本实用新型专利技术涉及一种钻机钻进平台调节装置，钻机钻进平台调节装置包括升降座、升降驱动机构、支撑液压缸总成、导向立柱，支撑液压缸总成包括至少两个支撑液压缸，支撑液压缸包括支撑缸体和支撑活塞杆，支撑活塞杆用于支撑巷道顶板，导向立柱顶端具有设定高度以与巷道顶板间隔设置，导向立柱与支撑液压缸总成沿左右方向间隔布置，至少一个支撑缸体为导向缸体，导向立柱、导向缸体供升降座导向安装，升降座的主安装部处于导向立柱和支撑液压缸总成之间，回转座设置在主安装部的前侧，处于导向立柱顶端及主安装部上方的空间用于形成前后转运钻杆的钻杆通过空间，能够供更长的钻杆通过，通用性好。通用性好。通用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种钻机钻进平台调节装置
[0001]本技术涉及钻机
，具体涉及一种钻机钻进平台调节装置。
技术介绍
[0002]对于煤矿自动化钻机全方位钻孔功能的实现，需要钻机钻进平台能够进行多方位调节，由于钻机空间结构受限，需要一种能够调节钻机钻进平台的高度和俯仰角度的转体机构，来满足多方位钻机钻进角度的需要。
[0003]申请公布号为CN112814565A的专利申请文件中公开了一种自动加杆钻机，其底盘上安装有升降支撑组件，升降支撑组件即为一种钻机钻进平台调节装置，升降支撑组件包括升降座、俯仰回转组件以及升降油缸，俯仰回转组件固定在升降座上，钻机主机(钻机钻进平台)连接在俯仰回转组件(回转座)上，通过俯仰回转组件调节钻机主机的钻孔俯仰角，通过升降油缸带动与升降座在底盘高度方向上下运动，进而带动俯仰回转组件及钻机主机相对底盘升降，实现对钻机主机钻孔高度的调节；其中，升降油缸包括嵌套设置的第一油缸和第二油缸，第一油缸有两个，第一油缸包括缸体和活塞杆，第一油缸通过其活塞杆支撑巷道顶板，第二油缸用于带动升降座升降；在钻杆箱与钻机主机之间设有中转托架，在钻杆箱与中转托架间设有转运钻杆的第一机械臂；在中转托架与钻机主机间设有转运钻杆的第二机械臂，其中第二机械臂安装在升降座的中部，并通过两个第一油缸的活塞杆之间的间隔进行翻转，以抓取位于升降座一侧的中转托架上的钻杆，使钻杆穿过两个第一油缸的活塞杆之间的间隔，进而放到升降座另一侧的钻机主机上。
[0004]在钻机实际使用过程中，为了适应不同的工况，需要配备不同规格的钻杆，不同规格的钻杆的长度不同，而上述的钻机钻进平台调节装置，由于其两个第一油缸的活塞杆之间的间距是固定的，对钻杆尺寸形成限制，只能允许有限长度尺寸的钻杆通过，太长则无法顺利抓放，影响钻机的通用性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钻机钻进平台调节装置，以解决现有的用于调整钻进平台高度或角度的钻机钻进平台调节装置限制钻杆通过空间而导致通用性较低的问题。
[0006]本技术的钻机钻进平台调节装置的技术方案是：
[0007]钻机钻进平台调节装置，包括升降座、升降驱动机构、支撑液压缸总成，升降座上设有供钻机钻进平台安装的回转座，升降驱动机构用于带动升降座沿上下方向升降，支撑液压缸总成包括至少两个支撑液压缸，支撑液压缸包括支撑缸体和支撑活塞杆，支撑活塞杆用于支撑巷道顶板，还包括导向立柱，导向立柱沿上下方向延伸，导向立柱顶端具有设定高度以与巷道顶板间隔设置，导向立柱与支撑液压缸总成沿左右方向间隔布置，至少一个支撑缸体为导向缸体，导向立柱、导向缸体供升降座导向安装，在左右方向上，所述回转座设于导向立柱与支撑液压缸总成之间，升降座包括立柱导向部、缸体导向部、主安装部，立
柱导向部与导向立柱导向配合，缸体导向部与导向缸体导向配合，主安装部在左右方向上处于导向立柱和支撑液压缸总成之间，所述回转座设置在主安装部的前侧，处于导向立柱顶端及主安装部上方的空间用于形成前后转运钻杆的钻杆通过空间。
[0008]有益效果：通过设置导向立柱，并使导向立柱与支撑液压缸总成左右间隔布置，这样在利用导向立柱和支撑缸体配合保证升降座的主安装部的朝向，进而保证钻机钻进平台安装用回转座位置的同时，使得用来支撑巷道顶板的支撑活塞杆处于钻机钻进平台调节装置左右方向上的一侧，从而使得另一侧让出了足够大的空间，方便在转运钻杆时供钻杆通过，由于导向立柱的高度能够设置地较低，导向立柱所在一侧空间是敞开无遮挡的，从而能够供更长的钻杆通过，通用性好。
[0009]进一步地，主安装部包括前板和后板，前板和后板前后间隔设置，所述回转座设置在前板的前侧面上，升降驱动机构设置在前板和后板之间的间隔中。
[0010]有益效果：将升降驱动机构设置在前板和后板之间的间隔中，即是将升降驱动机构置于升降座内，一方面能够利用升降座对升降驱动机构形成保护，另一方面升降驱动机构能够更均匀地对升降座施加驱动力。
[0011]进一步地，升降驱动机构为升降液压缸，升降液压缸沿左右方向并列设有至少两个。
[0012]有益效果：通过升降液压缸带动升降座抬升，实现高度调整，液压缸推力大，使用可靠，两个以上升降液压缸能够保证升降座升降过程的平稳性。
