一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿钻机技术领域，本实用新型专利技术的目的在于提供一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机，以解决现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高以及钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。钻机包括机架、钻杆码垛箱、动力头，钻杆码垛箱包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均与机架可拆连接；动力头处于钻杆码垛箱的右侧；格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两立板之间，形成框架结构；相邻隔板之间以及立板与相邻的隔板之间形成储存仓，顶梁、底梁与两侧的立板围成侧面入口，供钻杆进入储存仓；侧门下端转动装配在竖向支撑板上，侧门上端与顶梁之间设有门锁结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机


[0001]本技术涉及煤矿钻机
，具体涉及一种钻杆码垛箱。

技术介绍

[0002]随着煤矿开采业的不断发展，我国的煤矿挖掘已由人工过渡至现今的自动化阶段，煤矿钻机已得到广泛应用。并且，随着自动化程度的改进和发展，煤矿钻机也在不断的更新换代。其中，煤矿钻机能够实现自动上下钻杆的功能，通过钻机中的机械手可实现钻杆的自动抓取和摆放，因此在钻机上通常设有用于容纳多个钻杆的钻杆箱，钻杆箱成为钻机中钻杆装填的关键。
[0003]授权公告号为CN214576826U的技术专利公开了一种侧入式钻杆存储箱，包括底座和固定连接在底座上的多个隔板，底座包括底板，多个隔板分成前后两组，每组隔板平行间隔排布并与底板固定连接，底板及前后相对的四个隔板能够围成一个存储仓，从而能够在存储仓内上下依次排列设置钻杆。钻杆箱本体通过底座固定在钻机上，存储仓仅前侧设有与每个存储仓对应的钻杆入口，存储仓后侧靠近钻机的动力头因此存储仓的后侧封闭，钻杆出口设在每个存储仓的顶部。其中，钻杆存储箱前侧设有用于开闭各钻杆入口的侧门，侧门通过合页转动装配在钻杆箱本体上。侧门远离合页的上端通过设置插销、套管和导向管实现插紧固定。侧门打开后能够自动保持开启状态，从而使钻杆箱的顶部和侧面均能够用于填装钻杆，在钻杆填装完成后，对侧门锁紧，防止钻杆意外脱出。
[0004]然而上述钻杆存储箱使用时存在的问题是，底座上的底板虽然能够起到支撑钻杆的作用，提高存储箱的承载能力，但是底座将前、后各隔板固定后，限制了钻杆箱所装钻杆的尺寸，当钻杆的长度尺寸变化时，钻杆箱将无法使用，需要将钻杆箱本体拆除后更换适配尺寸的新钻杆箱，拆卸和更换过程繁琐、增加施工成本。
[0005]另外，由于钻杆在施工过程中需求较多，钻杆箱所需存储的钻杆数量通常较多，因此钻杆箱的尺寸较大，这就造成钻杆箱所用的侧门的尺寸较大、重量较重，在实际施工过程中钻机运行时，尺寸较大、重量较重的侧门开启和关闭均较为困难，无法保证钻杆的灵活取放。同时，钻杆入口仅设在钻杆箱的一侧，使钻杆箱整体在钻机中的位置和尺寸均为固定，打开侧门存放钻杆的方式单一，在实际施工过程中钻机运行时，无法保证钻杆的快速供应。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种钻杆码垛箱，以解决现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高的技术问题；另外，本技术的目的还在于提供一种应用该钻杆码垛箱的钻机，以解决现有技术中的钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术所提供的一种钻杆码垛箱的技术方案是：
[0008]一种钻杆码垛箱，包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均用于与钻机的机架可拆连接；前格栅和后格栅平行间隔且对称排布，每个格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两侧的立板之间，形成框架结构；底
梁包括水平支撑板和竖向支撑板，水平支撑板和竖向支撑板呈T形或L形布置；所述隔板设有多个，隔板上端与顶梁固定连接，隔板下端面与水平支撑板固定连接，隔板下端部的侧面与竖向支撑板固定连接；格栅单元的相邻隔板之间以及立板与相邻的隔板之间形成用于存放钻杆端部的储存仓，所述顶梁、底梁与两侧的立板围成侧面入口，侧面入口供钻杆沿前后方向进入储存仓；所述侧门下端转动装配在竖向支撑板上以在前后方向上开闭所述侧面入口，侧门上端与顶梁之间设有门锁结构。
[0009]有益效果：本技术通过设置框架结构的格栅单元，从而能够在钻机的机架上组成分体式的钻杆码垛箱，各格栅单元单独连接，同时配合使用。框架式格栅单元中的立板、顶梁、底梁以及隔板均能够互相连接紧固，保证码垛箱对钻杆存放的稳定支撑，尤其是呈T形或L形结构的底梁，进一步保证格栅单元的支撑稳定性。当钻机所用钻杆的尺寸发生变化时，只需将可拆连接的格栅单元从机架上卸下，再进行位置调换，从而使格栅单元围成的储存仓能够适配于钻杆的尺寸，无需现有技术中整体拆卸钻杆码垛箱高成本、高耗时的繁琐过程，框架式的格栅单元相较于现有技术中整体式的钻杆码垛箱，结构组成简单、连接装配稳定，同时也进一步地减少了制造成本。有效地解决了现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高的技术问题。
[0010]优选地，所述格栅单元还包括连接在两侧立板之间的底部连接板，底部连接板用于与钻机的机架贴合固定，底部连接板设在两立板的底端，底部连接板上均匀布置有固定螺栓。底部连接板能够用于和钻机的机架相贴，使格栅单元和机架连接紧固，保证格栅单元的稳定性，同时固定螺栓能够保证格栅单元和机架的连接稳定性，固定螺栓的拆卸也很方便。
[0011]优选地，所述底部连接板和水平支撑板上下间隔排布，底部连接板和水平支撑板互相平行，底部连接板和水平支撑板之间设有支撑加强筋，支撑加强筋将底部连接板和底梁支撑固定。支撑加强筋保证水平支撑板的支撑稳定性，使底部连接板对水平支撑板进行固定支撑，使格栅单元的整体结构配合更稳定。
