本实用新型专利技术涉及煤矿钻机技术领域，本实用新型专利技术的目的在于提供一种钻杆中转装置及应用该钻杆中转装置的钻机，以解决现有技术中钻杆中转装置上的滑块和导轨在转运钻杆时容易出现变形或损坏的技术问题。钻机包括机架以及连接在机架上的钻杆中转装置，钻杆中转装置包括液压缸、连接架、支撑架、定导轨、动导轨，液压缸与连接架固定连接，定导轨固定在液压缸顶部，活塞杆的伸缩方向和定导轨的延伸方向一致，定导轨的长度小于动导轨的长度，以使动导轨两端具有滑动时悬伸在定导轨外侧的悬伸端部；活塞杆前端和一个悬伸端部固定连接，动导轨、定导轨通过梯形槽与梯形插接部导向滑动配合，梯形槽与梯形插接部用于提供抵抗所述悬伸端部下沉的抗扭力矩。沉的抗扭力矩。沉的抗扭力矩。
【技术实现步骤摘要】
一种钻杆中转装置及应用该钻杆中转装置的钻机
[0001]本技术涉及煤矿钻机
，具体涉及一种钻杆中转装置及应用该钻杆中转装置的钻机。
技术介绍
[0002]随着煤矿开采业的不断发展，我国的煤矿挖掘已由人工过渡至现今的自动化阶段，煤矿钻机已得到广泛应用。并且，随着自动化程度的改进和发展，煤矿钻机也在不断的更新换代，煤矿钻机已能够实现自动上下钻杆的功能。钻机通常包括机架、钻杆箱、机械手以及动力头。钻杆箱能够存放定量的钻杆，机械手可实现钻杆的自动抓取和摆放，机械手能够将抓取到的钻杆供应至钻机的动力头上，但由于机架上各部件的连接布置较为复杂，因此机械手通常不能直接与钻杆箱连接，需要在机架上设置钻杆中转装置，从而进行钻杆的二次运转，对机械手进行钻杆的供应，钻杆中转装置的设置将极大地优化钻机的正常运行。
[0003]授权公告号为CN211230428U的技术专利公开了一种煤矿钻机，该钻机在钻杆箱以及主机械手之间设有钻杆中转装置(即该专利中的钻杆转运器)，其中，煤矿钻机的钻杆中转装置通过连接座与主机械手所在的调节装置固定连接，连接座顶部固设有油缸，油缸旁侧并行设有滑轨，滑轨上嵌套有连接座滑块，连接座滑块上设有插接套孔，连接座滑块套装在滑轨上，连接座滑块能够在滑轨上滑移。其中，滑轨和油缸的缸体等长，滑轨上方设有能够被油缸驱动从而往复运动的转运箱，转运箱能够将钻杆箱中的钻杆转运至机械手所在的位置，供机械手抓取。其中，转运箱长度方向的一端固定安装在滑块上，另一端通过连板固定连接在油缸活塞杆的端部，当钻杆放在转运箱内时，油缸内的活塞杆向前伸出，带动转运箱前移，转运箱后端带动滑块在滑轨上滑动，从而使转运箱在轨道上方平移，当钻杆被机械手抓取后，活塞杆退回，转运箱复位，继续下一钻杆的输送和转运。
[0004]上述钻杆中转装置中，由于采用滑块导轨结构，滑块只能在导轨上移动而不能脱离导轨，所以滑块的行程由滑轨的长度决定，而滑块的行程就是钻杆的转运距离，因此为满足转运距离需求，中转装置中就需要布置的较长的滑轨，这样增大了钻杆中转装置的占用空间(主要在长度方向上)。同时，在钻机的运行过程中，当油缸内活塞杆未伸出时，转运箱能够支撑在滑块及油缸的缸体上，在转运箱上放置钻杆后，钻杆能够相对平稳地支撑在转运箱内，然而，当油缸驱动活塞杆伸出并使滑块滑移到滑轨的另一端时，转运箱的主体部分将伸出滑轨并最终悬停在滑轨外，而转运箱和其内的钻杆整体重量较大，有缸内伸出的活塞杆前端将受到较大的下沉压力，根据杠杆原理，转运箱一端下压，另一端将受到向上的扭力，因此滑块上会承载较大的扭力，滑块的插接套孔极易因扭力而出现变形，进而使滑块出现变形、滑块在滑轨上错位，因滑块变形还容易使活塞杆被直接拉断，导致转运箱倾覆，不利于钻杆的转移和运输。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钻杆中转装置，以解决现有技术中钻杆中转装置