[0013]进一步地，升降液压缸包括升降缸体和升降活塞杆，升降活塞杆的上端设有穿销孔，所述前板和后板上设有与穿销孔对应的过销孔，升降活塞杆与升降座的前板、后板通过销轴连接，销轴穿过所述穿销孔和过销孔，以在升降活塞杆伸缩时带动升降座升降。
[0014]有益效果：通过销轴便于实现升降液压缸的活塞杆与升降座的前板、后板的连接，安装操作简单，结构可靠。
[0015]进一步地，立柱导向部、缸体导向部均为管体结构，管体结构具有导向孔，以使立柱导向部导向套装在导向立柱上、缸体导向部导向套装在导向缸体上。
[0016]有益效果：通过管体结构形成导向部，方便加工制作，而且利用管体进行导向套装，支撑稳定。
[0017]进一步地，支撑液压缸总成包括第一支撑液压缸、第二支撑液压缸，第一支撑液压缸与第二支撑液压缸沿前后方向间隔布置，第一支撑液压缸的支撑缸体为第一缸体，第二支撑液压缸的支撑缸体为第二缸体，第一缸体和第二缸体均为导向缸体，与第一缸体导向配合的缸体导向部为第一缸体导向部，与第二缸体导向配合的缸体导向部为第二缸体导向部，升降座还包括加强部，加强部处于第一支撑液压缸与第二支撑液压缸之间，加强部与第一缸体导向部、第二缸体导向部相连。
[0018]有益效果：使升降座与第一支撑液压缸、第二支撑液压缸形成导向配合，这样通过导向立柱以及两个导向缸体共同对升降座进行导向支撑，结构稳固，使用可靠。
[0019]进一步地，第一支撑液压缸设置在第二支撑液压缸的后侧，导向立柱与第二支撑液压缸沿左右方向并列布置，所述主安装部设置在导向立柱与第二支撑液压缸之间，主安装部与立柱导向部、第二缸体导向部相连。
[0020]有益效果：这样使得第一支撑液压缸在后，用于安装钻机钻进平台的回转座在前，
能够避免第一支撑液压缸以及升降座的加强部占用回转座所在一侧的空间，有利于布置紧凑。
[0021]进一步地，加强部为架体，架体包括左板和右板，左板和右板左右间隔设置，左板和右板之间设有连板，连板与左板、右板焊接固定，第一缸体导向部、第二缸体导向部分别与架体的前后两端固定。
[0022]有益效果：通过左板、右板、连板焊接在一起形成架体结构的加强部，方便制作，有利于保证结构强度。
[0023]进一步地，导向立柱、导向缸体的高度相同。
[0024]有益效果：使导向立柱、导向缸体的高度相同，这样在对升降座进行升降时，能够有统一的参照，方便控制，有利于保证升降座的升降行程。
附图说明
[0025]图1为钻机钻进平台调节装置实施例1的结构示意图；
[0026]图2为图1的左视图；
[0027]图3为图1的俯视图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钻机钻进平台调节装置，包括升降座(21)、升降驱动机构、支撑液压缸总成，升降座(21)上设有供钻机钻进平台安装的回转座(28)，升降驱动机构用于带动升降座(21)沿上下方向升降，支撑液压缸总成包括至少两个支撑液压缸，支撑液压缸包括支撑缸体和支撑活塞杆，支撑活塞杆用于支撑巷道顶板，其特征是，还包括导向立柱(24)，导向立柱(24)沿上下方向延伸，导向立柱(24)顶端具有设定高度以与巷道顶板间隔设置，导向立柱(24)与支撑液压缸总成沿左右方向间隔布置，至少一个支撑缸体为导向缸体，导向立柱(24)、导向缸体供升降座(21)导向安装，在左右方向上，所述回转座(28)设于导向立柱(24)与支撑液压缸总成之间，升降座(21)包括立柱导向部(215)、缸体导向部、主安装部(212)，立柱导向部(215)与导向立柱(24)导向配合，缸体导向部与导向缸体导向配合，主安装部(212)在左右方向上处于导向立柱(24)和支撑液压缸总成之间，所述回转座(28)设置在主安装部(212)的前侧，处于导向立柱(24)顶端及主安装部(212)上方的空间用于形成前后转运钻杆的钻杆通过空间。2.根据权利要求1所述的钻机钻进平台调节装置，其特征是，主安装部(212)包括前板和后板，前板和后板前后间隔设置，所述回转座(28)设置在前板的前侧面上，升降驱动机构设置在前板和后板之间的间隔中。3.根据权利要求2所述的钻机钻进平台调节装置，其特征是，升降驱动机构为升降液压缸(27)，升降液压缸(27)沿左右方向并列设有至少两个。4.根据权利要求3所述的钻机钻进平台调节装置，其特征是，升降液压缸(27)包括升降缸体(272)和升降活塞杆(271)，升降活塞杆(271)的上端设有穿销孔，所述前板和后板上设有与穿销孔对应的过销孔，升降活塞杆(271)与升降座(21)的前板、后板通过销轴(26)连接，销轴(26)穿过所述穿销孔和过销孔，以在升降活塞杆(271)伸缩时带动升...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，赵彤凯，卢政彤，陈党伟，宋忠兴，梁誉，齐杰龙，
申请(专利权)人：光力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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