[0012]优选地，所述侧门外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板，铰接板的两端设有向下延伸的铰接耳板，竖向支撑板的顶部设有能够将铰接耳板夹在中间的固定耳，通过设置能够水平穿过铰接耳板和固定耳的转轴销钉，从而使侧门转动装配在竖向支撑板上；所述铰接耳板能够在侧门打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板挡止，以使侧门打开后保持在倾斜位置。铰接耳板和两个固定耳进行配合、每个侧门底部均设有两个铰接耳板均能够使侧门的转动装配更稳定；铰接耳板能够在转动后与竖向支撑板挡止，从而防止侧门翻转过度，同时还能将侧门保持在斜向上，便于侧门的开启和关闭。
[0013]优选地，所述门锁结构包括固定套、插接套和插销，固定套设在顶梁上，插接套设在侧门上，插销能够穿入固定套和插接套中；所述插销与固定套上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销插入所述插接套中实现锁门，在拔出位置的插销从所述插接套中拔出实现解锁；固定套上还设有弹性定位销，插销上设有上定位凹槽和下定位凹槽，弹性定位销用于与上定位凹槽配合以将插销保持在所述插入位置，弹性定位销还用于与下定位凹槽定位配合以将插销保持在所述拔出位置。通过插销在固定套和连接套的插入和拔出，实现侧门的锁门和开门，通过固定套上弹性定位销和插销上定位凹槽的设置，使插销能够在其行程上具有两个确定的位置，以方便判断侧门开启和关闭
时插销的移动量，同时还能够使插销在固定套中固定，防止插销在拔出时向外脱出固定套，连接方便，结构巧妙，加工简单。
[0014]本技术所提供的一种钻机的技术方案是：
[0015]一种钻机，包括机架以及设在机架上的钻杆码垛箱、动力头，钻杆码垛箱包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均用于与机架可拆连接；前格栅和后格栅在前后方向上平行间隔且对称排布，动力头处于钻杆码垛箱的右侧；每个格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两侧的立板之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆码垛箱，其特征在于，包括两个格栅单元：前格栅(101)和后格栅(102)，前格栅(101)和后格栅(102)均用于与钻机的机架(124)可拆连接；前格栅(101)和后格栅(102)在前后方向上平行间隔且对称排布，每个格栅单元包括顶梁(105)、底梁、隔板(103)、侧门(111)以及左右两侧的立板(104)，顶梁(105)、底梁连接在两侧的立板(104)之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)，水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)呈T形或L形布置；所述隔板(103)设有多个，隔板(103)上端与顶梁(105)固定连接，隔板(103)下端面与水平支撑板(107)固定连接，隔板(103)下端部的侧面与竖向支撑板(106)固定连接；格栅单元的相邻隔板(103)之间以及立板(104)与相邻的隔板(103)之间形成用于存放钻杆(122)端部的储存仓，所述顶梁(105)、底梁与两侧的立板(104)围成侧面入口(123)，侧面入口(123)供钻杆(122)沿前后方向进入储存仓；所述侧门(111)下端转动装配在竖向支撑板(106)上以在前后方向上开闭所述侧面入口(123)，侧门(111)上端与顶梁(105)之间设有门锁结构。2.根据权利要求1所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述格栅单元还包括连接在两侧立板(104)之间的底部连接板(108)，底部连接板(108)用于与钻机的机架(124)贴合固定，底部连接板(108)设在两立板(104)的底端，底部连接板(108)上均匀布置有固定螺栓(110)。3.根据权利要求2所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述底部连接板(108)和水平支撑板(107)上下间隔排布，底部连接板(108)和水平支撑板(107)互相平行，底部连接板(108)和水平支撑板(107)之间设有支撑加强筋(109)，支撑加强筋(109)将底部连接板(108)和底梁支撑固定。4.根据权利要求1或2或3所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述侧门(111)外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板(112)，铰接板(112)的两端设有向下延伸的铰接耳板(113)，竖向支撑板(106)的顶部设有能够将铰接耳板(113)夹在中间的固定耳(114)，通过设置能够水平穿过铰接耳板(113)和固定耳(114)的转轴销钉(115)，从而使侧门(111)转动装配在竖向支撑板(106)上；所述铰接耳板(113)能够在侧门(111)打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板(106)挡止，以使侧门(111)打开后保持在倾斜位置。5.根据权利要求1或2或3所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述门锁结构包括固定套(118)、插接套(117)和插销(119)，固定套(118)设在顶梁(105)上，插接套(117)设在侧门(111)上，插销(119)能够穿入固定套(118)和插接套(117)中；所述插销(119)与固定套(118)上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销(119)插入所述插接套(117)中实现锁门，在拔出位置的插销(119)从所述插接套(117)中拔出实现解锁；固定套(118)上还设有弹性定位销(121)，插销(119)上设有上定位凹槽(126)和下定位凹槽(127)，弹性定位销(121)用于与上定位凹槽(126)配合以将插销(119)保持在所述插入位置，弹性定位销(121)还用于与下定位凹槽(127)定位配合以将插销(119)保持在所述拔出位置。6.一种钻机，包括机架(124)以及设在机架(124)...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿仪，张光辉，卢政彤，陈党伟，周记伟，张一明，马景超，刘树卿，麻新政，
申请(专利权)人：光力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：