本实用新型专利技术涉及钻机的技术领域，特别是涉及一种钻机用钻杆转运装置及其翻转机构。钻机用钻杆转运装置的翻转机构包括底座、回转轴和动力装置，底座与机架固定并具有回转轴安装孔，回转轴转动安装在回转轴安装孔内，动力装置固定安装在底座上并用于驱动回转轴转动，翻转机构还包括位于回转轴安装孔内的弹簧、定摩擦片、动摩擦片，定摩擦片与动摩擦片沿前后方向依次排布，动摩擦片设于回转轴上且在使用时随回转轴转动，定摩擦片设于回转轴安装孔的孔壁上且在使用时周向固定，弹簧沿前后方向压紧动摩擦片、定摩擦片以提供防止回转轴转动的制动力，动力装置启动时用于克服该制动力以驱动回转轴转动。回转轴转动。回转轴转动。
【技术实现步骤摘要】
一种钻机用钻杆转运装置及其翻转机构
[0001]本技术涉及钻机的
，特别是涉及一种钻机用钻杆转运装置及其翻转机构。
技术介绍
[0002]我国现有煤矿中高瓦斯矿井居多，为了防止瓦斯事故，在煤矿开采前会先对瓦斯进行抽采，在瓦斯抽采中需要一种钻机对煤层进行钻孔，传统的钻机在转运钻杆时需要人工完成，这种钻机的缺点是操作人员多，人员的劳动强度大。针对这种状况，为了降低人员劳动强度，及减少操作人员数量，需要在钻机上设置自动转运钻杆的装置。
[0003]授权公告号为CN206554829U的中国技术专利公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，钻杆输送装置包括关节式机械手，关节式机械手包括安装在转动臂上的回转关节、安装在回转关节上的伸缩关节、安装在伸缩关节上的手爪关节，回转关节包括回转马达、回转轴、回转臂，伸缩关节包括伸缩装置、伸缩外筒、伸缩臂，回转马达驱动回转轴转动，回转轴与回转臂的一端连接，回转臂的另一端与伸缩外筒连接，伸缩装置设置在伸缩外筒上并驱动伸缩臂相对伸缩外筒做伸缩运动，手爪关节设置在伸缩臂上。转运钻杆时，关节式机械手的回转马达驱动回转轴正向转动，进而带动与之相连的回转臂转动，回转臂的转动带动伸缩关节做摆动运动，当设置在伸缩关节上的手爪关节摆动至存放钻杆的钻杆箱处时，伸缩臂伸出，手爪关节动作将钻杆夹紧，接着伸缩臂缩回，在回转马达的驱动下，伸缩关节整体反向摆动，当手爪关节摆动至钻杆的安装位时，即可进行钻杆的安装工作。
[0004]上述关节式机械手即是一种转运钻杆的装置，与关节式机械手连接的转动臂即是用来安装关节式机械手的机架，关节式机械手的伸缩关节即是一种摆臂，回转关节即是一种用来驱动摆臂翻转摆动的翻转机构，翻转机构包括与机架固定的底座，回转轴即是转动安装在底座上的主轴，回转马达即是用于驱动主轴转动的动力装置，回转臂即是与摆臂相连并用于驱动摆臂翻转摆动的动作轴，主轴和动作轴相连而一起形成回转轴。翻转机构驱动摆臂翻转摆动的过程中，由于设置在摆臂上的手爪关节摆动至一定位置时需要保持悬停状态(特别是手爪关节运动到钻杆的安装位时，手爪关节需要保持悬停状态以便于钻杆的安装)，即回转轴需要相对底座保持静止状态，避免回转轴转动。现有的翻转机构通常是采用动力装置本身的自锁功能来避免回转轴的转动，但是仅依靠动力装置的自锁功能来防止回转轴转动可靠性较差，一旦动力装置的自锁功能出现故障，在钻杆的自重下会带动回转轴进行旋转，使得钻杆无法保持在所需的位置(比如加装钻杆的位置)。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钻机用钻杆转运装置的翻转机构，用以解决现有技术中仅依靠动力装置的自锁功能来锁止回转轴而导致可靠性较差的技术问题。本技术还提供了包括上述翻转机构的钻杆转运装置，以解决上述技术问题。
[0006]本技术的钻机用钻杆转运装置的翻转机构的技术方案是：
[0007]钻机用钻杆转运装置的翻转机构包括底座、回转轴和动力装置，底座用于与机架固定并具有前后贯通的回转轴安装孔，回转轴前后延伸并转动安装在所述回转轴安装孔内，动力装置固定安装在底座上并用于驱动回转轴转动，钻机用钻杆转运装置的翻转机构还包括位于回转轴安装孔内的弹簧、定摩擦片、动摩擦片，定摩擦片与动摩擦片沿前后方向依次排布，动摩擦片设于回转轴上且在使用时随回转轴转动，定摩擦片设于回转轴安装孔的孔壁上且在使用时周向固定，弹簧沿前后方向压紧动摩擦片、定摩擦片以提供防止回转轴转动的制动力，动力装置启动时用于克服该制动力以驱动回转轴转动。
[0008]有益效果：在弹簧的弹力作用下，定摩擦片与动摩擦片相互顶压，定摩擦片对动摩擦的摩擦力使得回转轴在动力装置未启动时，能够相对底座保持静止状态，定摩擦片对动摩擦片的摩擦力即为防止回转轴转动的制动力，制动力的存在使得与回转轴相连的摆臂在翻转摆动过程中能够悬停在任意位置。与现有的翻转机构通过动力装置的自锁功能保持回转轴的静止状态相比，本技术采用上述机械式的结构不仅能够起到与动力装置的自锁功能相同的作用，减小了动力装置的负担，对动力装置起到保护作用，而且通过机械式的结构与动力装置的自锁功能的双重作用共同防止回转轴的转动，可靠性更好。