占用空间大、容易出现故障的技术问题。另外，本技术的目的还在于提供一种应用该钻杆中转装置的钻机，以解决上述问题。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的一种钻杆中转装置的技术方案是：
[0007]一种钻杆中转装置，包括液压缸、连接架以及用于放置钻杆的支撑架，连接架用于和钻机的机架固定连接，所述支撑架导向移动装配在连接架上，还包括定导轨、动导轨，液压缸包括缸体和活塞杆，缸体侧面与连接架固定连接，定导轨固定在液压缸的顶部，活塞杆的伸缩方向和定导轨的延伸方向一致，所述定导轨的长度小于动导轨的长度，以使动导轨两端具有滑动时悬伸在定导轨的外侧的悬伸端部；所述活塞杆前端和动导轨的一个悬伸端部固定连接，动导轨、定导轨通过梯形槽与梯形插接部导向滑动配合，梯形槽与梯形插接部用于提供抵抗所述悬伸端部下沉的抗扭力矩。
[0008]有益效果：本技术通过在动导轨和定导轨上设置互相配合的梯形槽结构，与现有的导轨滑块结构相比，导向长度由定导轨、动导轨共同提供，所以本技术可以直接缩短定滑轨的长度而减少了钻杆中转装置固定部分的占用空间，而通过动滑轨两端形成悬伸端部在定导轨两端延长了“动态长度”，满足转运距离的总体需求，同时，梯形槽结构使动滑轨和定滑轨的滑动接触面积增大并且梯形槽能够使动滑轨卡在定滑轨中，在上下方向上将定滑轨挡止，即使动滑轨伸出后其悬伸端部的下沉压力较大，梯形槽和梯形插接部也能够使动滑轨和定滑轨配合紧密，两者之间的配合位置不易出现变形或被拉断，从而提供抵抗悬伸端部下沉的抗扭力矩，对定滑轨和液压缸的活塞杆进行保护。定滑轨长度小于动滑轨，节省加工难度，节约加工成本，梯形槽配合紧密稳固，有效地解决了现有技术中钻杆中转装置上的滑块和导轨在转运钻杆时容易出现变形或损坏的技术问题，降低钻杆中转装置中滑块及其所连接部件的倾覆风险。
[0009]优选地，所述定导轨的下侧面固设有液压缸固定架，液压缸固定架用于将液压缸和定导轨固定连接；液压缸固定架包括焊在定导轨下侧面的平板以及和平板焊接的弧形连接板，弧形连接板具有朝下的弧形开口，弧形开口与液压缸的外周适配，弧形连接板用于和液压缸焊接固定。通过液压缸固定架将液压缸和定滑轨固定连接，使液压缸稳定支撑在定滑轨的下方，从而能够平稳地驱动动滑轨在定滑轨上运动。
[0010]优选地，所述连接架为Z形框架结构，包括两块互相平行、竖向延伸的竖向固定板，还包括两竖向固定板之间的横向固定板；连接架的其中一块竖向固定板用于与液压缸连接架和液压缸的侧面固定连接，另一块竖向固定板用于与钻机的机架固定连接,所述横向固定板上设有延伸至动导轨上方的传感器固定柱，传感器固定柱上固定有传感器，传感器用于感应放置在支撑架上的钻杆，以对油缸的控制器发出伸缩指令。连接架连接在液压缸固定架和液压缸的侧面，使钻机机架、液压缸以及定滑轨均能够互相固定连接，保证钻杆中转装置的整体稳定性。连接架结构简单，装配牢固；传感器能够精确控制液压缸内活塞杆的伸出和缩回，使控制指令准确，防止出现偏差。
[0011]优选地，所述活塞杆前端和动导轨的一个悬伸端部通过连接板固定连接，所述连接板为倒三角形板，连接板的两顶角通过螺栓固定在动导轨的前端面，连接板的底角通过螺栓和液压缸内活塞杆前端固定连接。连接板为三角形，使活塞杆和动导轨间的连接更稳定，同时通过螺栓连接也使连接板安装和拆卸方便，利于装配固定。
[0012]优选地，所述液压缸为双级油缸。双级油缸包括能够伸出的内缸和内缸中的活塞
