一种石油钻修井作业用管杆输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。本发明专利技术能够解决现有的石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，在管杆的上、下管作业中，不能起到很好的辅助作用的问题。助作用的问题。助作用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻修井作业用管杆输送机


[0001]本专利技术涉及一种石油钻修井作业用管杆输送机。

技术介绍

[0002]管杆输送机用于石油钻修井作业当中，主要功能是把管杆从管排架上输送到井口，以及把管杆从井口输送到管排架上。目前绝大多数石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，整机体型较大、整机重量较重、整机运输及储存不方便、管杆丝扣损伤严重等缺陷，并且在管杆的上下管作业中，不能起到很好的辅助作用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种石油钻修井作业用管杆输送机，能够解决现有的石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，在管杆的上、下管作业中，不能起到很好的辅助作用的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。
[0005]进一步的，基架上设置有一组支撑柱，所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。
[0006]进一步的，各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接；管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部；管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端；两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。
[0007]进一步的，两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片，缓冲限位片上设置有腰形调节孔，缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适
配的调节螺栓；缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。
[0008]进一步的，管杆输送机构包括管杆输送槽，设置在管杆输送槽内的滑轨，可沿滑轨滑动的输管小车；输管小车上开设有管杆定位槽，管杆定位槽为和管杆外侧壁适配的弧形槽；所述上下管辅助机构包括设置在管杆输送槽的脱料油缸、举管油缸、举升油缸，脱料油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，脱料油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的脱料举升板，管杆输送槽的左右两侧外壁顶部设置有一组脱料过度板；脱料举升板的上端面为朝向管杆输送槽左右两侧其中一侧倾斜的倾斜面；举管油缸设置在管杆输送槽靠近出料端的底部，举管油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，举管油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的举管安置座，举管安置座上设置和管杆侧壁适配的弧形安置槽，弧形安置槽底设置有与其同轴的弧形凸筋；管杆输送槽出料端架设有支撑导向轮；举升油缸的活塞部顶部和管杆输送槽靠近出料端的底部相铰接，基架靠近管杆输送槽出料端的一侧设置有架设缺口，管杆输送槽可活动架设在架设缺口上；管杆输送槽背离出料端的底部铰接在基架上。
[0009]进一步的，下排管辅助机构包括两根分别设置在旋转臂的左右两端端部管杆辅助臂，管杆辅助臂位于脱料过度板下方，与脱料过度板相适配，且其可随旋转臂进行旋转；各管杆辅助臂的靠近旋转臂的一端的上端面均设置有一组减震垫块；管杆辅助臂的前端端部设置有开口朝下的弧形支撑抓手，弧形支撑抓手和管排架适配。
[0010]进一步的，管杆输送槽外侧壁位于脱料过度板下方设置有支撑加强座，脱料过渡板设置在支撑加强座上。
[0011]进一步的，还包括长度测量结构，管杆输送槽的出料端端部敞口设置；所述长度测量结构包括设置在管杆输送槽出料端槽底的长度定位板，出料端的左右两侧内壁分别设置有一个终点限位块。
[0012]进一步的，管杆输送槽槽底还开设有一组下凹的积液槽；脱料油缸沿管杆输送槽输送方向设置有两个，基架对应各脱料油缸分别设置有第一固定座，脱料油缸的缸筒部装置在第一固定座上，第一固定座上还设置有第一升降导向孔，脱料举升板的底面设置有和升降导向孔适配的第一升降导向柱，第一升降导向柱可升降设置在第一升降导向孔内；脱料油缸的活塞部经第一固定座和脱料举升板的底面相接；机架对应举管油缸设置有第二固定座，举管油缸的缸筒部装置在第二固定座上，第二固定座上还设置有第二升降导向孔，举管安置座的底面设置有和升降导向孔适配的第二升降导向柱，第二升降导向柱可升降设置在第二升降导向孔内；举管油缸的活塞部经第二固定座和举管安置座的底面相接；管杆输送槽槽底位于脱料举升板的前后两侧分别设置有一块隔离挡板。
[0013]进一步的，管杆输送槽为三段式U形槽，包括自左向右依次相连且相通的左部U形槽、中部U形槽、右部U形槽，左部U形槽、右部U形槽铰接在中部U形槽的左右两端端部；左部U型槽、右部U形槽的前后两侧外壁的顶部设置有一组和脱料过度板适配的让位缺口。
[0014]进一步的，中部U形槽和左部U形槽、右部U形槽之间设置有折叠铰链结构，所述的折叠铰链机构包括设置中部U形槽左右两端、前后两侧外壁上部的上翻定位板，设置在中部U形槽左右两端、前后两侧外壁下部的下翻定位板；上翻定位板上设置有弧形导向孔，弧形导向孔内设置有和中部U形槽外侧壁适配的调节螺栓，调节螺栓位于弧形导向孔的位置可调；上翻定位板位于弧形导向孔外部还设置和左部U形槽、右部U形槽外侧壁适配的外接固
定螺栓，和中部U形槽适配的上定位螺栓；下翻定位板一端设置有和中部U形槽外侧壁适配的下定位螺栓，另一端设置有限位卡孔，限位卡孔设置有开口朝外的卡接缺口；左部U型槽、右部U形槽的外侧壁设置有和卡接缺口适配的限位螺栓。
[0015]本专利技术的有益效果：通过上管翻转结构来实现管杆的抓取并输送至管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，最后通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，以完成上管作业。同时，可通过上下管辅助机构实现吊卡将管杆送入管杆输送机构，然后通过管杆输送机构进行输送，在通过上下管辅助机构实现管杆自管杆输送机构的脱离，再通过下排管辅助机构，实现管杆排放至管排架的作业，最终完成下管作业。本专利技术能够不仅能够实现管杆的正常输送，还能够在上管作业、下管作业中，起到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，其特征在于：还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。2.根据权利要求1所述的石油钻修井作业用管杆输送机，其特征在于：基架上设置有一组支撑柱，所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接。3.根据权利要求2所述的石油钻修井作业用管杆输送机，其特征在于：各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接；管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部；管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端；两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。4.根据权利要求3所述的石油钻修井作业用管杆输送机，其特征在于：两块导向板中一块导向板的外侧壁设置有三角弧面的缓冲限位片，缓冲限位片上设置有腰形调节孔，缓冲限位片顶角及腰形调节孔内装置有和导向板外侧壁适配的调节螺栓；缓冲限位片的底部弧面可通过调整调节螺栓位于腰形调节孔的位置调节至部分伸出至导向板的上方。5.根据权利要求1至4任意一项所述的石油钻修井作业用管杆输送机，其特征在于：管杆输送机构包括管杆输送槽，设置在管杆输送槽内的滑轨，可沿滑轨滑动的输管小车；输管小车上开设有管杆定位槽，管杆定位槽为和管杆外侧壁适配的弧形槽；所述上下管辅助机构包括设置在管杆输送槽的脱料油缸、举管油缸、举升油缸，脱料油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，脱料油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的脱料举升板，管杆输送槽的左右两侧外壁顶部设置有一组脱料过度板；脱料举升板的上端面为朝向管杆输送槽左右两侧其中一侧倾斜的倾斜面；举管油缸设置在管杆输送槽靠近出料端的底部，举管油缸的活塞部可伸缩设置在管杆输送槽内，举管油缸的活塞部顶部设置有可随其升降的举管安置座，举管安置座上设置和管杆侧壁适配的弧形安置槽，弧形安置槽底设置有与其同轴的弧形凸筋；管杆输送槽出料端架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，韩利恒，石金社，陈英达，陈洪博，田传波，
申请(专利权)人：黄山华能石化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：