件转动，从而带动钻杆卡盘二转动，通过设置的旋转编码器5反馈钻杆卡盘二转动相关数值D2。并通过控制器对比D1和D2反馈的数值，从而电液伺服阀42的开度，已达到两个钻杆卡盘转动同步的目的。
[0029]请参阅图3所示，驱动组件三包括驱动马达三13，驱动马达三13采用电磁换向阀二43进行控制。驱动马达三13与电磁换向阀二43之间连接有单向节流阀三33和液压锁6。
[0030]钻杆抓手则是通过电磁换向阀二43控制，通过同样的单向节流阀调定最大流，来
控制驱动马达三13工作，从而通过上导向杆带动钻杆抓手在储杆库和凿岩机间切换。旋转编码器5反馈钻杆抓手抓住钻杆后的运动情况。平衡阀和液压锁6则起安全保护的作用。
[0031]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，其特征在于，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动。2.根据权利要求1所述的一种双驱式储杆库的液压系统，其特征在于，驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三上均连接有反馈卡盘转动数值的旋转编码器(5)。3.根据权利要求2所述的一种双驱式储杆库的液压系统，其特征在于，驱动组件一包括驱动马达一(11)，驱动马达一(11)采用电磁换向阀一(41)进行控制。4.根据权利要求3所述的一种双驱式储杆库的液压系统，其特征在于，驱动马达一(11)与电磁换向阀一(41)之间设置有双向平衡阀一(21)和单向节...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，石修灯，刘铁牛，梅益平，时佩林，姜嘉雯，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，
类型：新型
国别省市：