杆，使活塞杆能够伸出更长的距离，进而使动导轨的滑移距离增加，保证钻杆转运所需的行程。
[0013]本技术所提供的一种钻机的技术方案是：
[0014]一种钻机，包括机架以及连接在机架上的钻杆中转装置，钻杆中转装置用于将钻杆在机架中转运，钻杆中转装置，包括液压缸、连接架以及用于放置钻杆的支撑架，连接架用于和钻机的机架固定连接，所述支撑架导向移动装配在连接架上，还包括定导轨、动导轨，液压缸包括缸体和活塞杆，缸体侧面与连接架固定连接，定导轨固定在液压缸的顶部，活塞杆的伸缩方向和定导轨的延伸方向一致，所述定导轨的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻杆中转装置，包括液压缸、连接架(201)以及用于放置钻杆(215)的支撑架，连接架(201)用于和钻机的机架固定连接，所述支撑架导向移动装配在连接架上，其特征在于，还包括定导轨(203)、动导轨(202)，液压缸包括缸体和活塞杆(207)，缸体侧面与连接架(201)固定连接，定导轨(203)固定在液压缸的顶部，活塞杆(207)的伸缩方向和定导轨(203)的延伸方向一致，所述定导轨(203)的长度小于动导轨(202)的长度，以使动导轨(202)两端具有滑动时悬伸在定导轨(203)的外侧的悬伸端部；所述活塞杆(207)前端和动导轨(202)的一个悬伸端部固定连接，动导轨(202)、定导轨(203)通过梯形槽(204)与梯形插接部(205)导向滑动配合，梯形槽(204)与梯形插接部(205)用于提供抵抗所述悬伸端部下沉的抗扭力矩。2.根据权利要求1所述的钻杆中转装置，其特征在于，所述定导轨(203)的下侧面固设有液压缸固定架(211)，液压缸固定架(211)用于将液压缸和定导轨(203)固定连接；液压缸固定架(211)包括固定在定导轨(203)下侧面的平板以及和平板连接的弧形连接板，弧形连接板具有朝下的弧形开口，弧形开口与液压缸的外周适配，弧形连接板和液压缸焊接固定。3.根据权利要求2所述的钻杆中转装置，其特征在于，所述连接架(201)为Z形框架结构，包括两块互相平行、竖向延伸的竖向固定板，还包括两竖向固定板之间的横向固定板；连接架(201)的其中一块竖向固定板用于与液压缸连接架(201)和液压缸的侧面固定连接，另一块竖向固定板用于与钻机的机架固定连接,所述横向固定板上设有延伸至动导轨(202)上方的传感器固定柱，传感器固定柱上固定有传感器(212)，传感器(212)用于感应放置在支撑架上的钻杆(215)，以对油缸的控制器发出伸缩指令。4.根据权利要求1或2或3所述的钻杆中转装置，其特征在于，所述活塞杆(207)前端和动导轨(202)的一个悬伸端部通过连接板(213)固定连接，所述连接板(213)为倒三角形板，连接板(213)的两顶角通过螺栓固定在动导轨(202)的前端面，连接板(213)的底角通过螺栓和液压缸内活塞杆(207)前端固定连接。5.根据权利要求1或2或3所述的钻杆中转装置，其特征在于，所述液压缸为双级油缸(206)。6.一种钻机，包括机架以及连接在机架上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，卢政彤，陈党伟，宋忠兴，臧超群，李红哲，谢瑞杰，徐慧杰，
申请(专利权)人：光力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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