[0009]进一步地，动摩擦片与回转轴周向止转、轴向滑动地装配在一起，和/或定摩擦片与底座周向止转、轴向滑动地装配在一起；定义动摩擦片和定摩擦片中能够轴向移动的为浮动摩擦片，所述弹簧用于顶推浮动摩擦片轴向移动以使动摩擦片、定摩擦片贴合。
[0010]有益效果：动摩擦片与定摩擦片采用上述结构形式，结构简单，便于安装与加工。
[0011]进一步地，相邻的动摩擦片和定摩擦片配合形成摩擦副，钻机用钻杆转运装置的翻转机构包括沿前后方向依次布置的至少两个摩擦副，各动摩擦片、定摩擦片沿前后方向依次交替排布；各动摩擦片、定摩擦片均为所述浮动摩擦片。
[0012]有益效果：至少两个摩擦副的设置，制动效果更好，制动更有保障。
[0013]进一步地，底座包括前后贯通的底座主体以及封装在底座主体两端的前支座和后支座，前支座和后支座中的其中一个用于支撑各动摩擦片、定摩擦片，前支座和后支座中的另一个与所述弹簧配合；回转轴安装孔中位于前后两端的均为所述定摩擦片。
[0014]有益效果：底座采用底座主体、前支座和后支座分体的设置，便于对回转轴安装孔内的零部件进行更换，另外，回转轴安装孔中位于前后两端的均为所述定摩擦片，定摩擦片不会随回转轴的转动而转动，即弹簧的位置也会保持不动，弹簧的稳定性更好。
[0015]进一步地，钻机用钻杆转运装置的翻转机构还包括环形顶压件，环形顶压件具有环形顶压面，弹簧用于通过所述环形顶压件顶压对应的动摩擦片或定摩擦片。
[0016]有益效果：通过环形顶压件的环形顶压面顶压摩擦片，相较于弹簧直接顶压摩擦片，摩擦片的受力更加均匀，各摩擦片之间的顶压效果更好。
[0017]进一步地，环形顶压件上背离环形顶压面的端面上设置有弹簧安装槽，弹簧位于弹簧安装槽内。
[0018]有益效果：弹簧安装孔的设置能够对弹簧起到定位作用，以避免弹簧出现歪斜。
[0019]进一步地，所述弹簧安装槽沿周向间隔均布有多个，各弹簧安装槽中均设有所述弹簧。
[0020]有益效果：多个弹簧环绕主轴间隔均布设置，使得环形顶压件的受力均匀，进而环形顶压件对摩擦片的顶压效果更好。
[0021]进一步地，回转轴包括与动力装置相连的主轴以及与主轴相连的动作轴，动作轴用于连接摆臂，动作轴止转套装在主轴的外部。
[0022]有益效果：回转轴采用主轴和动作轴分体装配的结构形式，便于回转轴的加工与安装。
[0023]进一步地，动作轴与底座之间设有轴套。
[0024]有益效果：轴套对动作轴起到定位支撑、润滑和保护的作用。
[0025]本技术的钻机用钻杆转运装置的技术方案是：
[0026]钻机用钻杆转运装置包括翻转机构和摆臂，摆臂上设有用于抓取钻杆的抓手，翻转机构用于驱动摆臂以及抓手翻转摆动，翻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻机用钻杆转运装置的翻转机构，包括底座(1)、回转轴(18)和动力装置(3)，底座(1)用于与机架固定并具有前后贯通的回转轴安装孔(5)，回转轴(18)前后延伸并转动安装在所述回转轴安装孔(5)内，动力装置(3)固定安装在底座(1)上并用于驱动回转轴(18)转动，其特征在于，钻机用钻杆转运装置的翻转机构还包括位于回转轴安装孔(5)内的弹簧(9)、定摩擦片(11)、动摩擦片(12)，定摩擦片(11)与动摩擦片(12)沿前后方向依次排布，动摩擦片(12)设于回转轴(18)上且在使用时随回转轴(18)转动，定摩擦片(11)设于回转轴安装孔(5)的孔壁上且在使用时周向固定，弹簧(9)沿前后方向压紧动摩擦片(12)、定摩擦片(11)以提供防止回转轴(18)转动的制动力，动力装置(3)启动时用于克服该制动力以驱动回转轴(18)转动。2.根据权利要求1所述的钻机用钻杆转运装置的翻转机构，其特征在于，动摩擦片(12)与回转轴(18)周向止转、轴向滑动地装配在一起，和/或定摩擦片(11)与底座(1)周向止转、轴向滑动地装配在一起；定义动摩擦片(12)和定摩擦片(11)中能够轴向移动的为浮动摩擦片，所述弹簧(9)用于顶推浮动摩擦片轴向移动以使动摩擦片(12)、定摩擦片(11)贴合。3.根据权利要求2所述的钻机用钻杆转运装置的翻转机构，其特征在于，相邻的动摩擦片(12)和定摩擦片(11)配合形成摩擦副，钻机用钻杆转运装置的翻转机构包括沿前后方向依次布置的至少两个摩擦副，各动摩擦片(12)、定摩擦片(11)沿前后方向依次交替排布；各动摩擦片(12)、定摩擦片(11)均为所述浮动摩擦片。4.根据权利要求3所述的钻机用钻杆转运装置的翻转机构，其特征在于，底座(1)包括前后贯通的底座主体(6)以及封...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋忠兴，卢政彤，李海臣，陈党伟，徐佳，王琢，段元帝，
申请(专利权)人：光力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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