一种单臂型管柱扶正机构制造技术

本发明专利技术公开了一种单臂型管柱扶正机构，包括扶管设备、修井平台、气动卡瓦、猫道滑车和吊卡，所述气动卡瓦内设有管柱A，所述猫道滑车上输送有管柱B，所述管柱B顶端与吊卡连接，所述扶管设备包括安装于修井平台上的基座组。本发明专利技术克服了现有技术的不足，解决了现有的扶正机构需要占用修井平台大量安装面积的缺陷，可以配合猫道适应多方位多位置安装，并且可以在进行管柱安装和拆卸的过程中，避免管柱发生大幅度晃动影响安装精度和拆卸精度的现象发生，具有较高的社会使用价值和应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及修井机械，尤其涉及一种单臂型管柱扶正机构。

技术介绍

1、管柱扶正机构是修井自动化作业设备的重要组成部分，主要用于代替人工在井口对正管柱的操作，可以避免人工进行管柱扶正操作存在的安全隐患，使得修井操作能够在管柱对齐阶段进行自动化的处理。

2、现有的管柱扶正机构在安装时，由于其整体外形尺寸的问题，需要设置较大的修井平台用以对其完成安装操作，使得其不适用于较小的安装空间。

3、在进行管柱定位控制时的对准精度低，管柱需多次重复对正定位，使得管柱的对齐工作效率低，并且整体结构设计复杂，使得操作使用的控制难度增加。

4、并且在现有的安装方式上，其安装的方位固定单一，不适合进行多方位多位置的安装操作。

5、为此，本专利技术人设计并开发了一种一种单臂型管柱扶正机构，其占用的安装面积较小，能够适配安装空间较小的环境，在实际操作之中减少了操作的难度。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

2、一种单臂型管柱扶正机构，包括扶管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单臂型管柱扶正机构，包括扶管设备(1)、修井平台(100)、气动卡瓦(200)、猫道滑车(300)和吊卡(400)，其特征在于：所述气动卡瓦(200)内设有管柱A(2001)，所述猫道滑车(300)上输送有管柱B(7)，所述管柱B(7)顶端与吊卡(400)连接，所述扶管设备(1)包括安装于修井平台(100)上的基座组(2)；

2.根据权利要求1所述的一种单臂型管柱扶正机构，其特征在于：所述第一安装座(2021)上设有翻转臂(3)，翻转臂(3)顶部侧面开设有导向孔(302)，所述翻转臂(3)底部侧面设有感应片(301)，所述第二安装座(2022)上设有与翻转臂(3)转动...

【技术特征摘要】

1.一种单臂型管柱扶正机构，包括扶管设备(1)、修井平台(100)、气动卡瓦(200)、猫道滑车(300)和吊卡(400)，其特征在于：所述气动卡瓦(200)内设有管柱a(2001)，所述猫道滑车(300)上输送有管柱b(7)，所述管柱b(7)顶端与吊卡(400)连接，所述扶管设备(1)包括安装于修井平台(100)上的基座组(2)；

2.根据权利要求1所述的一种单臂型管柱扶正机构，其特征在于：所述第一安装座(2021)上设有翻转臂(3)，翻转臂(3)顶部侧面开设有导向孔(302)，所述翻转臂(3)底部侧面设有感应片(301)，所述第二安装座(2022)上设有与翻转臂(3)转动连接的第一液压缸(31)。

3.根据权利要求1所述的一种单臂型管柱扶正机构，其特征在于：所述第一安装座(2021)上设有防护罩(4)，防护罩(4)上开设有调节槽(41)，调节槽(41)内设有与感应片(301)匹配的光电感应器(42)。

4.根据权利要求2所述的一种单臂型管柱扶正机构，其特征在于：所述翻转臂(3)顶端设有挡管机构(5)，所述挡管机构(5)包括与翻转臂(3)顶部转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：石金社，李杨，田传波，陈英达，陈洪博，韩利恒，张晓东，汪旭辉，
申请(专利权)人：黄山华能石化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：