一种溜矿井疏堵装置及疏堵方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了矿业工程技术领域的一种溜矿井疏堵装置及疏堵方法，包括：机械臂以及用于驱使机械臂移动进出溜矿井且调节角度的移动装置；所述机械臂安装在移动装置上，所述机械臂的端部上设有用于固定炸药的固定机构；所述移动装置将机械臂置入到溜矿井内，并调节其角度，使固定机构上的炸药靠近堵塞矿石的底部；本申请中将炸药固定在固定机构上，并将机械臂放入到溜矿井中，使炸药靠近爆破区域，使操作人员无需进入溜矿井及附近作业，能有效降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿业工程，具体为一种溜矿井疏堵装置及疏堵方法。

技术介绍

1、溜矿井是指利用自重从上往下溜放矿石的巷道，溜矿井作为矿山矿石的主要运输通道，在矿山开采过程中，它起着非常重要的作用。溜矿井一旦由于某种原因造成堵塞，就会严重影响到矿山生产的正常进行，乃至于造成停产。

2、目前处理溜矿井堵塞的方法主要有机械撬动法、钻孔爆破法、竹竿悬挑药包爆破法、氢气球悬挂药包爆破法和矿用火箭弹等；其中，机械撬动法和竹竿悬挑药包法处理的堵塞高度低，安全风险高；钻孔爆破法成本高，操作复杂，施工难度大；氢气球悬挂药包爆破和矿用火箭弹处理精度难以控制，对堵塞物的爆破效果不佳；

3、并且上述方式处理成功率较低，且操作人员需要进入溜矿井极度危险区域操作施工，存在极高的人身安全风险，同时都做不到精准定位爆破，并且会对溜矿井井壁和临近结构冲击破坏严重，长时间搁置加剧溜矿井内矿石板结，增加处理难度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种溜矿井疏堵装置及疏堵方法，以解决上述
技术介绍
中提出的传统方式处理成功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：包括：机械臂(1)以及用于驱使机械臂(1)移动进出溜矿井且调节角度的移动装置；

2.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述机械臂(1)为伸缩件。

3.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述固定机构(2)为安装在伸缩件移动端上的抓手。

4.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括第一滑轮组件(21)以及第二滑轮组件(22)，所述第一滑轮组件(21)安装在伸缩件的固定端上，所述第二滑轮组件(22)安装在伸缩件的移动端上，所述第一滑轮组件(21)与第二滑...

【技术特征摘要】

1.一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：包括：机械臂(1)以及用于驱使机械臂(1)移动进出溜矿井且调节角度的移动装置；

2.根据权利要求1所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述机械臂(1)为伸缩件。

3.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述固定机构(2)为安装在伸缩件移动端上的抓手。

4.根据权利要求2所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括第一滑轮组件(21)以及第二滑轮组件(22)，所述第一滑轮组件(21)安装在伸缩件的固定端上，所述第二滑轮组件(22)安装在伸缩件的移动端上，所述第一滑轮组件(21)与第二滑轮组件(22)之间设有用于固定炸药且用于将炸药提起来的拉绳。

5.根据权利要求4所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在于：所述第二滑轮组件(22)可拆卸安装在伸缩件的移动端上，所述第二滑轮组件(22)上设有用于将第二滑轮组件(22)固定在堵塞矿石底部的固定件(5)。

6.根据权利要求3或4所述的一种溜矿井疏堵装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜喜，孙成芳，陈剑，王荣慧，李金意，张圣阁，徐小兵，石卢文，
申请(专利权)人：安徽佳乐建设机械有限公司，
类型：发明
国别省市：