一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质技术

本发明专利技术具体涉及一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质，所述机器人包括控制器、检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块；所述检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块都与所述控制器连接；所述控制器对所述检测模块传来的信号进行处理，并判断台架是否需要进入急停状态；当进入急停状态时，所述控制器控制执行模块进行相应的动作，通过所述人机交互模块中的急停声光报警灯进行报警，同时，通过通讯模块进行通讯，通知试验人员。本发明专利技术可以实现危险情况下发动机和试验车辆立刻停机，防止发生问题时，试验人员发现不及时，处理不及时，以及处理过程耗时较多，导致危险进一步升级，造成火灾、人员伤亡或设备损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能化系统
，具体涉及一种整车台架试验无人值守机器人设备及介质。

技术介绍

[0002]在动力总成试验室进行动力总成试验、整车试验时，车辆或动力总成被安装在试验台架上，每个车轮与一个测功机相连，进行运转及参数测试。比如：可靠性试验、催化器选型试验、排放试验等。正在进行试验时，如果突然发生意外或紧急情况，比如发生火灾、冷却液泄露、机油泄露、传动轴断裂、连接件断裂等，这时需要立刻停止试验，将被测的整车或动力总成立刻停机、断油、断电，避免危险情况进一步升级。
[0003]现有的测试台架，在进行试验时，如果发生紧急情况，台架可以实现急停，台架停止工作，测功机下电后不提供阻力，供油设备停止供油。但是，油管内处于高压状态，油管内的燃油仍然可以维持被测动力总成继续运转30s，此时，容易造成不可逆的危险，如火灾加重、人员伤害、设备损坏等等。另一种急停方法是在发生紧急情况下，可以通过ECU控制电脑中输入断油指令，实现被测车辆或动力总成停机。此方法的问题在于：如果在危险情况下，操作人员从电脑的不同页面中找到相应的控制变量所在页面，从页面的上百个变量中找到断油变量，鼠标点击该变量，通过键盘输入一串数字指令，再回车，要花掉约10s的时间。在此期间同样会造成危险情况的进一步升级；ECU连接线缆容易发生中断，失去控制。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中急停不及时、有造成危险升级风险的缺陷，从而提供一种整车台架试验无人值守机器人、控制方法、设备及介质。
[0005]一种整车台架试验无人值守机器人，包括控制器、检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块；
[0006]所述检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块都与所述控制器连接；
[0007]所述控制器对所述检测模块传来的信号进行处理，并判断台架是否需要进入急停状态；当进入急停状态时，所述控制器控制执行模块进行相应的动作，通过所述人机交互模块中的急停声光报警灯进行报警，同时，通过通讯模块进行通讯，通知试验人员。
[0008]进一步，所述检测模块包括冷却液温度传感器、冷却液液位传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、发动机转速传感器、车轮转速传感器、催化器温度传感器、送风排烟系统状态信号、一氧化碳浓度传感器、火灾烟感传感器、火灾光感传感器和火灾热感传感器。
[0009]进一步，所述执行模块包括ECU主继电器通断继电器、电瓶供电通断继电器、燃油供应电磁阀继电器和送风排烟系统继电器。
[0010]进一步，所述人机交互模块还包括报警消音按钮、急停状态复位按钮、自动急停功能开启/关闭按钮、手动急停按钮和限值参数输入触摸屏。
[0011]进一步，所述通讯模块包括短信发送装置，所述短信发送装置将急停状态以短信
形式发送给试验人员。
[0012]一种如上所述机器人的控制方法，其特征在于，控制流程内容如下：所述限值参数输入触摸屏中输入冷却液温度传感器、冷却液液位传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、发动机转速传感器、车轮转速传感器、催化器温度传感器、CO浓度传感器、火灾烟感传感器、火灾光感传感器、火灾热感传感器相应的限值1、限值2、限值3、限值4、限值5、限值6、限值7、限值8、限值9、限值10、限值11；
[0013]当系统处于自动状态时，控制器开始实时检测并对比上述11个信号是否大于其对应限值，同时监测送风排烟系统传来的0/1状态信号是否为0，只要上述一条满足，便触发急停状态；
[0014]触发急停状态后，控制器会执行以下动作：ECU主继电器通断继电器、电瓶供电通断继电器、燃油供应电磁阀继电器、送风排烟系统继电器均切换成断开状态，同时启动声光报警灯、开启短信发送装置并发送信息给试验人员；
[0015]此时若按下急停复位按钮，ECU主继电器通断继电器、电瓶供电通断继电器、燃油供应电磁阀继电器、送风排烟系统继电器均切换成接通状态，同时关闭声光报警灯，系统会重新开始进行实时检测；否则，系统一直处于急停状态。
[0016]一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的内容。
[0017]一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时上述方法的内容。
[0018]本专利技术可以实现危险情况下发动机和试验车辆立刻停机，防止发生问题时，试验人员发现不及时，处理不及时，以及处理过程耗时较多，导致危险进一步升级，造成火灾、人员伤亡或设备损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的机器人系统原理图；
[0021]图2为机器人的控制方法流程图；
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]请参阅图1，一种整车台架试验无人值守机器人，包括控制器、检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块；
[0027]所述检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块都与所述控制器连接；
[0028]所述控制器对所述检测模块传来的信号进行处理，并判断台架是否需要进入急停状态；当进入急停状态时，所述控制器控制执行模块进行相应的动作，通过所述人机交互模块中的急停声光报警灯进行报警，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车台架试验无人值守机器人，其特征在于，包括控制器、检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块；所述检测模块、执行模块、人机交互模块和通讯模块都与所述控制器连接；所述控制器对所述检测模块传来的信号进行处理，并判断台架是否需要进入急停状态；当进入急停状态时，所述控制器控制执行模块进行相应的动作，通过所述人机交互模块中的急停声光报警灯进行报警，同时，通过通讯模块进行通讯，通知试验人员。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述检测模块包括冷却液温度传感器、冷却液液位传感器、机油温度传感器、机油压力传感器、发动机转速传感器、车轮转速传感器、催化器温度传感器、送风排烟系统状态信号、一氧化碳浓度传感器、火灾烟感传感器、火灾光感传感器和火灾热感传感器。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行模块包括ECU主继电器通断继电器、电瓶供电通断继电器、燃油供应电磁阀继电器和送风排烟系统继电器。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述人机交互模块还包括报警消音按钮、急停状态复位按钮、自动急停功能开启/关闭按钮、手动急停按钮和限值参数输入触摸屏。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述通讯模块包括短信发送装置，所述短信发送装置将急停状态以短信形式发送给试验人员。6.一种如权利要求1
‑
5任一项所述机器人的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘道远，王鹏安，姜思君，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：